[實用新型]一種玩具吊裝機推桿擺動機構

有效

• 申請號: 201520138811.8
• 申請日: 2015-03-11
• 公開（公告）號: CN204709813U
• 公開（公告）日: 2015-10-21
• 發明（設計）人: 石懷玉
• 申請（專利權）人: 石懷玉
• 主分類號: A63H33/30
• 分類號: A63H33/30
• 代理公司: 北京輕創知識產權代理有限公司 11212
• 代理人: 何佩英

技術領域

本實用新型涉及一種四桿擺動機構，尤其涉及一種由行程開關控制的四桿擺動機構，從而達到可控擺動角度的功效。

背景技術

隨著科技水平的日益發展，四桿擺動機構的應用也越來越廣泛，一般用于物體與物體間做相對運動的擺動，又可以特定控制擺動裝置的擺動角度，從而達到帶動其他物體做所設想的機械運動。

實用新型內容

本實用新型所要解決的技術問題是提供一種可以解決了現有玩具中擺動機構使用塑料齒輪，塑料連桿，不耐用、力量小的問題，可以克服了四桿機構擺動中超限使用易磨損的問題，可以克服了電機超載、短路、缺項等問題的玩具吊裝機推桿擺動機構。

本實用新型解決上述技術問題的技術方案如下：一種玩具吊裝機推桿擺動機構，包括底座、第一連桿、第二連桿、伸長桿、用于驅動第二連桿轉動的驅動裝置和可與玩具吊裝機相連接的抓斗傳動裝配，所述抓斗傳動裝配固定所述底座一側；所述第一連桿和所述第二連桿并列設于所述底座內且分別與所述底座轉動連接，所述第一連桿和所述第二連桿遠離所述底座的一端分別與所述伸長桿轉動連接，所述驅動裝置設于所述底座上。

在上述技術方案的基礎上，本實用新型還可以做如下改進：

進一步，所述第一連桿和所述第二連桿一端分別通過銷軸與所述底座轉動連接。

進一步，所述第一連桿和所述第二連桿另一端分別通過銷軸與所述伸長桿轉動連接。

進一步，所述第二連桿包括中間擋板和兩個外翅片，所述外翅片對稱固定在所述中間擋板兩側；所述中間擋板上設有長形通孔，所述外翅片上端通過銷軸與所述伸長桿轉動連接，下端通過銷軸與所述底座轉動連接。

進一步，所述驅動裝置包括推桿電機、電機安裝板和螺桿，所述第一連桿內部中空，所述電機安裝板位于所述第一連桿內部下方并與所述底座通過銷軸轉動連接，所述電機安裝板與所述推桿電機結構相匹配可相互卡和；

進一步，所述中間擋板上設有兩個螺母固定板和推桿螺母，所述螺母固定板上設有所述推桿螺母可通過的螺母通孔，兩個所述螺母固定板對稱設于所述中間擋板上的所述長形通孔的兩側，所述螺母通孔-與所述長形通孔結構位置相匹配；

進一步，所述推桿螺母固定于兩個所述螺母固定板之間，并可在所述螺母通孔內轉動；

進一步，所述推桿電機的輸出軸-穿過所述電機安裝板與所述螺桿一端固定連接，所述螺桿另一端穿過所述推桿螺母向外伸出。

綜上所述，本實用新型的有益效果是：結構合理，極大的節省了空間，外形美觀，拆裝方便；解決現有玩具中擺動機構使用塑料齒輪，塑料連桿，不耐用、力量小的問題；克服了四桿機構擺動中超限使用易磨損的問題；使得機構擺動極限位置更易控制，控制系統的精確設計克服了電機超載，短路，缺相等問題。

附圖說明

圖1為本實用新型立體結構示意圖；

圖2為本實用新型正視結構示意圖；

圖3為圖2A-A剖視結構示意圖；

圖4為圖3局部放大結構示意圖；

圖5為本實用新型爆炸結構示意圖。

附圖中，各標號所代表的部件列表如下：

1、底座，2、第一連桿，3、伸長桿，4、第二連桿，4-1、中間擋板，4-2、外翅片，5、抓斗傳動裝配，6、推桿電機，6-1、輸出軸，7、銷軸，8、電機安裝板，9、螺桿，10、螺母固定板，10-1，螺母通孔，11、推桿螺母。?

具體實施方式

以下結合附圖對本實用新型的原理和特征進行描述，所舉實例只用于解釋本實用新型，并非用于限定本實用新型的范圍。

如圖1至5所示，一種玩具吊裝機推桿擺動機構，包括底座1、第一連桿2、第二連桿4、伸長桿3、用于驅動第二連桿轉動的驅動裝置和可與玩具吊裝機相連接的抓斗傳動裝配5，所述抓斗傳動裝配5固定所述底座1一側；所述第一連桿2和所述第二連桿4并列設于所述底座1內且分別與所述底座1轉動連接，所述第一連桿2和所述第二連桿4遠離所述底座1的一端分別與所述伸長桿3轉動連接，所述驅動裝置設于所述底座1上。

所述第一連桿2和所述第二連桿4一端分別通過銷軸7與所述底座1轉動連接。

所述第一連桿2和所述第二連桿4另一端分別通過銷軸7與所述伸長桿3轉動連接。

所述第二連桿4包括中間擋板4-1和兩個外翅片4-2，所述外翅片4-2對稱固定在所述中間擋板4-1兩側；所述中間擋板4-1上設有長形通孔，所述外翅片4-2上端通過銷軸7與所述伸長桿3轉動連接，下端通過銷軸7與所述底座1轉動連接。