[實用新型]書籍自動檢索系統有效
| 申請號： | 201520142672.6 | 申請日： | 2015-03-13 |
| 公開（公告）號： | CN204505238U | 公開（公告）日： | 2015-07-29 |
| 發明（設計）人： | 閔思晗 | 申請（專利權）人： | 閔思晗 |
| 主分類號： | B25J5/00 | 分類號： | B25J5/00;B25J19/00 |
| 代理公司： | 武漢開元知識產權代理有限公司 42104 | 代理人： | 陳家安 |
| 地址： | 430022 湖北省武漢市漢*** | 國省代碼： | 湖北;42 |
| 權利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 書籍 自動 檢索系統 | ||
1.書籍自動檢索系統，其特征在于：包括書架體(1)，所述書架體(1)的邊框設有鋁合金框架(2)，所述書架體(1)的正面上側鋁合金框架(2)上安裝固定有X軸直線導軌(3)，所述X軸直線導軌(3)通過X軸機械手(6)與Y軸直線導軌(7)的上端相連，所述Y軸直線導軌(7)與X軸直線導軌(3)垂直布置，所述X軸機械手(6)上設置有位于X軸直線導軌(3)上的第一滑輪(17)，所述書架體(1)的頂面外側鋁合金框架(2)上安裝固定有X軸布線拖鏈(4)，所述X軸直線導軌(3)的右端安裝有驅動X軸機械手(6)左右移動的X軸步進電機(5),所述X軸布線拖鏈(4)的固定端位于書架體(1)的頂面外側鋁合金框架(2)的左端，所述X軸布線拖鏈(4)的自由端與X軸機械手(6)相連；
所述Y軸直線導軌(7)通過Y軸機械手(10)連接有條碼掃描儀(11)和激光定位器(12)，所述Y軸機械手(10)上設置有位于Y軸直線導軌(7)上的第二滑輪(18)，所述Y軸直線導軌(7)的上端安裝有驅動Y軸機械手(10)上下移動的Y軸步進電機(9)，所述Y軸直線導軌(7)的左側平行固定有Y軸布線拖鏈(8)，所述Y軸布線拖鏈(8)的固定端固定在Y軸直線導軌(7)的上端，所述Y軸布線拖鏈(8)的自由端與Y軸機械手(10)相連；
所述書架體(1)的右側封板上安裝有與所述X軸步進電機(5)和Y軸步進電機(9)連接的控制系統(16)，所述控制系統(16)與外部操作系統相連。
2.根據權利要求1所述的書籍自動檢索系統，其特征在于：所述書架體(1)上設置有多層隔板(13)。
3.根據權利要求1或2所述的書籍自動檢索系統，其特征在于：所述X軸直線導軌(3)左端設置有X軸機械手限位開關(14)；所述Y軸直線導軌(7)下端設置有Y軸機械手限位開關(15)。
該專利技術資料僅供研究查看技術是否侵權等信息，商用須獲得專利權人授權。該專利全部權利屬于閔思晗，未經閔思晗許可，擅自商用是侵權行為。如果您想購買此專利、獲得商業授權和技術合作，請聯系【客服】
本文鏈接：http://www.szxzyx.cn/pat/books/201520142672.6/1.html，轉載請聲明來源鉆瓜專利網。
