[實用新型]一種作業環境全景視覺信息網絡反饋裝置

有效

• 申請號: 201520140343.8
• 申請日: 2015-03-12
• 公開（公告）號: CN204442556U
• 公開（公告）日: 2015-07-01
• 發明（設計）人: 艾長勝;武德林;朱春雨;王文詳;孫選
• 申請（專利權）人: 濟南大學;山東眾和植保機械股份有限公司
• 主分類號: H04N7/18
• 分類號: H04N7/18
• 代理公司: 濟南圣達知識產權代理有限公司 37221
• 代理人: 趙妍

技術領域

????本實用新型公開了一種作業環境全景視覺信息網絡反饋裝置。

背景技術

隨著科技的發展，工業生產的大規模化成為主流，這就產生了很多危險，惡劣的作業環境。在科技的推動下，很多機器人開始代替人來進行危險場所作業，主要有遙控型和自主型。

視覺反饋一直是操作員操作和監控員監控環境的重要方式。目前國內普遍采用的單攝像頭配合云臺進行畫面捕捉，通過網絡發送給控制站來實現視覺反饋，但是這種方式有很多的局限性，最主要的便是視野狹小，無法較好的監控全部作業面。在特殊情況下甚至引發事故。因此，開發一款視野廣，適用范圍廣的全景視覺反饋裝置有著極為重要的意義。

實用新型內容

為了解決現有技術存在的缺陷，本實用新型以擴大遠程監控視野為目標，提出了一種作業環境全景視覺網絡反饋裝置。

本實用新型采用的技術方案如下：

一種作業環境全景視覺信息網絡反饋裝置，包括多個安裝在作業面的不同角度的攝像頭，所述的攝像頭與一個圖像處理器相連，所述的圖像處理器與視頻網絡轉換器相連，所述的視頻網絡轉換器與計算機客戶端相連，所述的攝像頭、圖像處理器和計算機客戶端均由電源供電。

所述的視頻網絡轉換器與計算機客戶端通過有線傳輸通訊。

所述的圖像處理器為基于DSP數字處理芯片的圖像處理器。

所述的視頻網絡轉換器與計算機客戶端通過無線傳輸通訊。

所述的計算機客戶端接收到由網絡傳來的數據，顯示圖像處理器輸出的拼接畫面。

所述的視頻網絡轉換器將圖像處理器輸出的信號進行轉換，轉成網絡數字格式，再由網絡發送給計算機客戶端。

本實用新型采用多個攝像頭，使用DSP數字處理芯片進行畫面拼接，將多個攝像頭的畫面融合成一個全景畫面，擴大了操作員和監控員的視野，更好的了解作業環境。

本實用新型的有益效果如下：

1.針對目前復雜，惡劣的作業環境，提出了全景視覺網絡反饋裝置，能擴大操作員和監控員的視野，更加的了解作業環境，提高作業效率和安全性。

????2.針對大數據量的多攝像頭畫面拼接處理，提出了基于DSP數字處理芯片的圖像處理器，使圖像處理更加清晰，快速，延遲時間小，畫面真實性強。

?????3.針對遠距離遙控作業環境，提出了模擬視頻網絡傳輸的方式，利用視頻轉換器，將模擬視頻轉換成數字格式，并加載到網絡協議上，發送給遠程的控制站，使操作員在遠離復雜，危險的作業環境的情況下依然能夠清晰全面的掌握作業環境。

附圖說明

圖1?本實用新型的結構圖。

具體實施方式

????下面接合附圖對本實用新型進行詳細說明:

如圖1所示，一種作業環境全景視覺信息網絡反饋裝置，包括多個安裝在作業面的不同角度的攝像頭，所述的攝像頭與一個圖像處理器相連，所述的圖像處理器與視頻網絡轉換器相連，所述的視頻網絡轉換器與計算機客戶端相連，所述的攝像頭、圖像處理器和計算機客戶端均由電源供電。

圖像處理器為基于DSP數字處理芯片的圖像處理器。

視頻網絡轉換器與計算機客戶端通過無線或有線傳輸通訊。

多個攝像頭安裝在作業面的不同角度，可以清晰的實時拍攝現場畫面；圖像處理器將多個攝像頭拍攝的畫面輸入，進行圖像處理拼接。視頻網絡轉換器將圖像處理器輸出的信號進行轉換，轉成網絡數字格式，經網絡發送出去。計算機客戶端接收到由網絡傳來的數據，顯示圖像處理器輸出的拼接畫面。

上述雖然結合附圖對本發明的具體實施方式進行了描述，但并非對本發明保護范圍的限制，所屬領域技術人員應該明白，在本發明的技術方案的基礎上，本領域技術人員不需要付出創造性勞動即可做出的各種修改或變形仍在本發明的保護范圍以內。