[實用新型]一種兩臂液壓錨桿鉆車的鉆臂裝置

有效

• 申請號: 201520142136.6
• 申請日: 2015-03-13
• 公開（公告）號: CN204532119U
• 公開（公告）日: 2015-08-05
• 發明（設計）人: 何英男;董維勝;任軍;孫玉才;薛仕民;崔治;宋杰
• 申請（專利權）人: 鹽城恒越電氣有限公司
• 主分類號: E21B15/00
• 分類號: E21B15/00
• 代理公司: 南京眾聯專利代理有限公司 32206
• 代理人: 杜靜靜

技術領域

本發明涉及一種鉆臂裝置，具體地說是一種用于煤礦作業的兩臂液壓錨桿鉆車鉆臂裝置。該發明屬于煤礦井下掘進設備,特別涉及一種適應于大、中、小型煤礦，是連采、連掘、綜掘施工各種巷道所需要的兩臂液壓錨桿鉆車鉆臂裝置。

背景技術

目前，煤礦巷道掘進的主要方式為連采、連掘、綜掘，支護方式為錨桿、錨索、托梁、錨網組合支護；對于頂錨桿錨索施工均采用單體鉆機或履帶式可升降頂幫錨桿錨索施工鉆機。

如中國專利號為：200720102731.2公開的履帶式可升降頂幫錨桿錨索施工鉆機，有兩個鉆機裝置，一個超前支護，履帶式行走機構；行走機構由液壓減速機驅動，在行走機構的機架上安裝鉆機平臺；鉆機平臺的下方履帶行走部分的前部有一個推煤鏟板；平臺的最前端裝有一個液壓油缸式的超前支護，超前支護的一側裝有一臺用于頂幫錨桿錨索的液壓鉆機；頂幫錨桿錨索施工液壓鉆機采用雙立柱，左右移動部分的滑道裝在雙立柱上，液壓鉆機向左或向右旋轉；用于幫錨桿錨索的施工的液壓鉆機裝于鉆機平臺中部一側，或偏左側，或偏右側，液壓鉆機向左或向右旋轉，在鉆機平臺上設有前后布置的滑道，液壓鉆機的立柱坐落在滑道上，并由裝在鉆機平臺上的油缸推動鉆機整體前后移動，該施工鉆車利用立柱升降裝置、橫梁滑道和擺動裝置來完成液壓錨桿鉆機的升降、左右移動和擺動角度，以達到施工要求，但是該施工鉆車的缺點是液壓錨桿鉆機只能向上、向左或向右施工，不能向前施工，不能適應高瓦斯礦井、高突兀礦井施工瓦斯排放孔、瓦斯預測孔、地質鉆孔、探水孔的要求；本領域的技術人員也在不斷嘗試解決該問題的有效方法，但是目前市場上的設備大都結構復雜，成本較高，并且出現問題時，拆卸維修麻煩，因此，迫切的需要一種新的技術方案解決該技術問題。

發明內容

本發明的目的是為滿足新結構兩臂液壓錨桿施工鉆車的需要，提供一種滿足液壓錨桿鉆車上下左右擺動、伸縮自如的兩臂液壓錨桿施工鉆車的鉆臂裝置，該裝置結構設計巧妙，實用靈活，并且成本較低。

為了實現上述目的，本發明采用的技術方案為，一種兩臂液壓錨桿鉆車的鉆臂裝置，其特征在于，所述鉆臂裝置包括鉆臂鉸座，伸縮臂外筒，伸縮油缸，調隙塊，伸縮臂，鉆臂支撐油缸，調整油缸，推進機構，鉆臂擺動油缸，鉆臂固定支座，所述伸縮油缸設置在伸縮臂和伸縮臂外筒之間，所述伸縮臂外筒通過銷軸與所述鉆臂鉸座樞接，所述鉆臂鉸座通過銷軸固定在鉆臂固定支座上；所述鉆臂支撐油缸通過銷軸分別與鉆臂鉸座和伸縮臂外筒連接，所述調整油缸通過銷軸分別與伸縮臂外筒和推進機構連接，所述伸縮臂設置在推進機構的下方，并通過銷軸與推進機構連接。整個技術方案設計強度可靠，操作方便，進一步提高了鉆車的機械化程度。

作為本實用新型的一種改進，所述伸縮臂5和調整油缸7平行，便于實現對推進機構8?的控制。

作為本實用新型的一種改進，所述鉆臂還包括調隙塊，所述調隙塊的數量為4個。

作為本實用新型的一種改進，所述伸縮臂外筒前端的上面、下面、左面以及右面均設置有調隙塊，調隙塊作用為了調整伸縮臂外筒與伸縮臂之間的間隙。

作為本實用新型的一種改進，所述鉆臂支撐油缸設置在調整油缸的下面。

作為本實用新型的一種改進，所述鉆臂擺動油缸一端通過銷軸設置在鉆臂側面固定支座上，另一端通過銷軸設置在升降平臺的固定支座上。

相對于現有技術，本實用新型的優點如下，1）整車結構緊湊、強度可靠；2)充分利用連桿原理，實現液壓錨桿鉆車的推進機構的上、下、左、右擺動，并且伸縮自如進行施工；3）該技術方案保證了操作人員的人身安全，同時也提高了鉆車的機械化程度；4）該技術方案成本較低，便于大規模的推廣應用。

附圖說明

圖1為本發明處于伸出最高位置時的示意圖。

圖2為本發明處于收縮狀態鉆臂結構示意圖。

圖3為本發明處于錨桿鉆車整體位置示意圖。

圖中：1-鉆臂鉸座，2-伸縮臂外筒，3-伸縮油缸，4-調隙塊，5-伸縮臂，6-鉆臂支撐油缸，7-調整油缸，8-推進機構，9-鉆臂擺動油缸，10-鉆臂固定支座。

具體實施方式

為了加深對本發明的理解和認識，下面結合附圖對本發明作進一步描述和介紹。

實施例1：