[實(shí)用新型]一種新型快速取料裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201520140846.5
• 申請(qǐng)日: 2015-03-13
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN204660815U
• 公開(kāi)（公告）日: 2015-09-23
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 孫躍;黃華棟
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 蘇州柯美樂(lè)電氣科技有限公司
• 主分類號(hào): B65G47/90
• 分類號(hào): B65G47/90
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• 代理人: 暫無(wú)信息

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及取料設(shè)備。

背景技術(shù)

現(xiàn)有技術(shù)中的機(jī)械取料裝置通常采用凸輪轉(zhuǎn)動(dòng)而帶動(dòng)取料裝置的上下運(yùn)動(dòng)，但是凸輪機(jī)構(gòu)的上下運(yùn)動(dòng)行程有限，無(wú)法做大幅度的運(yùn)動(dòng)，導(dǎo)致這種機(jī)械取料裝置適用于與物料放置高度相差不大時(shí)使用，如果物料放置區(qū)與機(jī)械取料裝置落差太大，則無(wú)法完成取料。此外，雖有一些取料裝置能通過(guò)安裝側(cè)絲桿實(shí)現(xiàn)上下移動(dòng)取料，但是，該種取料裝置在運(yùn)動(dòng)過(guò)程中會(huì)影響主機(jī)臺(tái)運(yùn)動(dòng)速度，甚至可能和主機(jī)臺(tái)發(fā)生撞機(jī)的危險(xiǎn)。

實(shí)用新型內(nèi)容

鑒于以上所述現(xiàn)有技術(shù)的缺點(diǎn)，本實(shí)用新型目的在于提供一種一種新型快速取料裝置，在取料裝置與成型料高度相差很大時(shí)，依然可以快速的取料，并且不影響主機(jī)臺(tái)的運(yùn)行。

為實(shí)現(xiàn)上述目的及其他相關(guān)目的，本實(shí)用新型提供一種新型快速取料裝置，包括一支撐板，所述支撐板上設(shè)有左旋絲桿和右旋絲桿，所述左旋絲桿的螺紋旋轉(zhuǎn)方向和右旋絲桿上的螺紋旋轉(zhuǎn)方向相反，所述左旋絲桿和右旋絲桿上均設(shè)有螺母，所述螺母均與一搖臂機(jī)構(gòu)連接，所述搖臂機(jī)構(gòu)包括機(jī)械手臂、托板，所述機(jī)械手臂為兩個(gè)，其中一機(jī)械手臂的一端與左旋絲桿上的螺母鉸接，另一端與托板鉸接；另一個(gè)機(jī)械手臂的一端與右旋絲桿上的螺母鉸接，另一端與托板鉸接，所述托板上設(shè)有支架，所述支架上設(shè)有機(jī)械手指。

優(yōu)選地，所述支架為四方框架，所述機(jī)械手指設(shè)在框架的四周。

優(yōu)選地，所述支架為十字架，所述機(jī)械手指設(shè)在十字架的端點(diǎn)。

優(yōu)選地，所述螺母上設(shè)有連接片，所述連接片上設(shè)有通孔，所述機(jī)械手臂的端點(diǎn)設(shè)有通孔，一銷(xiāo)軸穿過(guò)機(jī)械手臂的通孔與連接片的通孔，使螺母和機(jī)械手臂鉸接。

