[實用新型]閥芯壓水圈的自動裝配裝置

有效

• 申請號: 201520135904.5
• 申請日: 2015-03-11
• 公開（公告）號: CN204487115U
• 公開（公告）日: 2015-07-22
• 發明（設計）人: 許方富;武建偉;王少劍;金麗麗;朱偉
• 申請（專利權）人: 浙江大學臺州研究院
• 主分類號: B23P19/027
• 分類號: B23P19/027
• 代理公司: 臺州市南方商標專利事務所(普通合伙) 33225
• 代理人: 白家駒

技術領域

?本實用新型涉及一種自動化裝配設備，具體涉及一種閥芯壓水圈的自動裝配裝置。

背景技術

陶瓷閥芯是通過閥桿來控制水流的通斷及流量的一種衛浴產品，其密封性能優越，使用壽命長，廣泛應用于水龍頭出口處。壓水圈是閥芯的重要組成部分，壓水圈的裝配質量對閥芯的密封性有著重要的影響。

如圖1所示，壓水圈100主要由外圈100-1和內骨架100-2組成。外圈100-1的外形呈階梯狀圓柱形，大頭端內嵌內骨架100-2。裝配時要求大頭端在上，小頭端向下安裝。

目前，壓水圈的裝配作業多由人工完成，勞動效率較低。

發明內容

本實用新型所要解決的技術問題是提供一種閥芯壓水圈的自動裝配裝置，它可以減少人力資源浪費，提高裝配效率和裝配質量。

為解決上述技術問題，本實用新型閥芯壓水圈的自動裝配裝置的技術解決方案為：

包括壓水圈送料模塊1、壓水圈分料模塊2、壓水圈回轉上料模塊3、裝配模塊4；壓水圈送料模塊1的出料端設置壓水圈分料模塊2，壓水圈送料模塊1通過送料槽1-2將壓水圈輸送至壓水圈分料模塊2的分料料槽底板2-3上，實現壓水圈的自動有序上料；壓水圈分料模塊2的分料推柱2-2在向上運動過程將壓水圈頂入分料料槽板2-4內，從而將連續輸送的壓水圈一個個單獨分離出來，實現壓水圈的分料；壓水圈分料模塊2的上方設置壓水圈回轉上料模塊3，壓水圈分料模塊2的外側設置裝配模塊4；壓水圈分料模塊2的分料料槽板2-4對應工件抓取工位，裝配模塊4對應裝配工位；壓水圈回轉上料模塊3通過回轉氣缸3-2的旋轉，帶動第一氣爪3-3和第二氣爪3-4在工件抓取工位與裝配工位之間切換；壓水圈回轉上料模塊3在工件抓取工位抓取壓水圈并將其送至裝配模塊4；裝配模塊4實現壓水圈與閥體的裝配。

所述壓水圈送料模塊1包括靜片振動盤1-1、送料槽1-2、同步帶傳動機構1-3、電機1-4，靜片振動盤1-1的出料端連接送料槽1-2的進料端，靜片振動盤1-1用于盛放壓水圈并通過振動將壓水圈輸送給送料槽1-2；送料槽1-2的出料端連接壓水圈分料模塊2；送料槽1-2通過同步帶傳動機構1-3連接電機1-4；送料槽1-2在電機1-4的驅動下實現運行，將壓水圈輸送給壓水圈分料模塊2；通過控制電機1-4的轉速，能夠調節送料槽1-2內壓水圈的運輸速度。

所述送料槽1-2的進料端設置有對射傳感器1-5，用于檢測壓水圈是否到位。

所述壓水圈分料模塊2包括分料氣缸2-1、分料推柱2-2、分料料槽底板2-3、分料料槽板2-4、檢測傳感器2-5、分料支架2-6；分料氣缸2-1固定設置在分料支架2-6上，分料氣缸2-1的氣缸活塞桿連接分料推柱2-2；分料氣缸2-1能夠帶動分料推柱2-2上下運動；分料支架2-6的頂部固定設置有分料料槽底板2-3，分料料槽底板2-3上固定設置有分料料槽板2-4；分料料槽底板2-3連接送料槽1-2的出料端；分料料槽底板2-3上開設有料槽通孔，分料推柱2-2能夠沿料槽通孔上下運動；分料推柱2-2在向上運動的過程中能夠將從送料槽1-2的出料端輸送過來的壓水圈向上頂入分料料槽板2-4內，從而將單個壓水圈分離出來，實現分料。

所述分料料槽板2-4的側邊設置有檢測傳感器2-5，用于檢測壓水圈是否到位。

所述壓水圈回轉上料模塊3包括升降氣缸3-1、回轉氣缸3-2、第一氣爪3-3、第二氣爪3-4；升降氣缸3-1的氣缸活塞桿連接回轉氣缸3-2，升降氣缸3-1能夠帶動回轉氣缸3-2上下運動；回轉氣缸3-2的兩側對稱設置有第一氣爪3-3和第二氣爪3-4，第一氣爪3-3和第二氣爪3-4分別對應工件抓取工位和裝配工位；回轉氣缸3-2能夠繞其軸線旋轉，從而帶動第一氣爪3-3和第二氣爪3-4在工件抓取工位與裝配工位之間切換。

所述工件抓取工位的上方設置有維度導柱3-6，維度導柱3-6連接導向氣缸3-5的氣缸活塞桿，通過導向氣缸3-5實現維度導柱3-6的上下運動；在第一氣爪3-3抓取壓水圈的同時，使維度導柱3-6伸入待抓取的壓水圈中，從而起到對壓水圈的導向定位作用。