[實用新型]一種智能公路警示小車

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201520143228.6
• 申請日: 2015-03-13
• 公開（公告）號: CN204570504U
• 公開（公告）日: 2015-08-19
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 張業(yè)明;陳江雪;張燕;揣小明;蔡來良;孟永恒;高易仁;張俊平;陳魁;侯興釗;陳江坤
• 申請（專利權(quán)）人: 河南理工大學(xué)
• 主分類號: E01F9/011
• 分類號: E01F9/011
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術(shù)領(lǐng)域

本實用新型屬于公路信息處理領(lǐng)域，涉及一種路況信息提示裝置。

背景技術(shù)

隨著中國社會的不斷發(fā)展，汽車數(shù)量越來越多，高速公路車流量只增不減，所以交通事故時有發(fā)生。特別是在汽車自身發(fā)生故障和發(fā)生交通事故時，后來的車輛很可能未注意前方路況而與故障車輛相撞，造成二次事故。因此一般交通規(guī)則規(guī)定，車主需要向后150米左右放置警示牌，以提醒后來車輛注意。然而放置距離較遠(yuǎn)，大多數(shù)車主疏于執(zhí)行，留下了安全隱患。同時，人在高速公路上行走也具有一定的危險性。

實用新型內(nèi)容

本實用新型的目的是：選用智能公路警示小車做載體，用小車來攜帶警示牌，警示牌用于警示過往車輛和行人，提示前方有故障車輛或交通事故；該實用新型免除人力自動放置警示牌，智能感知實時監(jiān)控路況，使車主及時準(zhǔn)確掌握后方車況，避免二次事故的發(fā)生。

本實用新型解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是：該智能公路警示小車包括警示牌、攝像頭、無線通信模塊、底盤、電動機(jī)、可見光照度傳感器、電動機(jī)驅(qū)動模塊、中央處理模塊、灰度傳感器、車輪、電源、警示牌固定支架、伸出支架、以及手持終端。

所有元器件均架構(gòu)于底盤上，警示牌、攝像頭安裝于底盤前端，攝像頭與無線通信模塊連接，兩組灰度傳感器通過伸出支架固定在底盤右側(cè)，無線通信模塊、可見光照度傳感器、電動機(jī)驅(qū)動模塊、灰度傳感器均與中央處理模塊連接，中央處理模塊通過無線通信模塊接收手持終端指令控制智能小車的運動并將攝像頭所采集的路況信息反饋給手持終端，電源模塊給各用電單元供電。

優(yōu)先選用安卓智能手機(jī)作為手持終端。手持終端安裝有智能公路警示小車操作軟件，該軟件的操作界面有9個操作按鈕、1個視頻顯示區(qū)和1個前進(jìn)距離組合框；9個操作按鈕分別為“連接無線模塊”、“斷開無線模塊”、“前進(jìn)”、“后退”、“左轉(zhuǎn)”、“右轉(zhuǎn)”、“自動”、“手動”、“一鍵返回”；視頻顯示區(qū)位于手持終端顯示屏的上方，用于顯示攝像頭的觀測信息；前進(jìn)距離組合框內(nèi)含50、75、100、125、150等“前進(jìn)距離”。

所述中央處理模塊為STC11F32XE型號，中央處理模塊實時處理輸入信號，并輸出控制信號；中央處理模塊的輸入信號有灰度傳感器和可見光照度傳感器的采集信號以及手持終端的操作信號；中央處理模塊的輸出控制信號有“前進(jìn)”、“后退”、“左轉(zhuǎn)”、“右轉(zhuǎn)”共4個控制信號。

所述無線通信模塊為WIFI無線通信模塊，該模塊具備WIFI無線路由器的功能，用于實現(xiàn)手持終端和智能公路警示小車的遠(yuǎn)距離無線通信，可靠無線通訊距離在150米以內(nèi)。

所述電源為可充電鋰電池電源。

所述電動機(jī)驅(qū)動模塊為LM298P型號，該模塊用于放大中央處理模塊輸出的控制信號，進(jìn)而控制電動機(jī)的運動。

所述可見光照度傳感器模塊為on9658型號，用于感知小車所處的白天、黑夜等光線強(qiáng)弱信息。

所述灰度傳感器模塊為SEN1595-ID型號；中央處理模塊利用灰度傳感器采集的路面白線警戒線信息，控制4個電動機(jī)的運動狀態(tài)，自動糾正智能公路警示小車行進(jìn)軌跡，避免智能公路警示小車越入正常車道。

所述熱釋電紅外傳感器模塊為PM-2型號。熱釋電紅外傳感器安裝在底盤右側(cè)，用于捕捉過往車輛或行人等路況信息，中央處理模塊將熱釋電紅外傳感器采集的路況信息通過無線通信模塊發(fā)向手持終端，手持終端發(fā)出“后方來車，注意安全”語音提示。

所述攝像頭采用CCD數(shù)碼攝像機(jī)，攝像頭用于感知過往車輛信息和監(jiān)控路況，并通過無線通信模塊傳輸至手持終端，攝像頭通過USB接口與無線通信模塊進(jìn)行連接。

技術(shù)效果：

1、能夠在高速公路上搭載警示標(biāo)志，并能智能識別白線，糾正行進(jìn)軌跡。

2、能夠?qū)崟r監(jiān)測反饋路況，提高了信息利用率，給車主帶來便利。

3、手持終端無線控制指揮，手動自動兩種控制方式，自由切換，更加科學(xué)合理。

4、用戶可以根據(jù)實際需要自由選擇不同的前進(jìn)距離，體現(xiàn)了人性化的設(shè)計。

5、警示小車采用低強(qiáng)度的非金屬材料，保證了它的低強(qiáng)度性和高安全性。

附圖說明

圖1為本實用新型的外觀結(jié)構(gòu)示意圖；圖2為手持終端操作界面示意圖;圖3為智能公路警示小車的控制流程圖。