[實用新型]一種氣動式耐高溫爪指可矯坯料夾爪

有效

• 申請號: 201520140541.4
• 申請日: 2015-03-12
• 公開（公告）號: CN204471396U
• 公開（公告）日: 2015-07-15
• 發明（設計）人: 劉曉聰;孟凡林;李樂樂;康強
• 申請（專利權）人: 中國石油大學（華東）
• 主分類號: B25J15/08
• 分類號: B25J15/08
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本實用新型涉及一種坯料夾爪，特別涉及一種氣動式耐高溫爪指可矯坯料夾爪。

背景技術

氣動式耐高溫爪指可矯坯料夾爪是一種可靠耐用，可以承受高溫惡劣操作環境的氣動式夾爪進行位置矯正的坯料夾爪。正常情況夾爪在不受外力作用時處于打開狀態，夾爪與擁有內置氣路的梁臂固連在一起，當氣路中有高壓氣體通入時，夾爪便自動夾緊，把物料夾住。所述機械夾使用靈活，機動時間短，夾取坯料力度充足，高溫條件下作業效果可靠。目前的氣動機械式夾爪氣路的連接梁臂不能氣路內置，夾爪的氣路連接管外漏，不能在高溫環境下作業。爪指部分多采用直接連接爪指的形式，這種結構力度過小，弊端明顯如下：張角式的夾爪在夾取物料的時候不能調整爪指的角心的位置，使得爪指與坯料的接觸面積過小，摩擦面積不足從而失去靈活性，爪指平移式的氣動夾爪同樣不適應于尺寸較大的坯料并且結構不夠緊湊。

實用新型內容

本實用新型的目的就是針對現有機械夾爪氣路結構外漏且不夠緊湊，不耐高溫，機動時間長的現象，無法矯正爪指與物料的接觸面積，提出一種氣動式耐高溫爪指可矯坯料夾爪。

其技術方案是：一種氣動式耐高溫爪指可矯坯料夾爪，包括通氣爪套、彈簧、緊定螺釘、氣爪支架、聯動塊、子母鉚釘A、爪指、子母鉚釘B、子母鉚釘C、活塞桿，所述通氣爪套與氣爪支架為過盈配合，所述氣爪支架、聯動塊、爪指、活塞桿上均設有連接用的通孔，氣爪支架與通氣爪套連接后通過緊定螺釘定位，所述活塞桿的下端開有雙對稱方形凹槽，并在通氣爪套的雙對稱方形凸軌上滑動，所述通氣爪套下端面中心位置開有通氣孔維持空間內的氣壓，所述活塞桿下端壓在彈簧上端，所述爪指通過聯動塊與活塞桿連接。

所述通氣爪套下端面的中心位置處設有可拆卸更換過濾網，所述爪指與氣爪支架通過子母鉚釘A和子母鉚釘B連接后，使爪指形成杠桿結構。

本實用新型的有益效果：本機械手通體采用耐高溫金屬材料，可以與擁有內部氣路的梁臂連接在一起，通過梁臂的氣壓控制與彈簧調整活塞桿的位置，可以改變爪指的開合狀態，具有結構緊湊、爪指位置可矯正和便于高溫下作業的優點。

附圖說明

圖1:本實用新型一種氣動式耐高溫爪指可矯坯料夾爪的局部剖視圖；

圖2:本實用新型一種氣動式耐高溫爪指可矯坯料夾爪的左視圖；

符號說明：

1.通氣爪套、2.彈簧、3.緊定螺釘、4.氣爪支架、5.聯動塊、6.子母鉚釘A、7.爪指、8.子母鉚釘B、9.子母鉚釘C、10.活塞桿。

具體實施方式

下面結合附圖和實例對本實用新型作進一步說明：

如圖1-2所示，本實用新型包括通氣爪套1、彈簧2、緊定螺釘3、氣爪支架4、聯動塊5、子母鉚釘A?6、爪指7、子母鉚釘B?8、子母鉚釘C?9、活塞桿10，所述通氣爪套1與氣爪支架4為過盈配合，所述氣爪支架4、聯動塊5、爪指7、活塞桿10上均設有連接用的通孔，氣爪支架4與通氣爪套1連接后通過緊定螺釘3定位，所述活塞桿10的下端開有雙對稱方形凹槽，并在通氣爪套1的雙對稱方形凸軌上滑動，所述通氣爪套1下端面中心位置開有通氣孔維持空間內的氣壓，所述活塞桿10下端壓在彈簧2上端，所述爪指7通過聯動塊5與活塞桿10連接。

優選的，所述通氣爪套1下端面的中心位置處設有可拆卸更換過濾網，所述爪指7與氣爪支架4通過子母鉚釘A?8和子母鉚釘B?9連接使爪指7形成杠桿結構。

本實用新型一種氣動式耐高溫爪指可矯坯料夾爪在正常情況下，夾爪不受外力作用而處于打開狀態，夾爪與擁有內置氣路的梁臂固連在一起，當氣路中有高壓氣體通入時，夾爪便自動夾緊，把坯料夾爪，加緊過程中爪指7通過杠桿結構的支點部分進行位置和角度的調整。