[實用新型]多功能可折疊式八旋翼電動無人機

有效

• 申請號: 201520139389.8
• 申請日: 2015-03-10
• 公開（公告）號: CN204587305U
• 公開（公告）日: 2015-08-26
• 發明（設計）人: 王鋒;佟剛;吳江;周國慶;楊康;項松;李正浩;李春雷
• 申請（專利權）人: 沈陽航空航天大學;遼寧通用航空研究院
• 主分類號: B64C27/08
• 分類號: B64C27/08;B64D1/18
• 代理公司: 沈陽維特專利商標事務所(普通合伙) 21229
• 代理人: 甄玉荃

技術領域

本實用新型涉及一種八旋翼電動無人機，尤其是一種多功能可折疊式八旋翼電動無人機，屬于航空航天技術領域。

背景技術

隨著全球通用航空產業的發展，各種旋翼飛機的研制也在與日愈增，特別是旋翼電動無人飛機，被廣泛應用于農植保護、森林火災監測、空中攝影、土地測量、災后損失評估等任務，但是現有的旋翼無人機結構復雜、成本高昂，不利于旋翼飛機的研制工作及通用航空產業的發展。

發明內容

本實用新型以解決上述問題為目的，針對現有技術的不足，而提供一種多功能、結構簡單的可折疊式八旋翼電動無人飛機，解決了現有旋翼電動無人飛機用途單一、結構復雜、整機運輸困難的問題。

為實現上述目的，本實用新型采用下述技術方案：多功能可折疊式八旋翼電動無人機，包括機體(4)。上述機體(4)包括起落架(6)、下側承載臺(7)及上側承載臺(9)，起落架(6)焊接在機體結構(4)的下方。所述下側承載臺(7)安裝在機體(4)上，并且每兩個相鄰懸臂之間的角度相等。它還包括飛控機構(3)、動力機構、可折疊式懸臂機構、噴灑機構(2)及鋰電池組(10)。上述動力機構包括電動機(5)及螺旋槳(8)；上述可折疊式懸臂機構包括懸臂(1)及可折疊式管夾(11)，其懸臂(1)安裝在可折疊式管夾(11)上。可折疊式管夾(11)的一端安裝在下側承載臺(7)和上側承載臺(9)之間，另一端固定懸臂(1)。上述電動機(5)安裝在懸臂(1)的頂端；飛控機構(3)安裝在上側承?載臺(9)上；噴灑機構(2)安裝在下側承載臺(7)的下方，鋰電池組(10)的兩側，并且固定在機體結構(4)上。上述鋰電池組(10)放置在下側承載臺(7)的下方的中間位置，并且固定在機體結構(4)上。

本實用新型的有益效果及特點：

(1)本實用新型的可折疊式懸臂，可以在運輸過程中收回，便于整機運輸，從而降低運輸成本，減少整機運輸過程中對飛機的損傷；

(2)本實用新型的噴灑機構，可以根據飛行速度和噴灑目標的密度，實時控制噴灑流量，從而能夠在高效率的基礎上，更大的節約成本，另外，噴灑機構的合理設計和布置，能夠使飛機在作業過程中，飛行更加穩定，減小外部因素對飛行穩定性的影響；

(3)具有結構合理、實用性強、運行可靠的特點。

本實用新型可廣泛應用于農植保護、森林火災監測、空中攝影、土地測量、災后損失評估等任務，特別針對農作物保護(噴灑)方面做了優化設計，其在同類型飛行器中具有飛行時間長、載重大、適應性強的特點。

附圖說明

圖1是本實用新型的主視圖。

圖2是圖1的俯視圖。

圖3是圖1的左視圖。

圖4是圖1中懸臂折疊后的示意圖。

圖中所示：1、懸臂；2、噴灑機構；3、飛控機構；4、機體；5、電動機；6、起落架；7、下側承載臺；8、螺旋槳；9、上側承載臺；10、鋰電池組；11、可折疊式管夾。

具體實施方式

參照圖1-4，多功能可折疊式八旋翼電動無人機，包括機體4。上述機體4包括起落架6、下側承載臺7及上側承載臺9，起落架6焊接在機體結構4的下方。所述下側承載臺7安裝在機體4上，并且每兩個相鄰懸臂之間的角度相等。它還包括飛控機構3、動力機構、可折疊式懸臂機構、噴灑機構2及鋰電池組10。上述動力機構包括電動機5及螺旋槳8；上述可折疊式懸臂機構包括懸臂1及可折疊式管夾11，其懸臂1安裝在可折疊式管夾11上，可折疊式管夾11的一端安裝在下側承載臺7和上側承載臺9之間，另一端固定懸臂1。上述電動機5安裝在懸臂1的頂端；飛控機構3安裝在上側承載臺9上；噴灑機構2安裝在下側承載臺7的下方，鋰電池組10的兩側，并且固定在機體結構4上。上述鋰電池組10放置在下側承載臺7的下方的中間位置，并且固定在機體結構4上。

上述噴灑機構2可以根據不同的作業任務更換成其他設備，如：攝像機、紅外傳感儀、高速相機等。

本實用新型的工作原理：通過鋰電池組10給電動機5供電，從而保證電動機5的正常工作，進而帶動螺旋槳8旋轉從而為飛機提供所需的升力。通過飛控機構3控制電動機5的運行速度，來實現對飛機的操控，通過飛控機構3控制噴灑機構2，從而實現對噴灑流量的控制。