[實用新型]可沿空間軌道運動的物流車底盤

有效

• 申請號: 201520143322.1
• 申請日: 2015-03-13
• 公開（公告）號: CN204623466U
• 公開（公告）日: 2015-09-09
• 發明（設計）人: 臧鐵鋼;于筆鈞;洪加松
• 申請（專利權）人: 南京航空航天大學;江蘇菲達寶開電氣有限公司
• 主分類號: B61F5/00
• 分類號: B61F5/00
• 代理公司: 江蘇圣典律師事務所 32237
• 代理人: 賀翔

1.?一種可沿空間軌道運動的物流車底盤，它安裝于空間軌道（5）上，它由前向后依次由第一段車體(1)，第二段車體(2)，第三段車體(3)構成；其特征在于：

所述第一段車體(1)、第三段車體(3)分別通過轉彎轉動副（16）與第二段車體（2）相連接，形成三段式車體結構，該轉彎轉動副（16）的旋轉軸垂直于空間軌道（5）的承載面；

所述第一段車體（1）和第三段車體（3）均包括中部車架（9）、前槽輪架（6）、后槽輪架（7）、一對承載輪（8）；

所述一對承載輪（8）通過承載輪轉動副（17）對稱安裝于中部車架（9）的左右兩側，承載輪轉動副（17）的旋轉軸垂直于轉彎轉動副（16）的旋轉軸；

所述前槽輪架（6）和后槽輪架（7）結構相同，分別通過第一俯仰轉動副（18-1）、第二俯仰轉動副（18-2）安裝于中部車架（9）上，第一俯仰轉動副（18-1）、第二俯仰轉動副（18-2）的旋轉軸平行于承載輪轉動副（17）的旋轉軸；前槽輪架（6）和后槽輪架（7）沿上述承載輪轉動副（17）前后對稱布置；前槽輪架（6）和后槽輪架（7）均由槽輪架擺臂（11）、槽輪俯仰轉動副（19）、一對槽輪轉動副（20）和一對槽輪（10）構成，一對槽輪轉動副（20）通過槽輪俯仰轉動副（19）對稱安裝于槽輪架擺臂（11）左右兩側，槽輪俯仰轉動副（19）的旋轉軸平行于承載輪轉動副（17）的旋轉軸；槽輪轉動副（20）旋轉軸垂直于槽輪俯仰轉動副（19），槽輪（10）的溝槽卡在空間軌道開口的內緣；即槽輪（10）可順著空間軌道（5）的俯仰而相上下擺動；

上述第一段車體（1）或/第三段車體（3）配備了驅動系統（4）；該驅動系統（4）由驅動輪（22）及其自適應調壓裝置構成；其中驅動輪（22）由輪轂電機（12）和套在其上的輪胎（13）組成；自適應調壓裝置由調壓彈簧（14）和加力杠桿（15）構成；

驅動輪（22）、加力杠桿（15）、承載輪（8）、中部車架（9）、調壓彈簧（14）構成對頂輪系；加力杠桿（15）通過平行于承載輪轉動副（17）的轉動副與中部車架（9）相連接；該轉動副視為對頂輪系支點（21）；同時將加力杠桿（15）視作對頂輪系的第一支桿（23）、將中部車架（9）視為對頂輪系的第二支桿（24）；驅動輪(22)安裝于第一支桿(23)的第一端，承載輪（8）安裝于第二支桿(24)的第一端，調壓彈簧（14）連接于第一支桿的第二端和第二支桿的第二端之間。