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[實(shí)用新型]一種新型快速取料裝置有效

專利信息
申請(qǐng)?zhí)枺?/td> 201520140846.5 申請(qǐng)日: 2015-03-13
公開(kāi)(公告)號(hào): CN204660815U 公開(kāi)(公告)日: 2015-09-23
發(fā)明(設(shè)計(jì))人: 孫躍;黃華棟 申請(qǐng)(專利權(quán))人: 蘇州柯美樂(lè)電氣科技有限公司
主分類號(hào): B65G47/90 分類號(hào): B65G47/90
代理公司: 暫無(wú)信息 代理人: 暫無(wú)信息
地址: 215000 江蘇*** 國(guó)省代碼: 江蘇;32
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摘要:
搜索關(guān)鍵詞: 一種 新型 快速 裝置
【說(shuō)明書(shū)】:

技術(shù)領(lǐng)域

實(shí)用新型涉及取料設(shè)備。

背景技術(shù)

現(xiàn)有技術(shù)中的機(jī)械取料裝置通常采用凸輪轉(zhuǎn)動(dòng)而帶動(dòng)取料裝置的上下運(yùn)動(dòng),但是凸輪機(jī)構(gòu)的上下運(yùn)動(dòng)行程有限,無(wú)法做大幅度的運(yùn)動(dòng),導(dǎo)致這種機(jī)械取料裝置適用于與物料放置高度相差不大時(shí)使用,如果物料放置區(qū)與機(jī)械取料裝置落差太大,則無(wú)法完成取料。此外,雖有一些取料裝置能通過(guò)安裝側(cè)絲桿實(shí)現(xiàn)上下移動(dòng)取料,但是,該種取料裝置在運(yùn)動(dòng)過(guò)程中會(huì)影響主機(jī)臺(tái)運(yùn)動(dòng)速度,甚至可能和主機(jī)臺(tái)發(fā)生撞機(jī)的危險(xiǎn)。

實(shí)用新型內(nèi)容

鑒于以上所述現(xiàn)有技術(shù)的缺點(diǎn),本實(shí)用新型目的在于提供一種一種新型快速取料裝置,在取料裝置與成型料高度相差很大時(shí),依然可以快速的取料,并且不影響主機(jī)臺(tái)的運(yùn)行。

為實(shí)現(xiàn)上述目的及其他相關(guān)目的,本實(shí)用新型提供一種新型快速取料裝置,包括一支撐板,所述支撐板上設(shè)有左旋絲桿和右旋絲桿,所述左旋絲桿的螺紋旋轉(zhuǎn)方向和右旋絲桿上的螺紋旋轉(zhuǎn)方向相反,所述左旋絲桿和右旋絲桿上均設(shè)有螺母,所述螺母均與一搖臂機(jī)構(gòu)連接,所述搖臂機(jī)構(gòu)包括機(jī)械手臂、托板,所述機(jī)械手臂為兩個(gè),其中一機(jī)械手臂的一端與左旋絲桿上的螺母鉸接,另一端與托板鉸接;另一個(gè)機(jī)械手臂的一端與右旋絲桿上的螺母鉸接,另一端與托板鉸接,所述托板上設(shè)有支架,所述支架上設(shè)有機(jī)械手指。

優(yōu)選地,所述支架為四方框架,所述機(jī)械手指設(shè)在框架的四周。

優(yōu)選地,所述支架為十字架,所述機(jī)械手指設(shè)在十字架的端點(diǎn)。

優(yōu)選地,所述螺母上設(shè)有連接片,所述連接片上設(shè)有通孔,所述機(jī)械手臂的端點(diǎn)設(shè)有通孔,一銷(xiāo)軸穿過(guò)機(jī)械手臂的通孔與連接片的通孔,使螺母和機(jī)械手臂鉸接。

