[實用新型]一種飛行控制器有效
| 申請號： | 201520138269.6 | 申請日： | 2015-03-11 |
| 公開（公告）號： | CN204719543U | 公開（公告）日： | 2015-10-21 |
| 發明（設計）人： | 劉訓非;祝清蘭;凌璟 | 申請（專利權）人： | 蘇州工業職業技術學院 |
| 主分類號： | G05D1/10 | 分類號： | G05D1/10 |
| 代理公司： | 南京縱橫知識產權代理有限公司 32224 | 代理人： | 董建林 |
| 地址： | 215104 江蘇省蘇州*** | 國省代碼： | 江蘇;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 一種 飛行 控制器 | ||
1.一種飛行控制器，包括單片機和螺旋槳馬達，其特征在于，還包括輔助飛行控制器、電源模塊、無線接收模塊、圖像傳感器、無線發送模塊和PWM信號四通道輸出模塊；
所述輔助飛行控制器包括PI控制器、陀螺儀、加速度計、模數轉換器；
所述電源模塊、PI控制器、單片機、PWM信號四通道輸出模塊依次順序連接；所述陀螺儀、加速度計均與模數轉換器相連接，模數轉換器與PI控制器連接，所述無線接收模塊、圖像傳感器、無線發送模塊均與單片機相連接；
所述電源模塊連接圖像傳感器；
所述四通道輸出模塊連接飛行控制器的螺旋槳馬達的控制電路。
2.根據權利要求1所述的一種飛行控制器，其特征在于，
所述電源模塊包括為DC/DC雙路直流電源輸出模塊，包括半導體5V集成穩壓IC和半導體3.3V集成穩壓IC，分別輸出5V和3.3V電壓。
3.根據權利要求1所述的一種飛行控制器，其特征在于，
所述單片機為28Pin?DIP封裝單片機。
4.根據權利要求1所述的一種飛行控制器，其特征在于，
所述螺旋槳馬達包括前螺旋槳馬達、后螺旋槳馬達、左螺旋槳馬達、右螺旋槳馬達。
5.根據權利要求4所述的一種飛行控制器，其特征在于，
所述前螺旋槳馬達、后螺旋槳馬達、左螺旋槳馬達、右螺旋槳馬達的控制電路分別連接PWM信號四通道輸出模塊的四個輸出通道。
6.根據權利要求1所述的一種飛行控制器，其特征在于，所述單片機包括8MHz晶體振蕩器。
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