[實用新型]工件中轉裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201520137494.8
• 申請日: 2015-03-11
• 公開（公告）號: CN204450047U
• 公開（公告）日: 2015-07-08
• 發(fā)明（設計）人: 姚富強;姚漢忠;楊敏;鐘海華
• 申請（專利權）人: 浙江易鋒機械有限公司
• 主分類號: B23Q7/00
• 分類號: B23Q7/00
• 代理公司: 浙江永鼎律師事務所 33233
• 代理人: 陸永強

技術領域

本實用新型涉及機械設備領域，尤其是一種工件在機械手傳遞過程中的中轉裝置。

背景技術

在SP活塞工件加工過程中，自動上卸料裝置中的取料機械手與上卸料機械手會產(chǎn)生夾持產(chǎn)品的部位相同的情況，從而導致工件裝進機床或者加工完成后的產(chǎn)品放回周轉箱無法及時傳遞完成，目前市場上還未見有專用于SP活塞加工件的中轉裝置。

實用新型內容

本實用新型的目的在于克服現(xiàn)有技術中存在的上述不足，而提供一種設計合理，結構簡單，安放穩(wěn)固，不晃動，使工件在取料機械手與上卸料機械手之間傳遞迅速的工件中轉裝置。

本實用新型解決上述問題所采用的技術方案是：一種工件中轉裝置，包括回轉氣缸，所述回轉氣缸上活動連接有轉板，所述轉板上固定有第一中轉位和第二中轉位，所述第一中轉位和第二中轉位結構相同，所述第一中轉位由定位塊和卡位塊組成，所述定位塊為方形結構，所述定位塊底面與轉板固定，所述定位塊頂面內凹呈V型，在V型內凹的中部固定有卡位塊，所述卡位塊為方形結構，所述卡位塊底面固定面外凸呈V型。SP活塞工件凹部安放在卡位塊上，SP活塞工件兩側圓面恰好頂在定位塊頂面V型內凹面上，SP活塞工件與第一中轉位形成5個面接觸，在轉板旋轉過程中不會晃動，安放穩(wěn)定。

作為優(yōu)選，固定在第一中轉位上的定位塊和固定在與第二中轉位上的定位塊平行。

本實用新型與現(xiàn)有技術相比，具有以下優(yōu)點和效果：1、設計合理，結構簡單，SP活塞工件凹部安放在卡位塊上，SP活塞工件兩側圓面恰好頂在定位塊頂面V型內凹面上，SP活塞工件與第一中轉位形成5個面接觸，在轉板旋轉過程中不會晃動，安放穩(wěn)定；2、固定在第一中轉位上的定位塊和固定在與第二中轉位上的定位塊平行且有一定的間距，防止機械手在抓取的過程碰撞。

附圖說明

圖1為本實用新型實施例結構示意圖。

圖2為本實用新型實施例應用結構示意圖。

圖中：回轉氣缸1、轉板2、第一中轉位3、第二中轉位4、定位塊5、卡位塊6、V型內凹面7、V型外凸面8、SP活塞工件9。

具體實施方式

下面結合附圖并通過實施例對本實用新型作進一步的詳細說明，以下實施例是對本實用新型的解釋而本實用新型并不局限于以下實施例。

參見圖1-2，本實施例中的工件中轉裝置，包括回轉氣缸1，回轉氣缸1上活動連接有轉板2，轉板2上固定有第一中轉位3和第二中轉位4，第一中轉位3和第二中轉位4結構相同，第一中轉位3由定位塊5和卡位塊6組成，定位塊5為方形結構，定位塊5底面與轉板2固定，定位塊5頂面內凹成V型內凹面7，在V型內凹面7的中部固定有卡位塊6，卡位塊6為方形，頂部為倒角結構，卡位塊6底面固定面外凸成V型外凸面8，卡位塊6的V型外凸面8相配的固定在定位塊5的V型內凹面7上，固定在第一中轉位3上的定位塊5和固定在與第二中轉位4上的定位塊5平行且有一定的間距，防止兩個機械手在抓取的過程碰撞。

工作過程：取料機械手將待加工的SP活塞工件9放到第一中轉位3，上卸料機械手將加工好的產(chǎn)品放在第二中轉位4上，轉板2由回轉氣缸1驅動旋轉180度，第一中轉位3和第二中轉位4完成互換后，取料機械手從第二中轉位4上將成品放回周轉箱，上卸料機械手從第一中轉位3上將待加工的SP活塞工件9裝進機床。

此外，需要說明的是，凡依據(jù)本實用新型專利構思的構造、特征及原理所做的等效變化或者簡單變化，均包括于本實用新型專利的保護范圍內。