[實用新型]一種外墻保潔機器人主體裝置

有效

• 申請號: 201520144276.7
• 申請日: 2015-03-15
• 公開（公告）號: CN204541972U
• 公開（公告）日: 2015-08-12
• 發明（設計）人: 郝高林;郝志國;王垚;馮雷;陳清;楊振海;陳峰;王自希;孫娟芳;李偉;馮賽;王超
• 申請（專利權）人: 邯鄲開發區開元科技發展有限公司
• 主分類號: A47L11/38
• 分類號: A47L11/38;A47L11/40
• 代理公司: 石家莊新世紀專利商標事務所有限公司 13100
• 代理人: 徐瑞豐;楊欽祥

1.一種外墻保潔機器人主體裝置，包括清潔裝置和負壓吸盤裝置，其特征在于：所述清潔裝置包括刮刷裝置和噴水裝置；所述刮刷裝置包括齒條橡膠刮漬輥(1)、齒條橡膠復合同步帶（3）、網孔海綿刷污輥(6)、網孔海綿復合同步帶（7）和刮刷共用軸(2)，齒條橡膠刮漬輥（1）通過齒條橡膠復合同步帶（3）與刮刷共用軸（2）連接，網孔海綿刷污輥（6）通過網孔海綿復合同步帶（7）與刮刷共用軸（2）連接；所述噴水裝置包括高壓進水管（13），高壓水射流總管（4）和高壓水射流支管（11），高壓水射流支管（11）上設有噴嘴（12）；

所述負壓吸盤裝置包括吸盤殼體（14）、兩個吸盤輥輪（16）、兩條橡膠海綿復合同步帶（17）和吸盤共用軸（5），所述吸盤殼體（14）、兩個吸盤輥輪（16）和吸盤共用軸（5）在機架上，兩條橡膠海綿復合同步帶（17）跨接在上下兩個吸盤輥輪（16）和吸盤共用軸（5）之間，吸盤共用軸（5）與刮刷共用軸（2）間設置一對嚙合齒輪（22）。

2.根據權利要求1所述的一種外墻保潔機器人主體裝置，其特征在于：所述負壓吸盤裝置還包括吸氣管（10）和負壓發生裝置（21），吸氣管（10）一端與吸盤殼體（14）連接，另一端與負壓發生裝置（21）連接。

3.根據權利要求2所述的一種外墻保潔機器人主體裝置，其特征在于：所述吸盤殼體（14）為一中空矩形蓋體，吸盤殼體（14）的左右外側面螺接吸盤支架（15），兩個吸盤支架（15）與吸盤殼體（14）的左右端面形成一凹槽，吸盤輥輪（16）與吸盤支架（15）可轉動連接，上下吸盤輥輪（16）與吸盤殼體（14）上下側表面間、兩條橡膠海綿復合同步帶（17）的內側面與吸盤殼體（14）左右外側表面間及吸盤輥輪（16）兩端外側表面與橡膠海綿復合同步帶（17）內側表面間均為接觸式可轉動密封。

4.根據權利要求１所述的一種外墻保潔機器人主體裝置，其特征在于：所述高壓水射流總管（4）、吸盤共用軸（5）和刮刷共用軸（2）的中心軸依次排列，所述高壓水射流總管（4）與各個高壓水射流支管（11）垂直連接，所述的高壓水射流支管（11）的噴嘴（12）是扇形的。

5.根據權利要求3所述的一種外墻保潔機器人主體裝置，其特征在于：機架與吸盤殼體（14）螺栓連接，吸盤殼體（14）通過螺栓（20）固定在機架上，支托（19）可在螺栓（20）上移動，高壓水射流總管（4）、吸盤共用軸（5）與支托（19）間均為轉動連接，支撐調節桿（18）的一端固定在機架上，另一端固定在齒條橡膠刮漬輥（1）或網孔海綿刷污輥（6）的套環上。

6.根據權利要求1所述的一種外墻保潔機器人主體裝置，其特征在于：包括兩個負壓吸盤裝置，所述兩個吸附裝置的橡膠海綿復合同步帶（17）都跨接上下兩個吸盤輥輪（16）和吸盤共用軸（5）之間的同步帶輪上，兩個吸盤殼體（14）都與負壓發生裝置（21）連接。

7.根據權利要求4所述的一種外墻保潔機器人主體裝置，其特征在于：所述刮刷共用軸（2）與刮刷電機（9）傳動連接，所述高壓水射流總管（4）與偏轉電機（8）傳動連接。