[實用新型]一種新型快速取料裝置

有效

• 申請號: 201520140846.5
• 申請日: 2015-03-13
• 公開（公告）號: CN204660815U
• 公開（公告）日: 2015-09-23
• 發明（設計）人: 孫躍;黃華棟
• 申請（專利權）人: 蘇州柯美樂電氣科技有限公司
• 主分類號: B65G47/90
• 分類號: B65G47/90
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本實用新型涉及取料設備。

背景技術

現有技術中的機械取料裝置通常采用凸輪轉動而帶動取料裝置的上下運動，但是凸輪機構的上下運動行程有限，無法做大幅度的運動，導致這種機械取料裝置適用于與物料放置高度相差不大時使用，如果物料放置區與機械取料裝置落差太大，則無法完成取料。此外，雖有一些取料裝置能通過安裝側絲桿實現上下移動取料，但是，該種取料裝置在運動過程中會影響主機臺運動速度，甚至可能和主機臺發生撞機的危險。

實用新型內容

鑒于以上所述現有技術的缺點，本實用新型目的在于提供一種一種新型快速取料裝置，在取料裝置與成型料高度相差很大時，依然可以快速的取料，并且不影響主機臺的運行。

為實現上述目的及其他相關目的，本實用新型提供一種新型快速取料裝置，包括一支撐板，所述支撐板上設有左旋絲桿和右旋絲桿，所述左旋絲桿的螺紋旋轉方向和右旋絲桿上的螺紋旋轉方向相反，所述左旋絲桿和右旋絲桿上均設有螺母，所述螺母均與一搖臂機構連接，所述搖臂機構包括機械手臂、托板，所述機械手臂為兩個，其中一機械手臂的一端與左旋絲桿上的螺母鉸接，另一端與托板鉸接；另一個機械手臂的一端與右旋絲桿上的螺母鉸接，另一端與托板鉸接，所述托板上設有支架，所述支架上設有機械手指。

優選地，所述支架為四方框架，所述機械手指設在框架的四周。

優選地，所述支架為十字架，所述機械手指設在十字架的端點。

優選地，所述螺母上設有連接片，所述連接片上設有通孔，所述機械手臂的端點設有通孔，一銷軸穿過機械手臂的通孔與連接片的通孔，使螺母和機械手臂鉸接。

優選地，所述取料裝置與一電機連接，所述電機為伺服電機。

優選地，所述伺服電機與所述正反絲桿通過聯軸器連接。

如上所述，本實用新型提供的一種新型快速取料裝置，具有以下有益效果：伺服電機正轉時，帶動左旋絲桿和右旋絲桿轉動，使左旋絲桿上的螺母向右運動，而右旋絲桿上的螺紋與左旋絲桿上的螺紋相反，因而右旋絲桿上的螺母向左運動，這樣兩邊螺母相向運動，帶動搖臂機構向下抓取物料，而伺服電機反轉時，兩邊螺母則互相向相反的方向運動，帶動搖臂機構向上運動，這樣上下取料的高度取決于正反絲桿長度和機械手臂的長度，可以實現取料裝置與物料放置區高度差度大的取料，并且不會影響主機臺的運動行程，由于選用的是正反絲桿，電機正反旋轉，可以實現雙向雙動，大大節約時間，提高工作效率。

附圖說明

圖1為一種新型快速取料裝置的立體示意圖。

圖2為一種新型快速取料裝置的正面示意圖。

圖3為圖2中A部位的局部放大圖。

具體實施方式

以下由特定的具體實施例說明本實用新型的實施方式，熟悉此技術的人士可由本說明書所揭露的內容輕易地了解本實用新型的其他優點及功效。

請參閱圖1至圖3。須知，本說明書所附圖式所繪示的結構、比例、大小等，均僅用以配合說明書所揭示的內容，以供熟悉此技術的人士了解與閱讀，并非用以限定本實用新型可實施的限定條件，故不具技術上的實質意義，任何結構的修飾、比例關系的改變或大小的調整，在不影響本實用新型所能產生的功效及所能達成的目的下，均應仍落在本實用新型所揭示的技術內容得能涵蓋的范圍內。同時，本說明書中所引用的如“上”、“下”、“左”、“右”、“中間”及“一”等的用語，亦僅為便于敘述的明了，而非用以限定本實用新型可實施的范圍，其相對關系的改變或調整，在無實質變更技術內容下，當亦視為本實用新型可實施的范疇。

如圖1至圖2所示，本實用新型提供的一種新型快速取料裝置，包括左旋絲桿1、右旋絲桿2、支撐板3、螺母4、機械手臂5、聯軸器6、伺服電機7、機械手指8、托板9、支架10。

在支撐板3下表面設有左旋絲桿1和右旋絲桿2，左旋絲桿的螺紋旋轉方向和右旋絲桿上的螺紋旋轉方向相反，在支撐板3的一側邊有一伺服電機，伺服電機與正反絲桿的一端通過聯軸器6連接，在正反絲桿的左旋絲桿1和右旋絲桿2上均設有螺母4，螺母4與搖臂機構連接。

所述搖臂機構包括兩個機械手臂5、一個托板9，機械手臂5中的一個的一端與左旋絲桿1上的螺母4鉸接，另一端與托板9鉸接；另一個機械手臂的一端與右旋絲桿2上的螺母4鉸接，另一端與托板9鉸接。