[實(shí)用新型]一種案件現(xiàn)場三維模擬系統(tǒng)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201520141250.7
• 申請(qǐng)日: 2015-03-12
• 公開（公告）號(hào): CN204667474U
• 公開（公告）日: 2015-09-23
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 陳曉群;陳家輝;陳衛(wèi)東;向曉明
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 上海良相智能化工程有限公司;上海良相電子科技有限公司
• 主分類號(hào): G06T17/00
• 分類號(hào): G06T17/00;G03B35/02
• 代理公司: 上海科盛知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 31225
• 代理人: 葉敏華

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及三維模擬技術(shù)領(lǐng)域，尤其是涉及一種案件現(xiàn)場三維模擬系統(tǒng)。

背景技術(shù)

隨著科技的進(jìn)步與發(fā)展，計(jì)算機(jī)以及網(wǎng)絡(luò)的應(yīng)用也全面地深入到人們的日常生活中，新興的三維模擬技術(shù)也逐漸應(yīng)用到偵查技術(shù)中。偵查技術(shù)人員可使用全自動(dòng)360度相機(jī)拍攝并保存案發(fā)現(xiàn)場全景圖，通過三維建模和運(yùn)動(dòng)仿真，對(duì)案發(fā)現(xiàn)場進(jìn)行模擬復(fù)原，以達(dá)到對(duì)各種現(xiàn)場場景及人物和事件發(fā)生、過程、結(jié)果的重現(xiàn)，進(jìn)行多種案發(fā)過程的分析，可以滿足公安刑偵系統(tǒng)對(duì)于案發(fā)現(xiàn)場繪圖、現(xiàn)場三維重建和案發(fā)過程模擬分析等工作流程的需求。但是現(xiàn)有的全景拍攝設(shè)備存在一些缺陷：

1)相機(jī)在拍攝時(shí)一般只能保持相機(jī)與鏡頭的水平，不能對(duì)相機(jī)和鏡頭之間的角度進(jìn)行調(diào)整，無法滿足一些需要特殊角度拍照的需求。

2)傳統(tǒng)的手動(dòng)拍攝，以及拍攝后無法馬上將圖像傳輸?shù)竭h(yuǎn)程平臺(tái)進(jìn)行及時(shí)分析，自動(dòng)化程度低，案件操作程序繁瑣，案件分析周期時(shí)間長。

3)圖像經(jīng)處理后在單個(gè)顯示屏上顯示，3D立體效果差，無法很好的達(dá)到現(xiàn)案件現(xiàn)場的重建的目的。

實(shí)用新型內(nèi)容

本實(shí)用新型的目的就是為了克服上述現(xiàn)有技術(shù)存在的缺陷而提供一種案件現(xiàn)場三維模擬系統(tǒng)，具有拍攝角度無死角、顯示效果好、工作效率高、操作方便等優(yōu)點(diǎn)。

本實(shí)用新型的目的可以通過以下技術(shù)方案來實(shí)現(xiàn)：

一種案件現(xiàn)場三維模擬系統(tǒng)，包括單反相機(jī)、拍攝云臺(tái)和用于三維模擬的計(jì)算機(jī)，所述單反相機(jī)包括機(jī)身和設(shè)于機(jī)身前端的魚眼鏡頭，所述機(jī)身內(nèi)設(shè)有第一無線網(wǎng)卡，所述拍攝云臺(tái)包括由下至上依次安置的三腳架底座、高度調(diào)節(jié)柱和旋轉(zhuǎn)圓?臺(tái)，所述旋轉(zhuǎn)圓臺(tái)上設(shè)有用于固定機(jī)身的固定支架和用于固定魚眼鏡頭的伸縮支架，所述三腳架底座上設(shè)有第二無線網(wǎng)卡和用于控制高度調(diào)節(jié)柱、旋轉(zhuǎn)圓臺(tái)、伸縮支架的控制器，所述控制器連接第二無線網(wǎng)卡，所述計(jì)算機(jī)分別無線連接第一無線網(wǎng)卡和第二無線網(wǎng)卡。

