[實用新型]水動力無人機

有效

• 申請號: 201520142346.5
• 申請日: 2015-03-13
• 公開（公告）號: CN204606215U
• 公開（公告）日: 2015-09-02
• 發明（設計）人: 鄭西濤;劉玉姣
• 申請（專利權）人: 河南摩西機械制造有限公司
• 主分類號: B64C39/00
• 分類號: B64C39/00;B64D1/16;B64C29/04
• 代理公司: 洛陽公信知識產權事務所(普通合伙) 41120
• 代理人: 王學鵬

技術領域

?????本實用新型涉及無人機，具體是一種利用水源進行移動的水動力無人機。

背景技術

隨著我國科技建設的發展，無人機的使用也趨向民用化。但目前的無人機大多數是為國防服務，很少涉及民用領域。

水動力無人機是靠水驅動，不存在動力不足和能耗高等問題。在農業上為農田灌溉提供便利，提高農作的產量，減輕農民的勞動負擔；在軍事上可以作為偵察無人機使用。水動力無人機操作簡單、成本低廉、航時久、用途廣泛及能耗低等優點，缺點為受水源的控制。

實用新型內容

為了解決上述問題，本實用新型提供一種水動力無人機，利用水源完成無人機的升降與移動，不損耗能源。

為實現上述實用新型目的，本實用新型采用的技術方案是：水動力無人機，包括碟形機身、驅動裝置、供水管、高壓水泵、噴水裝置，碟形機身內設有的噴水裝置與供水管相連通，供水管穿通碟形機身與高壓水泵連接，驅動裝置與高壓水泵連接，并控制高壓水泵的供水流速，所述的噴水裝置包括與供水管連通的多向接頭、通過水管與多向接頭相連接的多個側向噴嘴，通過水管與多向接頭相連接的多個縱向噴嘴和多個控制噴嘴出水的節流閥組成，多個縱向噴嘴沿碟形機身外壁設置，其出水嘴對準碟形機身外圍設置，縱向噴嘴設置在碟形機身底部，其出水嘴對準碟形機身下方設置，噴嘴向外噴水推動碟形機身運動。

本實用新型所述的節流閥由步進電機控制其打開與關閉。

本實用新型所述的無人機還包括控制系統，所述的控制系統控制步進電機啟動或停止，當步進電機停止工作時，水管上的節流閥將該水管封閉，噴嘴內沒有水流高壓噴出，碟形機身自動降落。

本實用新型所述的側向噴嘴上設有用于調節側向噴嘴出水方向的調節機構，調節機構由波紋管、噴嘴架、光軸、傳動機構和步進電機組成，噴嘴架上連接有與側向噴嘴連通的波紋管，波紋管的另一端通過水管與多向接頭連通，在噴嘴架的尾端設有連接耳，光軸穿過連接耳通過傳動機構與步進電機連接，帶動噴嘴架擺動。

本實用新型所述的縱向噴嘴為碟形噴嘴，多個縱向噴嘴均勻分布在碟形機身的底部。

本實用新型有益效果是：一種以高壓噴水為動力的無人駕駛飛機，由碟形機身、驅動裝置、復合管、單片機、供水管、供電線、控制線、纜繩、步進電機、節流閥、高壓水泵、測向噴嘴、縱向噴嘴組成。復合管包裹供水管、供電線、控制線、纜繩。纜繩可調節無人機的飛行高度和范圍。碟形機身采用輕質材料制成，內置步進電機和節流閥，節流閥來開閉水流，步進電機控制側向噴嘴方向。步進電機和節流閥均由地面單片機控制。地面變頻器控制高壓水泵達到調節水流流速的目的。當有水動力無人機遇到大風，為保持機身姿態的穩定，可以打開測向噴嘴。測向噴嘴可控制無人機的方向。機身為環形結構，噴嘴環形布置，每個噴嘴方向單獨控制，機身下部中心由軸承，繩索系于軸承內側，可自由旋轉。水管與機身接口可以轉動，旋轉時可擴大噴灑范圍。水流為起飛、運動和降落的唯一動力。

附圖說明

圖1為本發明的結構示意圖；

圖2為本發明的噴水裝置的結構示意圖；

圖3為本發明的側向噴嘴的結構示意圖；

圖4為本發明的縱向噴嘴的結構示意圖；

圖5為本發明的調節機構的結構示意圖；

圖6為本發明的供水管的剖視圖；

圖中：1、碟形機身，2、驅動裝置，3、供水管，4、高壓水泵，5、噴水裝置，501、多向接頭，502、側向噴嘴，503、縱向噴嘴，504、節流閥，505、步進電機，6、調節機構，601、波紋管，602、噴嘴架，603、光軸，7、纜繩，8、控制線，9、供電線。

具體實施方式