[實用新型]空心輪自動裝配機構

有效

• 申請號: 201520138803.3
• 申請日: 2015-03-12
• 公開（公告）號: CN204585120U
• 公開（公告）日: 2015-08-26
• 發明（設計）人: 葉火水;林松華;陳豪杰
• 申請（專利權）人: 廈門盈趣科技股份有限公司
• 主分類號: B25B27/02
• 分類號: B25B27/02;B29C65/64;B29C65/78
• 代理公司: 廈門市精誠新創知識產權代理有限公司 35218
• 代理人: 方惠春

1.一種空心輪自動裝配機構，其特征在于：包括軸供料組件、塑料輪振動盤、塑料輪取料組件、塑料輪壓入組件、硅膠輪振動盤、PU輪振動盤、硅膠輪取料組件、硅膠輪/PU輪壓入組件、半成品送料組件和成品送料組件，包括軸供料組件、塑料輪振動盤、塑料輪取料組件、塑料輪壓入組件、硅膠輪振動盤、PU輪振動盤、空心輪取料組件、硅膠輪/PU輪壓入組件、半成品送料組件和成品送料組件，所述軸供料組件將軸送至塑料輪取料組件處，塑料輪取料組件從塑料輪振動盤中取出塑料輪，并經塑料輪壓入組件壓入軸上相應位置形成半成品軸，半成品送料組件將半成品軸送至空心輪取料組件處，空心輪取料組件從硅膠輪振動盤和PU輪振動盤取出硅膠輪和PU輪，并由硅膠輪/PU輪壓入組件將硅膠輪和PU輪壓入半成品軸上相應位置成為成品軸，所述成品軸經成品送料組件送至出料口出料。

2.根據權利要求1所述的一種空心輪自動裝配機構，其特征在于：所述軸供料組件包括一送料導軌、一V型定位塊、一活動塊和一升降氣缸，所述送料導軌具有一傾斜角度，所述活動塊位于送料導軌的最低出口端，所述V型定位塊緊貼活動塊設置，且V型定位塊高于送料導軌的最低出口端，所述升降氣缸驅動活動塊升降，并將軸送入V型定位塊的V型口內。

3.根據權利要求1所述的一種空心輪自動裝配機構，其特征在于：所述塑料振動盤還連接有一直振料軌，所述塑料輪取料組件設置于直振料軌出料口處，所述塑料輪取料組件將真振料軌出料口的塑料輪取出至塑料輪壓入組件。

4.根據權利要求1所述的一種空心輪自動裝配機構，其特征在于：所述塑料輪取料組件包括由平移氣缸驅動平移的升降氣缸，由升降氣缸驅動升降的旋轉氣缸和由旋轉氣缸驅動縱平面內圓周軌跡活動的氣動夾爪。

5.根據權利要求1所述的一種空心輪自動裝配機構，其特征在于：所述塑料輪壓入組件包括滑塊、絲桿和伺服電機，空心輪放置于滑塊內，伺服電機驅動絲桿推動該滑塊，所述滑塊將空心輪壓到軸上。

6.根據權利要求1所述的一種空心輪自動裝配機構，其特征在于：所述硅膠輪振動盤和PU輪振動盤各自通過一根導料槽導入空心輪取料組件位置處，空心輪取料組件抓取導料槽內的硅膠輪/PU輪，并經由一換向氣缸驅動一換向桿將硅膠輪/PU輪轉到換向桿上。

7.根據權利要求6所述的一種空心輪自動裝配機構，其特征在于：所述空心輪取料組件包括由平移氣缸驅動平移的升降氣缸，由升降氣缸驅動升降的旋轉氣缸和由旋轉氣缸驅動縱平面內圓周軌跡活動的氣動夾爪。

8.根據權利要求1所述的一種空心輪自動裝配機構，其特征在于：所述半成品送料組件包括無桿氣缸、滑臺氣缸、三個爪夾以及爪夾氣缸，無桿氣缸帶動整個組件左右運動，滑臺氣缸帶動上部份的三個夾爪氣缸上下運動，夾爪氣缸同時夾取三根軸。

9.根據權利要求1所述的一種空心輪自動裝配機構，其特征在于：所述成品送料組件通過一斜坡進行送料。