[實(shí)用新型]一種機(jī)器人打磨拋光系統(tǒng)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201520135526.0
• 申請日: 2015-03-10
• 公開（公告）號: CN204639869U
• 公開（公告）日: 2015-09-16
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 李啟余;董茂年;秦基偉;曹金學(xué);藤繼軍
• 申請（專利權(quán)）人: 安徽埃夫特智能裝備有限公司
• 主分類號: B24B27/00
• 分類號: B24B27/00;B24B55/06;B24B21/20;B24B21/00
• 代理公司: 蕪湖安匯知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 34107
• 代理人: 朱順利

1.一種機(jī)器人打磨拋光系統(tǒng)，其特征在于：包括打磨房以及設(shè)在打磨房內(nèi)的工業(yè)機(jī)器人、工件臺、拋光機(jī)和打磨機(jī)，打磨機(jī)包括打磨機(jī)架和設(shè)在打磨機(jī)架上的打磨單元，打磨單元具有環(huán)形的打磨砂帶、位于打磨砂帶內(nèi)側(cè)且用于驅(qū)動打磨砂帶運(yùn)轉(zhuǎn)的主驅(qū)動輪、位于打磨砂帶內(nèi)側(cè)且與打磨砂帶接觸的打磨接觸輪和用于調(diào)節(jié)打磨砂帶張緊度的張緊機(jī)構(gòu)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的機(jī)器人打磨拋光系統(tǒng)，其特征在于：所述打磨單元在所述打磨機(jī)架上沿縱向設(shè)有兩個(gè)。

3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的機(jī)器人打磨拋光系統(tǒng)，其特征在于：所述主驅(qū)動輪為柔性接觸輪。

4.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的機(jī)器人打磨拋光系統(tǒng)，其特征在于：所述打磨接觸輪為柔性接觸輪，且打磨接觸輪的外圓面為球面。

5.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的機(jī)器人打磨拋光系統(tǒng)，其特征在于：所述打磨接觸輪共設(shè)有兩個(gè)，且兩個(gè)打磨接觸輪的軸線位于同一豎直面內(nèi)。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的機(jī)器人打磨拋光系統(tǒng)，其特征在于：所述張緊機(jī)構(gòu)包括設(shè)在所述打磨機(jī)架上的浮動低阻氣缸和與浮動低阻氣缸的活塞桿連接且與所述打磨砂帶接觸的張緊輪，所述主驅(qū)動輪、所述兩個(gè)打磨接觸輪和張緊輪分別位于打磨砂帶的一個(gè)角處。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的機(jī)器人打磨拋光系統(tǒng)，其特征在于：所述工件臺包括工件臺架、設(shè)在工件臺架上的導(dǎo)軌、設(shè)在導(dǎo)軌上的滑臺和設(shè)在滑臺上的工件定位座。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的機(jī)器人打磨拋光系統(tǒng)，其特征在于：所述滑臺與所述導(dǎo)軌之間設(shè)有緩沖墊。

9.根據(jù)權(quán)利要求7所述的機(jī)器人打磨拋光系統(tǒng)，其特征在于：所述滑臺設(shè)有兩個(gè)，各滑臺上設(shè)置多排所述工件定位座。

10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的機(jī)器人打磨拋光系統(tǒng)，其特征在于：所述打磨房設(shè)有用于連接通風(fēng)除塵設(shè)備的通風(fēng)除塵接口。