[實用新型]雙軸齒輪箱

有效

• 申請號: 201520139892.3
• 申請日: 2015-03-12
• 公開（公告）號: CN204647153U
• 公開（公告）日: 2015-09-16
• 發明（設計）人: 李經康
• 申請（專利權）人: 小綠草股份有限公司
• 主分類號: F16H1/20
• 分類號: F16H1/20;F16H57/023;F16H57/025;F16M11/18;A47F7/00;H04M1/12
• 代理公司: 北京匯澤知識產權代理有限公司 11228
• 代理人: 朱振德

1.一種雙軸齒輪箱，其特征在于，包含：

一基座，具有一基板、一第一側板與一第二側板，該第一側板與該第二側板延伸于該基板的相對二個側邊，并且該第一側板與該第二側板互相平行設置，而在該基板、該第一側板與該第二側板之間形成一容置空間；

一第一動力輸出桿，樞設于該第一側板與該第二側板之間；

一第一驅動馬達，固定于該第一側板，且該第一驅動馬達的輸出軸穿過該第一側板，而連接于一位于容置空間中的第一輸出齒輪；

一第一減速齒輪組，設置于該第一側板，且位于容置空間中，且連接該第一動力輸出桿，同時該第一減速齒輪組嚙合于該第一輸出齒輪；

一第二動力輸出桿，樞設于該基板，并且該第一動力輸出桿與該第二動力輸出桿的軸向之間具有一夾角；?

一第二驅動馬達，固定于該基座，并且位于容置空間中，該第二驅動馬達的輸出軸連接于一第二輸出齒輪；以及

一第二減速齒輪組，設置于該基板，且位于容置空間中，且連接該第二動力輸出桿，同時該第二減速齒輪組嚙合于該第二輸出齒輪。

2.如權利要求1所述的雙軸齒輪箱，其特征在于，其中，該第一驅動馬達為步進馬達。

3.如權利要求1所述的雙軸齒輪箱，其特征在于，其中，該第二驅動馬達為步進馬達。

4.如權利要求1所述的雙軸齒輪箱，其特征在于，其中，該第一動力輸出桿與該第二動力輸出桿的軸向互相垂直。

5.如權利要求1所述的雙軸齒輪箱，其特征在于，其中，該第一減速齒輪組具有：

一第一減速齒輪與一第二減速齒輪，轉動地設置于該第一側板，且位于該容置空間中，且該第一減速齒輪與該第二減速齒輪同軸設置而互相連動；同時，該第一減速齒輪嚙合于該第一輸出齒輪；以及

一扇形齒輪，固定于該第一動力輸出桿，且嚙合于該第二減速齒輪。

6.如權利要求1所述的雙軸齒輪箱，其特征在于，其中，該基座更包含一馬達架，延伸于該基板而位于該容置空間中，該第二驅動馬達固定于馬達架之上，且該第二驅動馬達的輸出軸穿過該馬達架，而連接于該第二輸出齒輪。

7.如權利要求6所述的雙軸齒輪箱，其特征在于，其中，該第二減速齒輪組具有：

一第三減速齒輪與一同軸齒輪，固定于同一軸心而轉動地設置于該基板上，且位于該容置空間中，同時該第三減速齒輪嚙合于該第二輸出齒輪；以及

一第四減速齒輪，固定于該第二動力輸出桿，且嚙合于該同軸齒輪。

8.?如權利要求1所述的雙軸齒輪箱，其特征在于，更包含一第一扁平電纜插座組，固定于該第一驅動馬達上，且電性連接于該第一驅動馬達。

9.如權利要求1所述的雙軸齒輪箱，其特征在于，更包含一第二扁平電纜插座組，固定于該第二驅動馬達上，且電性連接于該第二驅動馬達。