[實用新型]一種可控制精量施肥的系統

有效

• 申請號: 201520144374.0
• 申請日: 2015-03-16
• 公開（公告）號: CN204498682U
• 公開（公告）日: 2015-07-29
• 發明（設計）人: 秦邵恩
• 申請（專利權）人: 安徽一棵樹機械科技有限公司
• 主分類號: A01C15/12
• 分類號: A01C15/12
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本實用新型涉及農用機械技術領域，尤其涉及一種可控制精量施肥的系統。

背景技術

農業施肥機在撒肥作業時通常是變速運動，難以一直保持勻速運動，然而肥料流出速度和撒肥盤轉動的速度一般卻是恒定的，這樣，當機器運動快時，單位面積撒肥量偏小，影響施肥效果，當機器運動慢時，單位面積撒肥量偏大，造成肥料浪費和環境污染。為了能實現精量控制，均勻撒肥，現有技術中一般采用GPS定位測速，然后將速度信號轉換成控制信號來控制施肥量，此技術比較復雜，成本比較高，并且GPS定位測速是測出一段時間內一段距離的平均速度而非實時速度，這樣，當這段時間內出現速度變化時，就不能及時檢測到速度的變化，從而無法實時精準控制施肥量。

發明內容

本實用新型要解決的問題是提供一種能實現精量施肥，提高施肥效果，節約成本，減少污染、減少不必要的浪費的可控制精量施肥的系統。為解決上述問題，本實用新型所采取的技術方案是：一種可控制精量施肥的系統，包括從動輪、支架、臺架、肥料箱、導線，還包括主控制器、電機、電機控制器、撥肥器、撒肥盤、速度傳感器。

所述臺架固定于支架上，電機控制器、主控制器、肥料箱均安裝在臺架上，肥料箱排肥口與撥肥器上端入料口相連接，撒肥盤安裝在撥肥器下方出料口部位，所述電機與撥肥器連接，電機控制器由導線分別與電機、主控制器相連接，主控制器由導線與速度傳感器連接，速度傳感器安裝在從動輪的轉動軸或支架上。

進一步的，所述肥料箱內安裝有限位傳感器，所述限位傳感器與主控制器相連接。

進一步的，所述電機隨從動輪行走速度V2設定轉速V1?，V1=KmV2，K是系數，m是每畝地施肥量，K是當m=1時根據實際所需的施肥量測量出來的經驗值。

進一步的，所述電機與撥肥器中的撥肥轉軸相聯動。

進一步的，所述撥肥器中的撥肥轉軸上安裝有撥動片。

所述系統工作過程是：施肥機器啟動，同時施肥系統啟動，肥料箱內的肥料從排肥口流入撥肥器中，撥肥器的撥肥轉軸通過電機帶動旋轉，撥肥轉軸上的撥動片將肥料撥到撥肥器的出料口流到撒肥盤上，旋轉的撒肥盤將肥料離心拋灑出去；在施肥過程中，為始終保證施肥的均勻，撥肥器的撥肥轉軸速度根據施肥機器的行走速度控制:安裝在施肥機械從動輪上的速度傳感器把施肥機器的行走速度轉變為電信號或脈沖信號傳遞給控制器，控制器根據得到的信號處理之后將數據傳輸給電機控制器，電機控制器根據所得到的數據控制電機的轉速，從而控制撥肥器的撥肥量。

本實用新型的優點在于：結構簡單，測量精準，將速度傳感器安裝在撒肥機器的從動輪軸承上，能更準確的檢測出機器行走的實時速度，適用經濟。

附圖說明

圖1本實用新型示意圖。

圖中：1.臺架?2.支架?3.從動輪?4.肥料箱?5.撥肥器?6.電機?7.電機控制器8.撒肥盤?9.速度傳感器?10.主控制器?11.導線?。

具體實施方式

下面結合附圖及具體實施例對本實用新型做進一步詳細說明，但本實用新型不僅局限于此。

如圖1所示，一種可控制精量施肥的系統，包括從動輪3、支架2、臺架1、肥料箱4、導線11，還包括主控制器10、電機6、電機控制器7、撥肥器5、撒肥盤8、速度傳感器9。

所述臺架1固定于支架2上，電機控制器7、主控制器10、肥料箱4均安裝在臺架1上，肥料箱4的排肥口與撥肥器5上端入料口相連接，撒肥盤8安裝在撥肥器5下方出料口部位，所述電機6與撥肥器5連接，電機控制器7由導線11分別與電機6、主控制器10相連接，主控制器10由導線11與速度傳感器9連接，速度傳感器9安裝在從動輪3的轉動軸或支架2上。

肥料箱4內安裝有限位傳感器，限位傳感器與主控制器10相連接。

電機6與撥肥器5中的撥肥轉軸相聯動，撥肥轉軸上安裝有撥動片。