[實用新型]一種自動對接裝卸鉆桿裝置

有效

• 申請號: 201520144204.2
• 申請日: 2015-03-15
• 公開（公告）號: CN204646144U
• 公開（公告）日: 2015-09-16
• 發明（設計）人: 尹尚平;尹獻文;董少華
• 申請（專利權）人: 河北百冠鉆井設備有限公司
• 主分類號: E21B19/18
• 分類號: E21B19/18
• 代理公司: 石家莊國為知識產權事務所 13120
• 代理人: 米文智

技術領域

本實用新型涉及頂驅鉆井設備技術領域，尤其涉及一種自動裝卸鉆桿裝置。

背景技術

隨著鉆井工業自動化程度的提高，為降低作業員的勞動強度，并為作業員創造良好的工作環境，減少每臺鉆機配備作業員數量，每次裝卸管，需要五六人來運輸并校準上管，一次需要15~20分鐘，且存在安全隱患，根據人工鉆桿裝卸的工作方式和工作效率，以及在作業過程中作業人員在裝卸鉆桿時存在著一定的安全隱患，提出了自動為鉆機裝卸鉆桿的方案，并進行設計、制造。

實用新型內容

本實用新型所要解決的技術問題是提供一種自動對接裝卸鉆桿裝置，其結構簡單、設計合理、制造成本低、同時也減少了作業人員數量，降低了作業人員的勞動強度，使作業過程更加安全，避免了作業人員的安全隱患，提高了鉆桿的裝卸效率。

為解決上述技術問題，本實用新型所采取的技術方案是：一種自動對接裝卸鉆桿裝置，包括變位滑道、液壓氣缸、滑道旋轉支架、上滑臺和下滑臺，所述變位滑道中部與液壓氣缸的頂桿轉動連接，所述變位滑道底端與所述滑道旋轉支架上端固定連接，所述液壓氣缸底端與所述上滑臺的支架座轉動連接，所述滑道旋轉支架底端與所述上滑臺右端固定連接，所述上滑臺與下滑臺滑動連接，所述變位滑道通過所述液壓氣缸可做水平位置和豎直位置變換。

進一步的，所述變位滑道為弧形滑道，所述變位滑道上設有夾緊鉆桿的電磁夾緊機構。

進一步的，所述上滑臺和所述下滑臺之間設有動力傳動機構，所述動力傳動機構為液壓驅動氣缸。

進一步的，所述滑道旋轉支架的上端與下端通過銷軸連接。

進一步的，所述自動對接裝卸鉆桿裝置還連接有自動控制系統。

采用上述技術方案所產生的有益效果在于：本實用新型的變位滑道可進行水平與豎直變位，當初始位置為水平，當左端即上端傳感器檢測到有管，會發出信號，使變位滑道上的磁力夾具加緊管，同時使上滑臺下液壓缸伸長，使上滑臺相對下方固定的下滑臺右移，靠近井口，而后變位滑道在液壓缸的作用下，由水平變位為豎直狀態，使管中心對準動力頭傳出的絲扣，而后動力頭會觸發下移轉動動作，將絲扣與管子內扣旋轉鏈接，當扭矩達到標準，動力頭上扭矩傳感器發出信號，停止轉動，滑道上磁力夾具松開，同時變位滑道回到初始位置，接下一根管；整個裝鉆桿過程完成，卸鉆桿過程反之運作。本實用新型結構簡單、設計合理、成本低廉，減少了作業人員數量，降低了作業人員的勞動強度，保證作業過程中的安全性，提高了鉆桿裝卸的效率，鉆桿輸送到指定位置，無需等待，直接可以與動力頭對接，為整個鉆進過程節省大量時間，減少了人員的安全隱患。

附圖說明

圖1是本實用新型整體結構示意圖；

其中1，井架，2動力頭，3變位滑道，4液壓氣缸，5滑道旋轉支架，6上滑臺，7下滑臺。

具體實施方式

下面結合附圖和具體實施方式對本實用新型作進一步詳細的說明。

如圖1所示，本實用新型是一種自動對接裝卸鉆桿裝置，包括變位滑道3、液壓氣缸4、滑道旋轉支架5、上滑臺6和下滑臺7，所述變位滑道3中部與液壓氣缸4的頂桿轉動連接，所述變位滑道3底端與所述滑道旋轉支架5上端固定連接，所述液壓氣缸4底端與所述上滑臺6的支架座轉動連接，所述滑道旋轉支架5底端與所述上滑臺6右端固定連接，所述上滑臺6與下滑臺7滑動連接，所述變位滑道3通過所述液壓氣缸4可做水平位置和豎直位置變換；所述變位滑道3為弧形滑道，所述變位滑道3上設有夾緊鉆桿的電磁夾緊機構；所述上滑臺6和所述下滑臺7之間設有動力傳動機構，所述動力傳動機構為液壓驅動氣缸；所述滑道旋轉支架5的上端與下端通過銷軸連接；所述自動對接裝卸鉆桿裝置還連接有自動控制系統。

本實用新型的變位滑道可進行水平與豎直變位，當初始位置為水平，當左端即上端傳感器檢測到有管，會發出信號，使變位滑道上的磁力夾具加緊管，同時使上滑臺下液壓缸伸長，使上滑臺相對下方固定的下滑臺右移，靠近井口，而后變位滑道在液壓缸的作用下，由水平變位為豎直狀態，使管中心對準動力頭傳出的絲扣，而后動力頭會觸發下移轉動動作，將絲扣與管子內扣旋轉鏈接，當扭矩達到標準，動力頭上扭矩傳感器發出信號，停止轉動，滑道上磁力夾具松開，同時變位滑道回到初始位置，接下一根管；整個裝鉆桿過程完成，卸鉆桿過程反之運作。本實用新型結構簡單、設計合理、成本低廉，減少了作業人員數量，降低了作業人員的勞動強度，保證作業過程中的安全性，提高了鉆桿裝卸的效率，鉆桿輸送到指定位置，無需等待，直接可以與動力頭對接，為整個鉆進過程節省大量時間，減少了人員的安全隱患。