[實用新型]大型車輛場坪定位定向輔助駕駛系統有效
| 申請號: | 201520140135.8 | 申請日: | 2015-03-12 |
| 公開(公告)號: | CN204480046U | 公開(公告)日: | 2015-07-15 |
| 發明(設計)人: | 夏勝平;張軍;魯敏;胡杰民;占榮輝 | 申請(專利權)人: | 中國人民解放軍國防科學技術大學 |
| 主分類號: | G05D1/02 | 分類號: | G05D1/02 |
| 代理公司: | 長沙正奇專利事務所有限責任公司 43113 | 代理人: | 魏國先 |
| 地址: | 410000 湖南*** | 國省代碼: | 湖南;43 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關鍵詞: | 大型 車輛 定位 定向 輔助 駕駛 系統 | ||
1.一種大型車輛場坪定位定向輔助駕駛系統,其特征在于,將有特定標識的反光指示帶預先鋪設在車輛目標定位中心軸線上,在大型車輛前端正中位置安置前端前視相機和前端下視相機,在大型車輛中部的正中位置安置中部下視相機,在大型車輛后端正中位置安裝后端后視相機和后端下視相機,在大型車輛兩側分別安裝左側前視相機、左側后視相機和右側前視相機、右側后視相機;在大型車輛駕駛室內安裝電源與數據采集設備、綜合顯示控制器和顯示器,上述前端前視相機、前端下視相機、中部下視相機、后端后視相機、后端下視相機、左側前視相機、左側后視相機、右側前視相機、右側后視相機通過電纜、接線盒與電源與數據采集設備輸入端連接,電源與數據采集設備的輸出端與綜合顯示控制器通訊連接,綜合顯示控制器輸出通過電纜與顯示器連接。
2.根據權利要求1所述的大型車輛場坪定位定向輔助駕駛系統,其特征在于,所述的顯示器有兩個,分別安裝在駕駛室內正副駕駛前方位置。
3.根據權利要求1所述的大型車輛場坪定位定向輔助駕駛系統,其特征在于,所述的下視相機鏡頭選用平面鏡。
4.根據權利要求1所述的大型車輛場坪定位定向輔助駕駛系統,其特征在于,所述的相機采用紅外相機或可見光相機。
5.根據權利要求1所述的大型車輛場坪定位定向輔助駕駛系統,其特征在于,所述的有特定標識的反光指示帶分為兩個區域:直線區域和數字區域,直線區域為一定寬度的直線平行于指示帶邊緣,數字區域由阿拉伯數字組成,數字中心與直線垂直對齊。
6.根據權利要求1所述的大型車輛場坪定位定向輔助駕駛系統,其特征在于,所述的特定標識,包括BCD碼、二進制碼、數字標識。
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