[實用新型]陀螺感應調向調速電動螺絲刀

有效

• 申請號: 201520138782.5
• 申請日: 2015-03-11
• 公開（公告）號: CN204772282U
• 公開（公告）日: 2015-11-18
• 發明（設計）人: 陳超;陳小元
• 申請（專利權）人: 麗水學院
• 主分類號: B25B21/00
• 分類號: B25B21/00;G05D13/62
• 代理公司: 杭州浙科專利事務所(普通合伙) 33213
• 代理人: 張健

技術領域

本實用新型涉及電動螺絲刀，尤其涉及陀螺感應調向調速電動螺絲刀。

背景技術

數字控制型電動螺絲刀功能強大，一般集成了調向/調速等功能，實用性和便捷性增強。陀螺儀是一種角速度傳感器，其采樣用高速回轉體的動量矩敏感殼體相對慣性空間繞正交于自轉軸的一個或二個軸的角運動原理來檢測角運動。傳統的數字控制型電動螺絲刀存在著操作繁瑣的問題。

實用新型內容

本實用新型的目的是提供陀螺感應調向調速電動螺絲刀，解決基于現有技術的傳統數字控制型電動螺絲刀存在的操作繁瑣問題。

本實用新型所采用的技術方案是：陀螺感應調向調速電動螺絲刀，其特征在于，包括驅動控制器、減速制動機構、電機和刀頭，驅動控制器依次與減速制動機構、電機和刀頭連接，驅動控制器包括操控模塊、微處理器及外圍電路和功率驅動電路，操控模塊包括啟動操控子模塊、制動操控子模塊、基本調向操控子模塊和陀螺感應操控子模塊，微處理器及外圍電路分別與啟動操控子模塊、制動操控子模塊、基本調向操控子模塊、陀螺感應操控子模塊連接和功率驅動電路連接。

本實用新型與現有技術相比具有如下優點：通過在數字控制型電動螺絲刀上附加一個陀螺感應操控子模塊。利用手腕等便于對電動螺絲刀扭轉等動作操作的特點，用陀螺感應操控子模塊感應扭轉動作并輸出感應信號，由數字微處理器分析處理后獲扭轉的角速度量ω(t)信息和角位移量θ(t)信息，將角速度量ω(t)或角位移量θ(t)的正/負值和絕對值大小來確定陀螺感應的調向命令和調速命令，操作簡便，陀螺感應調向命令配合基本調向操控子模塊的調向命令可以實現電動螺絲刀最終的調向命令，并可實現基本調向操作模式、基本陀螺感應調向操作模式和高級陀螺感應調向模式共三種調向操作模式。

附圖說明

圖1為本實用新型的系統結構示意圖；

圖2為本實用新型的裝配示意圖；

圖中，1、驅動控制器；2、減速制動機構；3、電機；4、刀頭；11、操控模塊；12、微處理器及外圍電路；13、功率驅動電路；111、啟動操控子模塊；112、制動操控子模塊；113、基本調向操控子模塊；114、陀螺感應操控子模塊。

具體實施方式

下面結合附圖和具體實施方式對本實用新型進行詳細說明。

如圖1和圖2，陀螺感應調向調速電動螺絲刀，包括驅動控制器1、減速制動機構2、電機3和刀頭4，驅動控制器1包括操控模塊11、微處理器及外圍電路12和功率驅動電路13，操控模塊11包括啟動操控子模塊111、制動操控子模塊112、基本調向操控子模塊113和陀螺感應操控子模塊114。

驅動控制器1中的操控模塊11向微處理器及外圍電路12發送啟動/待機命令信號、制動命令信號、基本調向命令信號和陀螺感應出的調向/調速命令信號。通過相應算法將陀螺感應調向/調速命令和基本操作模塊結合起來，成為電動螺絲刀的最終調向調速命令。微處理器及外圍電路12根據命令信號進行相應處理后輸出驅動信號給功率驅動電路13，由功率驅動電路13控制電機按相應命令工作。減速制動機構3將電機輸出動力降速后驅動刀頭4工作，且在堵轉時制動時通過機械或其他機構觸發制動操控子模塊112使之產生制動信號。

陀螺感應操控子模塊114輸出的電信號包含了電動螺絲刀扭轉的角速度信息，微處理器及外圍電路12檢測分析此電信號獲取扭轉時的角速度量ω(t)，角速度量ω(t)代入公式1(即對時間的積分)，可以獲得扭轉時的角位移量θ(t)。本實用新型可以采用角速度量ω(t)或角位移量θ(t)用兩種信號來設定多種類型的陀螺感應調向/調速命令。

陀螺感應調速命令采用檔位調速模式，分1檔、2檔、3檔……N擋，對應電機設定轉速n₁*、n₂*、n₃*……n_N*，其中n₁^*<n₂^*<n₃^*……<n_N^*。檔位個數可調，當N為1時，為定檔位模式即定速模式，當N為有限個數時為分檔調速模式，當N為驅動控制器1可以實現的最大的轉速控制分辨率時，為無級調速模式。檔位調速模式又分角速度陀螺感應調速命令模式和角位移陀螺感應調速命令模式兩種。