所述高度調(diào)節(jié)柱內(nèi)設(shè)有第一升降機(jī)，所述旋轉(zhuǎn)圓臺(tái)內(nèi)設(shè)有旋轉(zhuǎn)電機(jī)，所述伸縮支架內(nèi)設(shè)有第二升降機(jī)，所述控制器分別連接第一升降機(jī)、旋轉(zhuǎn)電機(jī)和第二升降機(jī)。

所述固定支架頂端設(shè)有機(jī)身夾具，所述機(jī)身夾具上設(shè)有與機(jī)身尺寸匹配的凹槽。

所述伸縮支架頂端設(shè)有鏡頭夾具，所述鏡頭夾具上設(shè)有與魚眼鏡頭尺寸匹配的凹槽。

所述魚眼鏡頭為變焦式魚眼鏡頭。

還包括模型數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器，所述模型數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器連接計(jì)算機(jī)。

還包括投影機(jī)，所述投影機(jī)連接計(jì)算機(jī)。

所述三腳架底座包括底座和連接底座的三角支架，所述三角支架上設(shè)有用于固定的吸盤。

所述三腳架底座固定于車輛上。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型具有以下優(yōu)點(diǎn)：

1)本實(shí)用新型中拍攝云臺(tái)可自動(dòng)升降、360°拍攝，拍攝軌跡無誤差，同時(shí)通過伸縮支架可以實(shí)現(xiàn)機(jī)身與魚眼鏡頭之間豎直方向角度的微調(diào)，鏡頭可平行、抬高或者降低進(jìn)行拍攝，畫面無死角。

2)本實(shí)用新型中拍攝云臺(tái)和單反相機(jī)的無線遙控與無線數(shù)據(jù)傳輸，快捷簡單，保證及時(shí)采集案件現(xiàn)場的圖像信息，并上傳到遠(yuǎn)程計(jì)算機(jī)，簡化案件操作程序，提高工作效率。

3)本實(shí)用新型使用真實(shí)全景圖，用于還原案發(fā)現(xiàn)場，同時(shí)配置袋豐富模型資源庫的模型數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器，便于實(shí)現(xiàn)多種案件的呈現(xiàn)。

4)本實(shí)用新型設(shè)計(jì)投影機(jī)，相比小屏幕的顯示器，投影出的真實(shí)全景可以更加直觀的顯示案件現(xiàn)場，顯示效果好。

5)本實(shí)用新型可設(shè)置成車載模式，迅速抵達(dá)現(xiàn)場，即時(shí)拍攝，三角支架上的吸盤保證設(shè)備的平穩(wěn)，抗震動(dòng)性強(qiáng)。

附圖說明

圖1為本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本實(shí)用新型中拍攝云臺(tái)的旋轉(zhuǎn)圓臺(tái)俯視圖；

圖3為本實(shí)用新型中拍攝云臺(tái)的旋轉(zhuǎn)圓臺(tái)左視圖。

圖中：1、機(jī)身，2、拍攝云臺(tái)，3、計(jì)算機(jī)，4、投影機(jī)，5、第一無線網(wǎng)卡，6、控制器，7、第二升降機(jī)，8、旋轉(zhuǎn)電機(jī)，9、第一升降機(jī)，10、第二無線網(wǎng)卡，11、魚眼鏡頭，21、旋轉(zhuǎn)圓臺(tái)，22、高度調(diào)節(jié)柱，23、三腳架底座，24、固定支架，25、伸縮支架，26、機(jī)身夾具，27、鏡頭夾具，28、吸盤。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖和具體實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行詳細(xì)說明。本實(shí)施例以本實(shí)用新型技術(shù)方案為前提進(jìn)行實(shí)施，給出了詳細(xì)的實(shí)施方式和具體的操作過程，但本實(shí)用新型的保護(hù)范圍不限于下述的實(shí)施例。

實(shí)施例1