[實用新型]一種通用自動化激光打標機

有效

• 申請號: 201520141498.3
• 申請日: 2015-03-13
• 公開（公告）號: CN204526433U
• 公開（公告）日: 2015-08-05
• 發明（設計）人: 傅之成;邵卿;張耀;徐曉東;張臥龍;盛明剛
• 申請（專利權）人: 寧波卡速視自動化科技有限公司
• 主分類號: B41J2/435
• 分類號: B41J2/435;B41J3/44
• 代理公司: 上海精晟知識產權代理有限公司 31253
• 代理人: 王明超

技術領域

本實用新型涉及一種通用自動化激光打標機，主要涉及自動化以及機器視覺領域。

背景技術

工業產品在生產線制作完成以后通常要經過打標工序。打標在生產中，依據國家相關規定或企業自身管理需要，在產品上進行文字、圖片等標識，如：生產日期、有效期、產品編號等等。激光打標是利用高能量密度的激光對工件進行局部照射，使表層材料汽化或發生顏色變化的化學反應，從而留下永久性標記的一種打標方法。

傳統的打標操作需人工與機械設備配合完成：由人工校正工件位置和擺放角度，并操作打標機在一定的區域打標。打標完成后，再通過肉眼檢測打標是否合格。這兩項工作的缺點一是耗費了大量工時，造成了較高的打標成本，二是人工的檢測精度不能保持較好的一致性，容易造成打標位置偏差。最終使得工件打標難以達到令人滿意的效果。

發明內容

本實用新型的目的在于針對現有激光打標工序的弊端，提出一種通用自動化激光打標機。該設備由承載工件的中心轉盤、激光打標裝置、機器視覺檢測裝置、輸入傳送裝置及輸出傳送裝置組成。設備運轉時通過中心轉盤的轉動將盤面的工件移動至不同的工作區域；由激光打標裝置進行打標；機器視覺檢測裝置進行工件的定位和待打標區域的識別，并自動檢測打標質量和進行打標效果的評判，最終由機械手將工件分揀至不同的輸出裝置。該產品綜合利用了電氣自動化以及機器視覺檢測技術，解決了生產線工件打標費時費力和打標質量差的弊端。

為了達到上述目的，本實用新型采用下述技術方案。

一種通用自動化激光打標機，包括中心轉盤、輸入傳送裝置、機器視覺檢測裝置、打標裝置和輸出傳送裝置，中心轉盤上方順時針或逆時針依序設置有上料工位、檢測工位、打標工位和取料工位，輸入傳送裝置設置于與上料工位相對應的位置，機器視覺檢測裝置設置于與檢測工位相對應的位置，打標裝置設置于與打標工位相對應的位置，輸出傳送裝置設置于與取料工位相對應的位置。

其中，中心轉盤上對應上料工位、檢測工位、打標工位和取料工位的位置分別設置有工件底座。優選的所述工件底座為三個。

進一步的，輸入傳送裝置和輸出傳送裝置分別設有旋轉機械手臂。打標裝置為打標槍。

本實用新型的一種通用自動化激光打標機和傳統人工輔助的半自動打標設備相比具有的優點在于：該自動化激光打標機采用了全自動化的流水線作業完成自動化激光打標，大大節省了打標步驟在生產過程中人力成本；通過機器視覺配合電氣自動化技術進行的工件分析、移動、定位操作，具有極高的一致性和精確性；另外整個自動打標流程步驟都能密切配合，流水作業，使得設備保證穩定性的同時也具備了很高的工作效率。

附圖說明

圖1為本實用新型的俯視結構示意圖。

圖中，1.中心轉盤，2.輸入傳送裝置，3.機器視覺檢測裝置，4.打標裝置，5.輸出傳送裝置，6.工件底座，7.機械手臂。

具體實施方式

以下結合附圖1對本實用新型的實施例作進一步的詳細說明。

本實施例以本實用新型的技術方案為前提進行實施：

如圖1所示，本實用新型的一種通用自動化激光打標機，包括中心轉盤1、輸入傳送裝置2、機器視覺檢測裝置3、打標裝置4和輸出傳送裝置5，中心轉盤1上方順時針或逆時針依序設置有上料工位、檢測工位、打標工位和取料工位，輸入傳送裝置2設置于與上料工位相對應的位置，機器視覺檢測裝置3設置于與檢測工位相對應的位置，打標裝置4設置于與打標工位相對應的位置，輸出傳送裝置5設置于與取料工位相對應的位置。

其中，中心轉盤1上對應上料工位、檢測工位、打標工位和取料工位的位置分別設置有工件底座6。優選的所述工件底座6為三個。進一步的，輸入傳送裝置2和輸出傳送裝置5分別設有旋轉機械手臂7。打標裝置4為打標槍。

其工作過程的具體步驟如下：

(1)、傳送帶將產品送到打標機上料位置一側，由機械手將產品轉移到自動打標機的中心轉盤1的工件底座6上。其中，傳送帶持續將工件移動至打標機上料位置一側，等待上料；機械手臂7將傳送帶上的工件搬運到中心轉盤1上對應的工件底座6上。

(2)、轉動自動打標機轉盤至檢測位置，持續旋轉工件底座6，通過機器視覺檢測工件當前方向。轉動自動打標機的中心轉盤1至檢測位置；旋轉工件底座6并保持勻速轉動，轉動一圈完成后停止；用工業攝像頭配合水平光源將旋轉中的產品進行側面360度方向的拍攝；利用機器視覺技術分析拍攝的工件側面圖像，結果判斷工件側面待打標區域和工件底座6圓心的連線相對于自動打標機的中心轉盤1直徑的偏移角度。