[實用新型]車燈調光馬達總成自動化組裝及檢測設備

有效

• 申請號: 201520140972.0
• 申請日: 2015-03-12
• 公開（公告）號: CN204479101U
• 公開（公告）日: 2015-07-15
• 發明（設計）人: 王亞敏;劉志濤
• 申請（專利權）人: 昆山三多樂電子有限公司
• 主分類號: G01D21/02
• 分類號: G01D21/02;B23P21/00
• 代理公司: 南京縱橫知識產權代理有限公司 32224
• 代理人: 董建林;夏恒霞

技術領域

本實用新型涉及小部件組裝及檢測設備，具體涉及車燈調光馬達總成CASE?A的自動化組裝及檢測設備。

背景技術

車燈調光馬達總成（本公司內簡稱為CASE?A）是由外殼、密封圈、大蝸輪、齒輪、調節螺栓及絲桿組裝而成，組裝完成后再進行性能檢測。現有技術中，都是通過人工或人工為主的方式進行組裝和檢測，組裝過程簡述如下：首先將調節螺栓壓入絲桿中構成調節螺栓組件，然后在外殼中放入密封圈，再先后將大蝸輪和齒輪壓入外殼中，最后將調節螺栓組件組裝至外殼中，構成了車燈調光馬達總成。這種手工作業方式無法滿足現代化的工業生產需求，亟需改進。

實用新型內容

為解決現有技術的不足，本實用新型的目的在于提供一種適用于車燈調光馬達總成CASE?A的全自動組裝及檢測設備。

為了實現上述目標，本實用新型采用如下的技術方案：

車燈調光馬達總成自動化組裝及檢測設備，包括：調節螺栓組件組裝檢測機構、外殼總成組裝檢測機構和整體間隙檢測機構；

所述調節螺栓組件組裝檢測機構包括：設有絲桿放置位、螺栓壓入位、扭力測試位及組件放置位這4個工位的第一轉盤，所述絲桿放置位通過一絲桿送料裝置向其放置絲桿，所述第一轉盤帶動絲桿轉動至螺栓壓入位，在螺栓壓入位處設有調節螺栓送料壓入裝置以將調節螺栓與絲桿組裝成調節螺栓組件，所述第一轉盤再帶動調節螺栓組件轉動至扭力測試位，由一扭力測試裝置進行扭力測試，測試完畢后再由第一轉盤轉動至組件放置位；

所述外殼總成組裝檢測機構包括：設有外殼放置位、蝸輪壓入位、齒輪壓入位、調節螺栓組件壓入位、動作確認位、反轉動作確認位及取出位這7個工位的第二轉盤，所述外殼放置位通過人工向其放置外殼，所述第二轉盤帶動外殼轉動至蝸輪壓入位，在蝸輪壓入位處設有蝸輪壓入裝置以將蝸輪壓入外殼中，然后第二轉盤再帶動外殼轉動至齒輪壓入位，在齒輪壓入位處設有齒輪壓入裝置以將齒輪壓入外殼中，所述第二轉盤帶動外殼轉動至調節螺栓組件壓入位，通過一機械手將調節螺栓組件自第一轉盤的組件放置位取出后位移至調節螺栓組件壓入位并壓入外殼中組裝成馬達總成，第二轉盤再帶動馬達總成先后至動作確認位和反轉動作確認位，所述動作確認位處設有動作確認裝置，所述反轉動作確認位處設有反轉動作確認裝置；

所述整體間隙檢測機構設置于第二轉盤的取出位旁，通過單軸機器人將外殼總成搬運至整體間隙檢測機構內進行檢測。

前述第一轉盤與第二轉盤分別由兩個電機驅動旋轉，具體是說第一轉盤和第二轉盤由兩個不同的電機帶動從而實現旋轉。

具體地，前述絲桿送料裝置包括：用于送料的絲桿振動盤、將來自絲桿振動盤的絲桿旋轉180度的旋轉氣缸以及用于取絲桿的絲桿機械手。

更具體地，前述調節螺栓送料壓入裝置包括：用于送料的調節螺栓振動盤、調節螺栓夾爪氣缸、調節螺栓旋轉氣缸、調節螺栓頂起氣缸、調節螺栓送料氣缸、用于安裝并帶動調節螺栓送料氣缸運動的調節螺栓單軸機器人、調節螺栓校正機構、調節螺栓壓入電缸以及調節螺栓壓入氣缸；所述調節螺栓夾爪氣缸夾持取出調節螺栓后通過旋轉氣缸旋轉180度，然后調節螺栓頂出氣缸將調節螺栓頂起至調節螺栓送料氣缸下方，調節螺栓送料氣缸夾持調節螺栓并在調節螺栓單軸機器人的動作下進入調節螺栓校正機構，所述調節螺栓校正機構包括調節螺栓升降氣缸和調節螺栓頂緊氣缸，所述調節螺栓壓入氣缸位于調節螺栓校正機構的上方，所述調節螺栓壓入電缸位于調節螺栓校正機構的下方，所述調節螺栓壓入氣缸與調節螺栓壓入電缸共同配合將絲桿壓入調節螺栓。

優選地，前述蝸輪壓入裝置包括：用于送料的蝸輪振動盤、蝸輪升降氣缸以及安裝于蝸輪升降氣缸端部的蝸輪氣動夾爪，所述蝸輪升降氣缸連接于一蝸輪滑臺氣缸上，所述蝸輪升降氣缸下壓時將蝸輪壓入外殼中。

更優選地，前述齒輪壓入裝置包括：用于送料的齒輪振動盤、齒輪升降氣缸以及安裝于齒輪升降氣缸端部的齒輪氣動夾爪，所述齒輪升降氣缸連接于一齒輪滑臺氣缸上，所述齒輪升降氣缸下壓時將齒輪壓入外殼中。

進一步地，前述動作確認裝置包括：第一固定板、第一滑臺氣缸、安裝于第一滑臺氣缸端部的第一馬達，所述第一滑臺氣缸下行至第一馬達伸入齒輪中帶動齒輪正轉，根據反饋的電流值大小判斷齒輪間的齒合度是否良好。

更進一步地，前述第一滑臺氣缸上還安裝一連接塊，所述連接塊上設置有防帶料裝置，所述防帶料裝置包括：與連接塊固定連接的安裝板以及連接于安裝板上的彈簧，當所述第一馬達伸入齒輪中時，所述彈簧處于壓縮狀態并頂住外殼。