[實用新型]自動餐叉粗精磨一體機

有效

• 申請號: 201520142340.8
• 申請日: 2015-03-13
• 公開（公告）號: CN204621738U
• 公開（公告）日: 2015-09-09
• 發明（設計）人: 鄭寶群;龍向國
• 申請（專利權）人: 鄭寶群;龍向國
• 主分類號: B24B21/16
• 分類號: B24B21/16;B24B21/18;B24B41/00;B24B47/20
• 代理公司: 廣州三環專利代理有限公司 44202
• 代理人: 王峰

技術領域

本實用新型涉及一種機械技術領域，更具體地說，涉及一種自動餐叉粗精磨一體機。

背景技術

?餐叉生產中，餐叉齒縫齒背需要進行打磨，現有的叉餐齒縫齒背打磨方式大多采用人工作業，對工人的熟練程度要求特別高，且人工生產危險性高，與此同時靠工人的熟練程度來保證產品質量，造成產品質量不可控，對高檔餐叉打磨的成品率低、成本高，易產生粉塵影響工人健康。

餐具在全球是必不可少的生活用具，每年世界求購量巨大，在各生產廠家中，招工困難，人工成本高，受噪音影響大，降低其生產成本和解決依靠熟練工人是必然。

很多餐具生產工廠也想用自動機器代替人工來實現這一工序，但由于遇到不好上料，長短柄無法通用，調機麻煩和不方便，打磨效果差，收料不穩定等諸多問題，各款產品無法通用同一機臺，造成無法設計出真正的通用化自動打磨機。

實用新型內容

本實用新型要解決的技術問題是提供一種用以代替人工對叉餐齒縫齒背進行打磨，改善產品質量及提高產能、降低耗材成本、長短柄可通用的餐叉打磨機。

為了解決上述技術問題，本實用新型采用的技術方案如下：

一種自動餐叉粗精磨一體機，包括機架，其特征在于，還包括設置在所述機架上的儲料裝置、取料裝置、修料裝置、磨齒縫進給裝置、磨齒背進給裝置、收料裝置以及砂帶機；所述取料裝置將餐叉從儲料裝置移送到修料裝置以實現進料，所述修料裝置用于修正餐叉位置并并將餐叉移送至磨齒縫進給裝置處，所述磨齒縫進給裝置、磨齒背進給裝置均用于夾取餐叉并與砂帶機配合打磨餐叉，所述收料裝置處于磨齒背進給裝置一側。

進一步的，所述儲料裝置由底座、旋轉驅動機構及至少兩個儲料槽組成，所述儲料槽安裝在底座上，所述旋轉驅動機構驅動底座轉動；所述旋轉驅動機構包括氣缸、齒條、齒輪，所述齒條安裝在氣缸的活塞桿上，近述齒輪與齒條嚙合，所述齒輪通過軸與所述底座中心連接；所述儲料槽由一對對稱設置的放料組件構成，所述底座開設有槽口，所述放料組件可移動地安裝在所述槽口上；所述放料組件包括放料基座、長度限定桿及寬度調節機構，所述長度限定桿固定在基座上，基座上設有滑槽；寬度調節機構包括兩寬度限定桿、兩滑塊、雙頭螺紋的螺桿組成，所述兩寬度限定桿分別固定在兩滑塊上，兩滑塊可滑動地處于所述滑槽中，雙頭螺紋的螺桿貫穿兩滑塊并與兩滑塊螺紋配合。

進一步的，所述取料裝置包括取料頭、取料升降機構及取料橫移機構，所述取料頭安裝在取料升降機構上，取料升降機構安裝在取料橫移機構上；所述取料頭設有取料真空吸盤。

進一步的，所述修料裝置包括修料臺、齒端修正組件、餐叉柄修正組件；所述齒端修正組件由呈“八”字狀的修正塊、拉板構成，所述修正塊固定在拉板上，所述拉板可移動地安裝在修料臺上并通過氣缸驅使移動，修正塊與餐叉的叉齒部位相匹配，；所述餐叉柄修正組件由修正定塊、修正動塊構成，所述修正定塊固定在修料臺上，所述修正動塊通過氣缸驅使移動并配合修正定塊夾緊餐叉柄；所述修料臺在餐叉到位后可通過氣缸的推送移至磨齒縫進給裝置處。所述修料裝置對將送至磨齒縫進給裝置的餐叉進行導正定位，解決了餐叉在打磨時位置不準的現象。

進一步的，所述磨齒縫進給裝置包括磨齒縫料夾、磨齒縫縱移機構及磨齒縫橫移機構，所述磨齒縫取料夾安裝在磨齒縫縱移機構上，磨齒縫縱移機構安裝在磨齒縫橫移機構上，所述磨齒縫縱移機構及磨齒縫橫移機構均由伺服電機和絲桿配合完成進給動作。

進一步的，所述磨齒背進給裝置包括進給組件、進給組件橫移機構；所述進給組件安裝在進給組件橫移機構上，所述進給組件包括磨齒背料夾、旋轉氣缸、支座、支座前下位移機構，所述磨齒背料夾與旋轉氣缸的動力輸出端垂直固定連接，所述旋轉氣缸通過氣缸驅動可橫向移動地安裝在支座上，所述支座安裝在進給組件前下位移機構上。

進一步的，所述收料裝置設有收料臺及翻轉板，下料取料夾將已加工好的餐具取起移至翻轉板上，翻轉板將餐具翻轉至收料臺，翻轉板一般可通過氣缸或電機進行驅動。翻轉板的設置可實現自動收料并使餐叉整齊排列。

進一步的，所述砂帶機包括電機、傳動輪、磨齒縫砂帶、磨齒背砂帶及導正裝置，所述電機與傳動輪傳動連接，所述磨齒縫砂帶、磨齒背砂帶均套設在傳動輪上，所述磨齒縫砂帶穿過導正裝置，所述導正裝置設置成兩組，所述磨齒縫砂帶穿過兩組導正裝置之間被對折成“V”形。

進一步的，所述磨齒縫砂帶設置為磨齒縫粗砂帶與磨齒縫精砂帶。