[實用新型]輸液軟袋快速轉移機

有效

• 申請號: 201520144691.2
• 申請日: 2015-03-13
• 公開（公告）號: CN204527758U
• 公開（公告）日: 2015-08-05
• 發明（設計）人: 牟學璐;王春海;李鵬俊;李增波
• 申請（專利權）人: 山東新華醫療器械股份有限公司
• 主分類號: B65B35/30
• 分類號: B65B35/30
• 代理公司: 青島發思特專利商標代理有限公司 37212
• 代理人: 馬俊榮

技術領域

本實用新型涉及一種輸液軟袋包裝線輸送設備，具體涉及一種輸液軟袋快速轉移機。

背景技術

目前的醫藥輸液生產行業中，大多輸液軟袋在灌裝封口后，往后續滅菌工序輸送時是通過單列并排的方式輸送的，但是現有配備的裝盤機需要輸液軟袋成組輸送完成裝盤，在這個過程中就需要工作人員將軟袋整理成組，人工整理軟袋成組這一過程速度慢，效率低，且人工成本高。

實用新型內容

根據以上現有技術中的不足，本實用新型要解決的技術問題是：提供一種輸液軟袋快速轉移機，結構簡單，能夠實現灌封后輸液軟袋由單列并排輸送轉換為成組輸送。

本實用新型所述的輸液軟袋快速轉移機，包括輸入傳動裝置和輸出傳動裝置，輸入傳動裝置上設有物體檢測傳感器，輸入傳動裝置和輸出傳動裝置之間設有快速轉移裝置，快速轉移裝置包括機架，機架上設有橫向移動機構和縱向移動機構，橫向移動機構由橫向驅動元件和橫向導軌組成，縱向移動機構由縱向驅動元件和縱向滑軌組成，橫向驅動元件連接縱向移動機構，縱向移動機構配合安裝在橫向導軌上，縱向滑軌下端設有吸盤組件。

輸液軟袋在輸入傳動裝置上輸送，物體檢測傳感器每檢測到一個軟袋，相應段的輸入傳動裝置就輸送一個軟袋寬帶的距離，如此，軟袋到達抓取位置時已經整理成間距相同的一排；當輸送軟袋到達抓取位置時，吸盤組件完成對輸液軟袋的成組抓取，橫向移動機構和縱向移動機構帶動抓取的輸液軟袋實現橫向和縱向的移動，將成組抓取的輸液軟袋放置于輸出傳動裝置，輸送至后續工序；根據生產速度不同和后續工序要求不同，可以選用不同的抓取輸液軟袋的個數。

所述的橫向驅動元件和縱向驅動元件均為伺服電缸，伺服電缸運動控制精度高，噪音低，壽命高，操作維護簡單。

所述的吸盤組件由真空發生器和帶有三層緩沖的POM吸盤組成，吸附抓取速度快、工作穩定。

所述的輸入傳動裝置和輸出傳動裝置呈直角分布。

所述的物體檢測傳感器為光電式傳感器，檢測準確，成本低。

本實用新型與現有技術相比所具有的有益效果是：

輸液軟袋快速轉移機結構簡單，能夠實現灌封后輸液軟袋由單列并排輸送轉換為成組輸送，運行快速、平穩，節省人工，提高工作效率和質量。

附圖說明

圖1是本實用新型結構示意圖；

圖2是快速轉移裝置結構示意圖。

圖中：1、輸入傳動裝置；2、輸液軟袋；3、物體檢測傳感器；4、機架；5、吸盤組件；6、縱向滑軌；7、縱向驅動元件；8、橫向導軌；9、輸出傳動裝置；10、橫向驅動元件。

具體實施方式

下面結合附圖對本實用新型的實施例做進一步描述：

如圖1和圖2所示，輸液軟袋快速轉移機包括輸入傳動裝置1和輸出傳動裝置9，輸入傳動裝置1上設有物體檢測傳感器3，輸入傳動裝置1和輸出傳動裝置9之間設有快速轉移裝置，快速轉移裝置包括機架4，機架4上設有橫向移動機構和縱向移動機構，橫向移動機構由橫向驅動元件10和橫向導軌8組成，縱向移動機構由縱向驅動元件7和縱向滑軌6組成，橫向驅動元件10連接縱向移動機構，縱向移動機構配合安裝在橫向導軌8上，縱向滑軌6下端設有吸盤組件5。

橫向驅動元件10和縱向驅動元件7均為伺服電缸。

吸盤組件5由真空發生器和帶有三層緩沖的POM吸盤組成。

輸入傳動裝置1和輸出傳動裝置9呈直角分布。

物體檢測傳感器3優選為光電式傳感器。

輸入傳動裝置1為兩段由步進電機單獨驅動的輸送皮帶線，兩段輸送皮帶線頭尾相接，物體檢測傳感器3安裝在第一段輸送皮帶線的尾部，工作時，灌封后的輸液軟袋2從第一段輸送皮帶線輸送至第二端輸送皮帶線，物體檢測傳感器3的電容式檢測開關每檢測到一個輸液軟袋2，第二段輸送皮帶線的步進電機就帶動皮帶線相應步進一個軟袋寬帶的距離，如此反復進行，輸液軟袋2到達抓取位置時已經整理成間距相同的一排。

當輸送軟袋2到達抓取位置時，快速移動裝置的橫向驅動元件10帶動縱向移動機構在橫向導軌8上橫向移動，縱向驅動元件7帶動縱向滑軌6縱向移動，從而實現吸盤組件5對輸液軟袋2的成組抓取和移動，成組抓取的輸液軟袋2放置于輸出傳動裝置9，輸送至后續工序。