優(yōu)選地,所述取料裝置與一電機(jī)連接,所述電機(jī)為伺服電機(jī)。

優(yōu)選地,所述伺服電機(jī)與所述正反絲桿通過(guò)聯(lián)軸器連接。

如上所述,本實(shí)用新型提供的一種新型快速取料裝置,具有以下有益效果:伺服電機(jī)正轉(zhuǎn)時(shí),帶動(dòng)左旋絲桿和右旋絲桿轉(zhuǎn)動(dòng),使左旋絲桿上的螺母向右運(yùn)動(dòng),而右旋絲桿上的螺紋與左旋絲桿上的螺紋相反,因而右旋絲桿上的螺母向左運(yùn)動(dòng),這樣兩邊螺母相向運(yùn)動(dòng),帶動(dòng)搖臂機(jī)構(gòu)向下抓取物料,而伺服電機(jī)反轉(zhuǎn)時(shí),兩邊螺母則互相向相反的方向運(yùn)動(dòng),帶動(dòng)搖臂機(jī)構(gòu)向上運(yùn)動(dòng),這樣上下取料的高度取決于正反絲桿長(zhǎng)度和機(jī)械手臂的長(zhǎng)度,可以實(shí)現(xiàn)取料裝置與物料放置區(qū)高度差度大的取料,并且不會(huì)影響主機(jī)臺(tái)的運(yùn)動(dòng)行程,由于選用的是正反絲桿,電機(jī)正反旋轉(zhuǎn),可以實(shí)現(xiàn)雙向雙動(dòng),大大節(jié)約時(shí)間,提高工作效率。

附圖說(shuō)明

圖1為一種新型快速取料裝置的立體示意圖。

圖2為一種新型快速取料裝置的正面示意圖。

圖3為圖2中A部位的局部放大圖。

具體實(shí)施方式

以下由特定的具體實(shí)施例說(shuō)明本實(shí)用新型的實(shí)施方式,熟悉此技術(shù)的人士可由本說(shuō)明書(shū)所揭露的內(nèi)容輕易地了解本實(shí)用新型的其他優(yōu)點(diǎn)及功效。

請(qǐng)參閱圖1至圖3。須知,本說(shuō)明書(shū)所附圖式所繪示的結(jié)構(gòu)、比例、大小等,均僅用以配合說(shuō)明書(shū)所揭示的內(nèi)容,以供熟悉此技術(shù)的人士了解與閱讀,并非用以限定本實(shí)用新型可實(shí)施的限定條件,故不具技術(shù)上的實(shí)質(zhì)意義,任何結(jié)構(gòu)的修飾、比例關(guān)系的改變或大小的調(diào)整,在不影響本實(shí)用新型所能產(chǎn)生的功效及所能達(dá)成的目的下,均應(yīng)仍落在本實(shí)用新型所揭示的技術(shù)內(nèi)容得能涵蓋的范圍內(nèi)。同時(shí),本說(shuō)明書(shū)中所引用的如“上”、“下”、“左”、“右”、“中間”及“一”等的用語(yǔ),亦僅為便于敘述的明了,而非用以限定本實(shí)用新型可實(shí)施的范圍,其相對(duì)關(guān)系的改變或調(diào)整,在無(wú)實(shí)質(zhì)變更技術(shù)內(nèi)容下,當(dāng)亦視為本實(shí)用新型可實(shí)施的范疇。

如圖1至圖2所示,本實(shí)用新型提供的一種新型快速取料裝置,包括左旋絲桿1、右旋絲桿2、支撐板3、螺母4、機(jī)械手臂5、聯(lián)軸器6、伺服電機(jī)7、機(jī)械手指8、托板9、支架10。

在支撐板3下表面設(shè)有左旋絲桿1和右旋絲桿2,左旋絲桿的螺紋旋轉(zhuǎn)方向和右旋絲桿上的螺紋旋轉(zhuǎn)方向相反,在支撐板3的一側(cè)邊有一伺服電機(jī),伺服電機(jī)與正反絲桿的一端通過(guò)聯(lián)軸器6連接,在正反絲桿的左旋絲桿1和右旋絲桿2上均設(shè)有螺母4,螺母4與搖臂機(jī)構(gòu)連接。

所述搖臂機(jī)構(gòu)包括兩個(gè)機(jī)械手臂5、一個(gè)托板9,機(jī)械手臂5中的一個(gè)的一端與左旋絲桿1上的螺母4鉸接,另一端與托板9鉸接;另一個(gè)機(jī)械手臂的一端與右旋絲桿2上的螺母4鉸接,另一端與托板9鉸接。

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