優(yōu)選地，所述取料裝置與一電機(jī)連接，所述電機(jī)為伺服電機(jī)。

優(yōu)選地，所述伺服電機(jī)與所述正反絲桿通過(guò)聯(lián)軸器連接。

如上所述，本實(shí)用新型提供的一種新型快速取料裝置，具有以下有益效果：伺服電機(jī)正轉(zhuǎn)時(shí)，帶動(dòng)左旋絲桿和右旋絲桿轉(zhuǎn)動(dòng)，使左旋絲桿上的螺母向右運(yùn)動(dòng)，而右旋絲桿上的螺紋與左旋絲桿上的螺紋相反，因而右旋絲桿上的螺母向左運(yùn)動(dòng)，這樣兩邊螺母相向運(yùn)動(dòng)，帶動(dòng)搖臂機(jī)構(gòu)向下抓取物料，而伺服電機(jī)反轉(zhuǎn)時(shí)，兩邊螺母則互相向相反的方向運(yùn)動(dòng)，帶動(dòng)搖臂機(jī)構(gòu)向上運(yùn)動(dòng)，這樣上下取料的高度取決于正反絲桿長(zhǎng)度和機(jī)械手臂的長(zhǎng)度，可以實(shí)現(xiàn)取料裝置與物料放置區(qū)高度差度大的取料，并且不會(huì)影響主機(jī)臺(tái)的運(yùn)動(dòng)行程，由于選用的是正反絲桿，電機(jī)正反旋轉(zhuǎn)，可以實(shí)現(xiàn)雙向雙動(dòng)，大大節(jié)約時(shí)間，提高工作效率。

附圖說(shuō)明

圖1為一種新型快速取料裝置的立體示意圖。

圖2為一種新型快速取料裝置的正面示意圖。

圖3為圖2中A部位的局部放大圖。

具體實(shí)施方式

以下由特定的具體實(shí)施例說(shuō)明本實(shí)用新型的實(shí)施方式，熟悉此技術(shù)的人士可由本說(shuō)明書(shū)所揭露的內(nèi)容輕易地了解本實(shí)用新型的其他優(yōu)點(diǎn)及功效。

請(qǐng)參閱圖1至圖3。須知，本說(shuō)明書(shū)所附圖式所繪示的結(jié)構(gòu)、比例、大小等，均僅用以配合說(shuō)明書(shū)所揭示的內(nèi)容，以供熟悉此技術(shù)的人士了解與閱讀，并非用以限定本實(shí)用新型可實(shí)施的限定條件，故不具技術(shù)上的實(shí)質(zhì)意義，任何結(jié)構(gòu)的修飾、比例關(guān)系的改變或大小的調(diào)整，在不影響本實(shí)用新型所能產(chǎn)生的功效及所能達(dá)成的目的下，均應(yīng)仍落在本實(shí)用新型所揭示的技術(shù)內(nèi)容得能涵蓋的范圍內(nèi)。同時(shí)，本說(shuō)明書(shū)中所引用的如“上”、“下”、“左”、“右”、“中間”及“一”等的用語(yǔ)，亦僅為便于敘述的明了，而非用以限定本實(shí)用新型可實(shí)施的范圍，其相對(duì)關(guān)系的改變或調(diào)整，在無(wú)實(shí)質(zhì)變更技術(shù)內(nèi)容下，當(dāng)亦視為本實(shí)用新型可實(shí)施的范疇。

如圖1至圖2所示，本實(shí)用新型提供的一種新型快速取料裝置，包括左旋絲桿1、右旋絲桿2、支撐板3、螺母4、機(jī)械手臂5、聯(lián)軸器6、伺服電機(jī)7、機(jī)械手指8、托板9、支架10。

在支撐板3下表面設(shè)有左旋絲桿1和右旋絲桿2，左旋絲桿的螺紋旋轉(zhuǎn)方向和右旋絲桿上的螺紋旋轉(zhuǎn)方向相反，在支撐板3的一側(cè)邊有一伺服電機(jī)，伺服電機(jī)與正反絲桿的一端通過(guò)聯(lián)軸器6連接，在正反絲桿的左旋絲桿1和右旋絲桿2上均設(shè)有螺母4，螺母4與搖臂機(jī)構(gòu)連接。

所述搖臂機(jī)構(gòu)包括兩個(gè)機(jī)械手臂5、一個(gè)托板9，機(jī)械手臂5中的一個(gè)的一端與左旋絲桿1上的螺母4鉸接，另一端與托板9鉸接；另一個(gè)機(jī)械手臂的一端與右旋絲桿2上的螺母4鉸接，另一端與托板9鉸接。