[實用新型]籃球發球機

有效

• 申請號: 201520141506.4
• 申請日: 2015-03-12
• 公開（公告）號: CN204485270U
• 公開（公告）日: 2015-07-22
• 發明（設計）人: 富威;祁松;蘆晨軍;郭春陽;孫軍超;謝婷婷;費宇霆;馬巖;李淵明;張紅
• 申請（專利權）人: 哈爾濱工程大學
• 主分類號: A63B69/40
• 分類號: A63B69/40
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本實用新型涉及的是一種體育器材，具體地說是籃球訓練器材。

背景技術

傳統的籃球訓練依賴于多人配合，并且需要反復撿球，十分不方便而且效率很低，這就導致訓練效果不好，或者強度不夠。所查閱的自動發球機中，基本適用于乒乓球、網球等小球，對應籃球、足球等的應用很少。例如公開號為CN203355249U的羽毛球訓練用發球器，帶有儲球筒和球體分隔裝置，彈射依靠彈簧，采用手動驅動來壓縮彈簧。

發明內容

本實用新型的目的在于提供用于解決運動員單獨訓練撿球麻煩、訓練效率低等問題的籃球發球機。

本實用新型的目的是這樣實現的：

本實用新型籃球發球機，其特征是：包括可移動車架、可調力彈射裝置、儲球裝置，可移動車架包括平臺以及安裝在平臺下方的支柱，支柱下方安裝車輪；可調力彈射裝置包括發射筒、蓄力彈簧、彈射桿、齒輪、齒輪擺動架，發射筒后方設置平板，彈射桿沿平板插入至發射筒里，并與發射筒內壁以移動副形式配合，彈射桿位于發射筒里的部分套有蓄力彈簧，彈射桿位于平板上的部分安裝齒條，平板下方安裝齒輪電機和齒輪擺動架電機，平板上方設置齒輪和齒輪擺動架，齒輪電機連接齒輪，齒輪擺動架電機連接齒輪擺動架，齒輪與齒輪擺動架固連，齒條與齒輪嚙合；儲球裝置包括儲球筒支架、儲球筒、電磁開關，儲球筒通過儲球筒支架固定在發射筒的一側，發射筒上開設有與儲球筒相通的籃球孔，電磁開關安裝在儲球筒上，電磁開關末端設置控制儲球筒首端和尾端通斷的桿。

本實用新型還可以包括：

1、還包括拋射角調整機構，拋射角調整機構包括液壓缸，液壓缸下端通過銷釘與平臺相連，液壓缸上端通過銷釘與發射筒相連，發射筒通過銷釘與平臺上安裝的支座相連。

2、所述的儲球筒包括兩個，分別位于發射筒的一側。

本實用新型的優勢在于：本實用新型模仿現有的手推車的結構，設計了可任意方向移動的車架，并且可以鎖在指定位置。這樣可以滿足運動員訓練時任意改變發球位置和方向的需要。本裝置通過變彈射力裝置和變拋射角裝置來滿足不同距離發球的需要，裝置對各種訓練方式都具有較強的適應性。本裝置將電磁開關應用到儲球筒的末端，實現球的隔離與釋放，保證了每次只釋放一個球，保證了發球質量。

附圖說明

圖1為本實用新型的軸測圖；

圖2為本實用新型的俯視圖；

圖3為本實用新型的側視圖；

圖4為本實用新型不同拋射角的狀態示意圖一；

圖5為本實用新型不同拋射角的狀態示意圖二。

具體實施方式

下面結合附圖舉例對本實用新型做更詳細地描述：

結合圖1～5，主要由可移動車架、可調力彈射裝置、拋射角調整機構和儲球裝置四部分組成。各部件如下：車輪1，車輪鎖2，車架3，液壓缸銷釘4，螺栓5，液壓缸6，銷釘7，儲球筒支架8，發射筒9，儲球筒10，螺栓11，電磁開關支架12，儲球筒13，螺栓14，電磁開關15，發球筒銷釘16，電磁開關17，蓄力彈簧18，彈射桿19，齒輪20，齒輪擺動架21，齒條22，齒輪電機23，齒輪擺動架電機24。

可移動車架主要由車輪1，車輪鎖2，車架3組成。車輪1通過輪架與車架3以轉動副連接到一起，車輪鎖2安裝帶輪架上。該車架3與現有的手推車結構類似，通過車輪1方向的可變性，可以向任意方向推車，推到指定位置后，利用車輪鎖2鎖住車輪1實現整個車架3的固定。

可調力彈射裝置主要由發射筒9，蓄力彈簧18，彈射桿19，齒輪20，齒輪擺動架21，齒條22，齒輪電機23，齒輪擺動架電機24組成。彈射桿19以移動副插入發射筒9后側，發射筒9內部的彈射桿19部分套有蓄力彈簧18。齒條22通過螺栓固定在彈射桿19下方。齒輪擺動架電機24通過螺栓固定在發射筒9后方平板下側，電機軸與齒輪擺動架21相連。齒輪電機23固定在齒輪擺動架21上，電機軸與齒輪20相連接，齒輪20與齒條22相嚙合。蓄力過程：齒輪擺動架電機24使齒輪20擺動至與齒條22嚙合，齒輪電機23帶動齒輪20使齒條22帶動彈射桿19下移，進而蓄力彈簧18處于壓縮狀態。彈力的大小可以通過齒條22移動的位移大小決定，這樣就可以通過控制齒輪電機23的轉數來調整彈射力的大小。彈射過程：齒輪擺動架電機24旋轉，使齒輪20與齒條22脫離，在蓄力彈簧18的作用下將彈射桿19彈開，籃球發球完畢。