[實(shí)用新型]一種大鏡頭鎖附機(jī)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201520137604.0
• 申請(qǐng)日: 2015-03-11
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN204524710U
• 公開(kāi)（公告）日: 2015-08-05
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 翁光殿;周天馳;廖發(fā)樸;巫毅瀾
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 中山市宇榮光學(xué)元件有限公司
• 主分類號(hào): B23P19/00
• 分類號(hào): B23P19/00
• 代理公司: 中山市捷凱專利商標(biāo)代理事務(wù)所(特殊普通合伙) 44327
• 代理人: 楊連華

1.一種大鏡頭鎖附機(jī)，包括機(jī)架(1)，其特征在于所述機(jī)架(1)上設(shè)有主機(jī)頭(11)，所述主機(jī)頭(11)包括能上下移動(dòng)的自動(dòng)機(jī)械臂(12)和被所述自動(dòng)機(jī)械臂(12)帶動(dòng)并夾持鏡頭上下移動(dòng)的自動(dòng)夾頭(121)，所述機(jī)架(1)上位于所述自動(dòng)夾頭(121)的下部設(shè)有承載底座配件且能鎖附鏡頭與底座配件的鎖附機(jī)構(gòu)(13)，所述鎖附機(jī)構(gòu)(13)包括鎖附夾頭(131)和驅(qū)動(dòng)所述鎖附夾頭(131)水平轉(zhuǎn)動(dòng)且具有扭力過(guò)載保護(hù)的夾持驅(qū)動(dòng)部(132)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種大鏡頭鎖附機(jī)，其特征在于所述自動(dòng)機(jī)械臂(12)上設(shè)有高度可調(diào)節(jié)的限高感應(yīng)頭(122)，所述主機(jī)頭(11)上設(shè)有配合所述限高感應(yīng)頭(122)判斷所述自動(dòng)機(jī)械臂(12)上自動(dòng)夾頭(121)向下位移高度小于設(shè)定值的鎖附限高行程開(kāi)關(guān)(110)。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種大鏡頭鎖附機(jī)，其特征在于所述主機(jī)頭(11)上設(shè)有線性滑軌(14)，所述自動(dòng)機(jī)械臂(12)由無(wú)桿氣缸(119)驅(qū)動(dòng)沿所述線性滑軌(14)上下滑動(dòng)。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種大鏡頭鎖附機(jī)，其特征在于所述自動(dòng)夾頭(121)包括氣壓或液壓驅(qū)動(dòng)裝置和由所述氣壓或液壓驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)的三爪自動(dòng)夾具(1211)。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種大鏡頭鎖附機(jī)，其特征在于所述主機(jī)頭(11)包括連接所述機(jī)架(1)的底板(111)，所述底板(111)上部依次設(shè)有能調(diào)節(jié)所述主機(jī)頭(11)橫向移動(dòng)距離的橫向微調(diào)機(jī)?構(gòu)(112)和縱向移動(dòng)距離的縱向微調(diào)機(jī)構(gòu)(113)，所述縱向微調(diào)機(jī)構(gòu)(113)上設(shè)有支撐并驅(qū)動(dòng)所述自動(dòng)機(jī)械臂(12)的支撐底座(114)。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種大鏡頭鎖附機(jī)，其特征在于所述橫向微調(diào)機(jī)構(gòu)(112)包括設(shè)于所述底板(111)上的橫向微調(diào)底板(1121)和能沿所述橫向微調(diào)底板(1121)上架設(shè)的滑軌橫向滑動(dòng)的橫向微調(diào)支撐板(1122)，所述橫向微調(diào)底板(1121)上設(shè)有能手動(dòng)旋轉(zhuǎn)并推動(dòng)所述橫向微調(diào)支撐板(1122)滑動(dòng)的橫向微調(diào)旋柄(1123)，所述縱向微調(diào)機(jī)構(gòu)(113)包括架設(shè)于所述橫向微調(diào)支撐板(1122)上的縱向微調(diào)底板(1131)和能沿所述縱向微調(diào)底板(1131)上架設(shè)的滑軌縱向滑動(dòng)的縱向微調(diào)支撐板(1132)，所述縱向微調(diào)底板(1131)上設(shè)有能手動(dòng)旋轉(zhuǎn)并推動(dòng)所述縱向微調(diào)支撐板(1132)滑動(dòng)的縱向微調(diào)旋柄(1133)。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種大鏡頭鎖附機(jī)，其特征在于所述夾持驅(qū)動(dòng)部(132)包括驅(qū)動(dòng)電機(jī)(133)和連接所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)和鎖附夾頭(131)并傳動(dòng)的皮帶(134)。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種大鏡頭鎖附機(jī)，其特征在于所述主機(jī)頭(11)上沿所述自動(dòng)機(jī)械臂(12)滑動(dòng)方向還設(shè)有導(dǎo)桿(115)，所述導(dǎo)桿(115)上套設(shè)有頂壓并減緩所述自動(dòng)機(jī)械臂(12)向下滑動(dòng)速度的回復(fù)彈簧(116)。

9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種大鏡頭鎖附機(jī)，其特征在于所述機(jī)架(1)外側(cè)架設(shè)有機(jī)體外殼(17)，所述機(jī)體外殼(17)上設(shè)有設(shè)定自動(dòng)作業(yè)參數(shù)并控制機(jī)臺(tái)運(yùn)轉(zhuǎn)的觸屏控制器(18)，所述機(jī)架?(1)上還分別設(shè)有控制設(shè)備啟動(dòng)的氣動(dòng)按鈕(191)和控制設(shè)備緊急停止的急停按鈕(192)。