[實用新型]一種非圓齒輪雙行星輪系缽苗移栽機構

有效

• 申請號: 201520135808.0
• 申請日: 2015-03-10
• 公開（公告）號: CN204721844U
• 公開（公告）日: 2015-10-28
• 發明（設計）人: 方治;孫良;俞高紅;麻臣俊
• 申請（專利權）人: 浙江理工大學
• 主分類號: A01C11/02
• 分類號: A01C11/02;F16H37/02
• 代理公司: 杭州求是專利事務所有限公司 33200
• 代理人: 杜軍

1.?一種非圓齒輪雙行星輪系缽苗移栽機構，包括動力驅動箱、主動鏈輪軸、主動鏈輪、鏈條、中心鏈輪、中心軸、主行星輪系、上副行星輪系、下副行星輪系、上栽植臂和下栽植臂，其特征在于：

所述的主動鏈輪軸和中心軸通過軸承支承在動力驅動箱兩端；固接在主動鏈輪軸上的主動鏈輪與固接在中心軸上的中心鏈輪通過鏈條連接；所述中心軸的兩端對稱設有兩個主行星輪系，上副行星輪系和下副行星輪系分別設置在主行星輪系的兩端；所述的上副行星輪系固定有上栽植臂，下副行星輪系固定有下栽植臂；

所述的主行星輪系包括主齒輪箱、中心非圓齒輪、下中間軸、下第一中間非圓齒輪、下第二中間非圓齒輪、上中間軸、上第一中間非圓齒輪、上第二中間非圓齒輪、下行星軸、上行星軸、下行星非圓齒輪和上行星非圓齒輪；所述的主齒輪箱與中心軸固定；所述的中心非圓齒輪空套在中心軸上，并通過主牙嵌式法蘭與動力驅動箱固定；所述的下中間軸和上中間軸對稱設置在中心軸兩側，且均與主齒輪箱鉸接；上行星軸和下行星軸對稱鉸接在主齒輪箱兩端；上第一中間非圓齒輪和上第二中間非圓齒輪均固定在上中間軸上，下第一中間非圓齒輪和下第二中間非圓齒輪均固定在下中間軸上；所述中心非圓齒輪的兩側分別與下第一中間非圓齒輪和上第一中間非圓齒輪嚙合；固定在上行星軸上的上行星非圓齒輪與上第二中間非圓齒輪嚙合，固定在下行星軸上的下行星非圓齒輪與下第二中間非圓齒輪嚙合；

所述的上副行星輪系包括上副齒輪箱、上中心非圓齒輪、上副中間軸、上副第一中間非圓齒輪、上副第二中間非圓齒輪、上副行星軸和上副行星非圓齒輪；所述的上副齒輪箱與上行星軸伸出主齒輪箱外的一端固定；上中心非圓齒輪空套在上行星軸上，并通過上牙嵌式法蘭與主行星輪系的主齒輪箱固定；所述的上副中間軸和上副行星軸均與上副齒輪箱鉸接；上副第一中間非圓齒輪和上副第二中間非圓齒輪均固定在上副中間軸上；所述的上副第一中間非圓齒輪與上中心非圓齒輪嚙合，上副第二中間非圓齒輪與固定在上副行星軸上的上副行星非圓齒輪嚙合；所述的上栽植臂與上副行星軸伸出上副齒輪箱外的一端固定；

所述的下副行星輪系包括下副齒輪箱、下中心非圓齒輪、下副中間軸、下副第一中間非圓齒輪、下副第二中間非圓齒輪、下副行星軸和下副行星非圓齒輪；所述的下副齒輪箱與下行星軸伸出主齒輪箱外的一端固定；所述的下中心非圓齒輪空套在下行星軸上，并通過下牙嵌式法蘭與主行星輪系的主齒輪箱固定；所述的下副中間軸和下副行星軸均與下副齒輪箱鉸接；下副第一中間非圓齒輪和下副第二中間非圓齒輪均固定在下副中間軸上；所述的下中心非圓齒輪與下副第一中間非圓齒輪嚙合，下副第二中間非圓齒輪與固定在下副行星軸上的下副行星非圓齒輪嚙合；所述的下栽植臂與下副行星軸伸出下副齒輪箱外的一端固定。

2.根據權利要求1所述的一種非圓齒輪雙行星輪系缽苗移栽機構，其特征在于：所述的下第一中間非圓齒輪與上第一中間非圓齒輪、下第二中間非圓齒輪與上第二中間非圓齒輪、下行星非圓齒輪與上行星非圓齒輪是齒輪幾何參數完全相同的非圓齒輪。

3.根據權利要求1所述的一種非圓齒輪雙行星輪系缽苗移栽機構，其特征在于：所述的下中心非圓齒輪與上中心非圓齒輪、下副第一中間非圓齒輪與上副第一中間非圓齒輪、下副第二中間非圓齒輪與上副第二中間非圓齒輪、下副行星非圓齒輪與上副行星非圓齒輪是齒輪幾何參數完全相同的非圓齒輪。

4.根據權利要求1所述的一種非圓齒輪雙行星輪系缽苗移栽機構，其特征在于：同一橫截面上，可以是中心軸、上中間軸、上行星軸、下中間軸和下行星軸的軸心連線在一條直線上；也可以是中心軸、上中間軸和下中間軸的軸心連線在一條直線上，中心軸、上行星軸和下行星軸的軸心連線在另一條直線上。

5.根據權利要求1所述的一種非圓齒輪雙行星輪系缽苗移栽機構，其特征在于：同一橫截面上，可以是上行星軸、上副中間軸和上副行星軸的軸心連線在一條直線上，下行星軸、下副中間軸和下副行星軸的軸心連線在一條直線上；也可以是上行星軸、上副中間軸和上副行星軸的軸心連線呈三角形排布，下行星軸、下副中間軸和下副行星軸的軸心連線呈三角形排布。

6.根據權利要求1所述的一種非圓齒輪雙行星輪系缽苗移栽機構，其特征在于：所述的中心非圓齒輪、下第一中間非圓齒輪、上第一中間非圓齒輪、下第二中間非圓齒輪、上第二中間非圓齒輪、下行星非圓齒輪和上行星非圓齒輪均可為一階橢圓齒輪、一階變性橢圓齒輪、高階橢圓齒輪、高階變性橢圓齒輪、一階非圓齒輪、高階非圓齒輪、偏心非圓齒輪或變性非圓齒輪中的一種。

7.根據權利要求1所述的一種非圓齒輪雙行星輪系缽苗移栽機構，其特征在于：所述的下中心非圓齒輪、上中心非圓齒輪、下副第一中間非圓齒輪、上副第一中間非圓齒輪、下副第二中間非圓齒輪、上副第二中間非圓齒輪、下副行星非圓齒輪和上副行星非圓齒輪均可為一階橢圓齒輪、一階變性橢圓齒輪、高階橢圓齒輪、高階變性橢圓齒輪、一階非圓齒輪、高階非圓齒輪、偏心非圓齒輪或變性非圓齒輪中的一種。