[實用新型]一種移動機器人

有效

• 申請號: 201520142946.1
• 申請日: 2015-03-13
• 公開（公告）號: CN204450517U
• 公開（公告）日: 2015-07-08
• 發明（設計）人: 董小明
• 申請（專利權）人: 董小明
• 主分類號: B25J5/00
• 分類號: B25J5/00;B25J13/00;B25J13/08;B25J19/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本實用新型涉及一種機電設備，尤其涉及一種移動機器人。

背景技術

目前，在一些餐廳等公共場所興起了使用機器人來替代服務員的新型服務模式，機器人可負責傳送和運輸物品，還能做一些簡單的交流，不僅吸引了大量的顧客，同時也降低了人力成本。但是現有技術的機器人需要在地面上安裝軌道才能移動，需要占用一定的面積，在公共場所人來人往，機器人的移動受到了限制。

實用新型內容

本實用新型的目的：提供一種移動機器人，能隨意移動，自動調節間距，避免相撞。

為了實現上述目的，本實用新型的技術方案是：

一種移動機器人，包括機器人本體、多個行走輪、無線通信天線、機器人控制設備、供電電池、備用電池、底部安裝架、側部安裝架、多個紅外線測距器、多個防撞塊、多個緩沖盤、散熱風扇、顯示屏、多個調節旋鈕、彈力緩沖件及分隔板；所述的多個行走輪分別通過所述的多個彈力緩沖件安裝在所述的機器人本體的底部，所述的無線通信天線設置在所述的機器人本體的頂端一側；所述的分隔板設置在所述的機器人本體內，位于所述的機器人本體的上部，所述的機器人控制設備設置在所述的分隔板上；所述的供電電池通過所述的底部安裝架設置在所述的機器人本體內，位于所述的機器人本體的底部，所述的底部安裝架設置在所述的供電電池的底端；所述的備用電池通過所述的側部安裝架安裝在所述的機器人本體內，位于所述的供電電池的上方；所述的機器人控制設備通過所述的供電電池及備用電池外接市電；所述的散熱風扇設置在所述的機器人本體內，位于所述的供電電池與所述的備用電池之間；所述的多個紅外線測距器均勻分布在所述的機器人本體的外壁上，位于所述的機器人本體的底部；所述的多個防撞塊分別設置在所述的機器人本體上，位于所述的多個紅外線測距器的正上方，所述的多個緩沖盤分別對應設置在所述的多個防撞塊上，所述的多個緩沖盤呈球面向內凹陷；所述的顯示屏及多個調節旋鈕分別嵌入安裝在所述的機器人本體的上端，位于所述的無線通信天線的一側。

上述的移動機器人，其中，所述的機器人本體上設有多片導熱散熱片，所述的多片導熱散熱片的一端插入在所述的機器人本體內，位于所述的供電電池與所述的備用電池之間，所述的多片導熱散熱片的另一端位于所述的機器人本體的外部。

上述的移動機器人，其中，所述的機器人本體的底端設有多個防倒支撐，所述的多個防倒支撐位于所述的多個行走輪的外側。

上述的移動機器人，其中，所述的機器人本體的上端設有支撐桿，遮擋傘通過所述的支撐桿罩蓋在所述的機器人本體的正上方。

上述的移動機器人，其中，所述的遮擋傘的上端面上鋪設有太陽能電池板，所述的太陽能電池板分別與所述的供電電池及備用電池連接。

本實用新型可用于室內外的公共場所，無需安裝行駛軌道，行駛的速度、距離、方向等可控，使用安全、便捷，可長時間使用。

附圖說明

圖1是本實用新型移動機器人的縱剖圖。

圖2是本實用新型移動機器人的機器人本體的俯視圖。

具體實施方式

以下結合附圖進一步說明本實用新型的實施例。