[實用新型]用于手動泵中三通接頭的自動裝配的設備

有效

• 申請號: 201520140651.0
• 申請日: 2015-03-13
• 公開（公告）號: CN204545886U
• 公開（公告）日: 2015-08-12
• 發明（設計）人: 朱先勇;宋賀;鐘朱杰;牛起彪;王浩;崔飛飛;姜成;劉鶴婷;劉明達;劉潤
• 申請（專利權）人: 吉林大學
• 主分類號: B23P19/06
• 分類號: B23P19/06
• 代理公司: 吉林長春新紀元專利代理有限責任公司 22100
• 代理人: 王怡敏

技術領域

????本實用新型涉及機械制造領域，特別涉及一種用于手動泵中三通接頭的自動裝配的設備。

背景技術

????手動泵是重型汽車和工程機械中的重要部件，為液壓執行元件提供帶有一定壓力的液壓油。手動泵的裝配很繁瑣，涉及到的零件很多。裝配三通接頭是手動泵裝配眾多工序中的關鍵工序，由于三通接頭的裝配有扭矩和轉角的要求，因此目前還是人工裝配。但人工裝配有很大的缺點是角度和扭矩控制不夠準確，尤其是裝配后的角度有很大差別。

發明內容

本實用新型的目的在于提供一種用于手動泵中三通接頭的自動裝配的設備，解決了現有技術存在的上述問題。本實用新型保證了裝配的準確性，使得裝配過程穩定可靠，并且提高了生產效率，減少人工成本。

本實用新型的上述目的通過以下技術方案實現：

用于手動泵中三通接頭的自動裝配的設備，包括主體框架1及安裝在主體框架1上自動上料機構100、旋擰機構200、手動泵固定機構300，所述自動上料機構100是：伺服電機A105安裝在上料底板107上；同步帶輪A106安裝在所述伺服電機105A前端，同步帶輪B110安裝在帶輪軸111上，所述帶輪軸111安裝在上料底板107上的軸承中；兩同步帶輪A、B106、110之間由同步帶108連接，所述同步帶108夾在兩夾塊109之間；料盒安裝板112與夾塊109通過螺釘連接在一起，這樣，伺服電機105可通過同步帶110驅動料盒安裝板112移動。所述料盒安裝板112固定在導軌滑塊A104上，所述導軌滑塊A104固定在所述上料底板107上；料盒101與三通接頭2的結構相配合，其上的凹槽能將三通接頭2固定在其中，料盒101外側有兩耳，起到夾緊固定作用；料盒安裝板112上安裝有兩個卡塊102，卡在所述料盒兩耳上以固定料盒101；所述料盒安裝板112一端安裝有頂塊103，起到定位作用，另一端安裝有夾鉗，起到夾緊作用。

所述的旋擰機構200是：伺服電機B208與旋擰頭210連接，軸向通過頂絲限定，所述旋擰頭210按三通接頭2的結構開有缺口，內部鑲有永磁鐵，這樣的結構能使三通接頭2按照一定的方向吸附在旋擰頭210上。所述伺服電機B208安裝在底座209上，并通過螺釘固定，所述底座209安裝在底板A?202上，所述底板A?202安裝在導軌滑塊C211上，可由無桿缸B212帶動上下運動；兩個拉塊204安裝在底板A?202的右上角處，所述兩拉塊204中間穿有一根彈簧銷214；彈簧連桿205安裝在所述無桿缸B212的滑塊上，并穿在所述彈簧銷214上；當所述無桿缸212向下運動時，穿在所述彈簧銷214上的彈簧203起到緩沖作用。導軌滑塊C211和無桿缸B212均安裝在移動板213上，所述移動板213與無桿缸A207的滑塊連接，并固定在導軌滑塊B206上，因此可在無桿缸A207帶動下沿水平移動。所述無桿缸A207和導軌滑塊B206均安裝在底板B?201上，所述底板B?201通過螺釘固定在主體框架1上。

所述的手動泵固定機構300是：雙軸氣缸303安裝在底板C301上，下壓塊302固定在所述雙軸氣缸303前端。

本實用新型的有益效果在于：結構簡單，構思新穎。采用自動上料方式，利用單獨設計的料盒進行循環給料。采用扭矩和轉角聯合檢測，與標準進行比對的方式進行安裝三通接頭，這樣保證的安裝精度。實現了手動泵中三通接頭的自動裝配，裝配過程可靠，穩定。可直接應用到自動裝配生產線。減少人力成本。實用性強。

附圖說明

此處所說明的附圖用來提供對本實用新型的進一步理解，構成本申請的一部分，本實用新型的示意性實例及其說明用于解釋本實用新型，并不構成對本實用新型的不當限定。

圖1為本實用新型的立體結構示意圖；

圖2為本實用新型的自動上料機構結構示意圖；

圖3為本實用新型的旋擰機構的結構示意圖。