[實用新型]便捷可調的綜合通道式測試設備

有效

• 申請號: 201520141245.6
• 申請日: 2015-03-12
• 公開（公告）號: CN204439133U
• 公開（公告）日: 2015-07-01
• 發明（設計）人: 張濤;薄濤;高博偉;張媛;王金萍
• 申請（專利權）人: 張濤;中國地震應急搜救中心
• 主分類號: G01D21/02
• 分類號: G01D21/02
• 代理公司: 北京市盛峰律師事務所 11337
• 代理人: 席小東

技術領域

本實用新型屬于智能行進體測試技術領域，具體涉及一種便捷可調的綜合通道式測試設備。

背景技術

災害搜救類智能行進體，是一種面向地震災難應用、能夠在廢墟縫隙中運動與探測、并可對廢墟中的幸存者實施輔助救援的智能行進體系統，已成為當今熱門研究課題。研究出高效的災害搜救類智能行進體，并使其廣泛運用到災后救援工作中，可降低人力物力投入、減少救援工作中的意外傷亡，并提高救援效率與成功率，對于提高人類自身抵抗自然災害能力的進程具有顯著意義。

對于災害搜救類智能行進體的研究，重點需解決的問題之一為：如何提高智能行進體的運動能力，使其能夠適應各種復雜的地形條件，例如，廢墟、泥地、沙地、臺階、陡坡或壕溝等。因此，在智能行進體的研究過程中，需要反復使用測試裝置對智能行進體的性能進行測試。

現有技術中，測試裝置由空心磚、青紅磚和木方等建筑材料臨時搭建而成，通過空心磚、青紅磚和木方的不同排列組合，構成智能行進體行進時的障礙。該類測試裝置對于災害搜救類智能行進體測試存在著較多不足，包括：(1)臨時搭建測試障礙裝置，無法成為定型的測試裝置，測試指標非固定，無法量化智能行進體的綜合行動能力；(2)該類測試裝置所提供的障礙較簡單，無法模擬地震等建筑廢墟倒塌現場的復雜程度，尤其是在廢墟內部洞穴內部的變向、穿越以及越障等功能的要求。

實用新型內容

針對現有技術存在的缺陷，本實用新型提供一種便捷可調的綜合通道式測試設備，可有效解決上述問題。

本實用新型采用的技術方案如下：

本實用新型提供一種便捷可調的綜合通道式測試設備，包括：至少一個折線前進測試單元(1)和至少一個越障測試單元(2)；

各個所述折線前進測試單元(1)和各個所述越障測試單元(2)以任意排列方式成鏈串接到一起。

優選的，每個所述折線前進測試單元(1)包括：

第一底板(1.1)、第一左側板(1.2)、第一右側板(1.3)和至少一個插件(1.4)；所述第一底板(1.1)的左側可拆卸安裝所述第一左側板(1.2)，所述第一底板(1.1)的右側可拆卸安裝所述第一右側板(1.3)，所述第一左側板(1.2)、所述第一右側板(1.3)和所述第一底板(1.1)構成智能行進體行走通道；

在所述第一左側板(1.2)和/或所述第一右側板(1.3)上開設有至少一個與所述插件(1.4)相適配的插孔(1.5)，所述插件(1.4)通過所述插孔(1.5)而插入到所述智能行進體行走通道，并且，所述插件(1.4)插入到所述智能行進體行走通道的深度可調試，安裝所述插件(1.4)的位置和數量可調節，由此形成智能行進體折線前進通道。

優選的，每個所述越障測試單元(2)包括：

第二底板(2.1)、第二左側板(2.2)、第二右側板(2.3)和至少一個越障箱體(2.4)；所述第二底板(2.1)的左側可拆卸安裝所述第二左側板(2.2)，所述第二底板(2.1)的右側可拆卸安裝所述第二右側板(2.3)，所述第二左側板(2.2)、所述第二右側板(2.3)和所述第二底板(2.1)構成智能行進體行走通道；

另外，在所述第二底板(2.1)的正面設置有至少一個第1定位扣合部(2.5)；

每個所述越障箱體(2.4)均包括箱本體(2.4.1)、設置于所述箱本體的底面的第2定位扣合部(2.4.2)以及設置于所述箱本體的頂面的第3定位扣合部(2.4.3)；所述第2定位扣合部(2.4.2)分別與所述第1定位扣合部(2.5)和所述第3定位扣合部(2.4.3)相適配；

當多個所述越障箱體(2.4)上下疊加而形成不同高度的障礙物時，上一個所述越障箱體(2.4)的第2定位扣合部(2.4.2)插入到下一個相鄰的所述越障箱體(2.4)的第3定位扣合部(2.4.3)中；對于最底層的越障箱體(2.4)，其第2定位扣合部(2.4.2)插入到所述第二底板(2.1)的所述第1定位扣合部(2.5)中，由此形成一組越障箱組件；并且，所述越障箱組件中包含的所述越障箱體(2.4)的數量可調節、所述越障箱組件在所述第二底板(2.1)上的設置位置以及設置數量均可調節，由此形成智能行進體越障測試通道。

優選的，所述第2定位扣合部(2.4.2)為凸起部；所述第1定位扣合部(2.5)和所述第3定位扣合部(2.4.3)均為凹部。

優選的，所述凸起部為插接件；所述凹部為凹槽。