[實用新型]一種裝有北斗定位和緊急報警的雙輪巡防車

有效

• 申請號: 201520136579.4
• 申請日: 2015-03-11
• 公開（公告）號: CN204489056U
• 公開（公告）日: 2015-07-22
• 發明（設計）人: 方魏;林衛;趙正杰;吳敏浩;滕磊
• 申請（專利權）人: 無錫健澤科技有限公司
• 主分類號: B62K11/00
• 分類號: B62K11/00;B62J99/00;G01S19/42
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本實用新型涉及電動平衡車領域，尤其涉及應用于定位巡防車。

背景技術

目前隨著人們工作和生活自動化程度的不斷提高，雙輪或單輪自平衡車在社會生活的很多方面得到了廣泛的應用，人們使用自平衡電動車或健身娛樂、或作為代步工具在工作中使用，因其使用簡單、體積小巧、輕便快捷的特點，受到了越來越多人的喜愛。

目前的雙輪自平衡電動車多為單一功能控制平衡，其速度檢測和控制、加速度檢測和控制、角速度檢測和控制、轉向檢測和控制、電機驅動控制都不能在一個完整的電路中實現，已有的控制系統都只具備上述單一或局部的功能，或將其中部分功能模塊簡單的連接在一起，不能夠使各功能模塊相互自動協調工作，使得雙輪平衡電動車的控制需要人工進行輔助判斷和人工輔助控制，其自動化程度和智能化程度較低，缺乏必要的保護電路，使得設備經常出現故障。如何設計一種集成各種雙輪平衡電動車的控制所需功能的智能控制電路，是雙輪平衡電動車不斷發展和改進的需要。

雙輪自動平衡車是陀螺儀原理的一種技術應用，其兩輪分布在騎行者的左右兩側，包括車廂、立桿、車輪、電動機及其驅動電路、傳感器電路。當乘員站立在小車上進入平衡狀態后，中央控制單元通過馬達控制器控制馬達的正轉和反轉產生的加速度來維持左右兩輪軸上的力矩平衡。當乘員重心前移的時候，馬達會產生向前的加速度；反之，馬達產生向后的加速度。馬達產生的加速度大小與運動狀態傳感器組探測到的平臺系統的角速度值和平臺平面與水平方向的偏離角度相關。在中央控制單元的監控下，這種動態平衡機制使得乘員和小車平臺能處于靜止和運動狀態下而不失去平衡。但在乘員上車前或者下車后，自動平衡車是處于啟動狀態的，平衡車仍然處于運行狀態，由此可能發生乘員摔倒或者平衡車沖撞損壞事故，安全性較差。

實用新型內容

本實用新型要解決的技術問題是克服現有的缺陷，提供一種裝有北斗定位和緊急報警的雙輪巡防車，結構簡單，設計合理，操作方便，易于大規模推廣。

為了解決上述技術問題，本實用新型提供了如下的技術方案：

一種裝有北斗定位和緊急報警的雙輪巡防車，包括車輪、車架、操縱桿、定位天線與信號接收與定位系統模塊、中央處理控制器，所述車架的側面固定有車輪，所述車架上設有操縱桿，所述車架的側邊設有防護桿，所述車架內設有平衡車中央處理控制器；所述操縱桿的頂端設有定位天線，所述操縱桿上設有把手；所述信號接收與定位系統模塊設于車架內。

進一步地，所述操縱桿上設有顯示屏。

進一步地，所述顯示屏為3-5英寸的觸摸顯示屏。

進一步地，所述車輪的數量為2。

進一步地，所述定位天線為北斗定位系統衛星接收天線。

進一步地，所述信號接收與定位系統模塊采用北斗定位系統并兼容GPS定位系統。

本實用新型一種裝有北斗定位和緊急報警的雙輪巡防車，與北斗導航系統相結合并兼容GPS，可以有效運用于安保或巡查領域，可以代替相關人員的步行作業，結構簡單，設計合理，操作方便，易于大規模推廣。

附圖說明

附圖用來提供對本實用新型的進一步理解，并且構成說明書的一部分，與本實用新型的實施例一起用于解釋本實用新型，并不構成對本實用新型的限制。在附圖中：

圖1是本實用新型的正視結構示意圖；

圖2是本實用新型的俯視結構示意圖。

具體實施方式

以下結合附圖對本實用新型的優選實施例進行說明，應當理解，此處所描述的優選實施例僅用于說明和解釋本實用新型，并不用于限定本實用新型。

如圖1、圖2所示，本實用新型一種裝有北斗定位和緊急報警的雙輪巡防車，包括車輪3、車架1、操縱桿2、定位天線4與信號接收與定位系統模塊5，所述車架1的側面固定有車輪3，所述車架1上設有操縱桿2，所述車架1的側邊設有防護桿，所述車架1內設有平衡車中央處理控制器；所述操縱桿2的頂端設有定位天線4，所述操縱桿2上設有把手；所述信號接收與定位系統模塊5設于車架1內；所述操縱桿2上設有顯示屏；所述顯示屏為3-5英寸的觸摸顯示屏；所述車輪3的數量為2；所述定位天線4為北斗定位系統衛星接收天線；所述信號接收與定位系統模塊5采用北斗定位系統并兼容GPS定位系統。