[實用新型]磁懸浮自驅平開自動門

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201520135046.4
• 申請日: 2015-03-10
• 公開（公告）號: CN204609601U
• 公開（公告）日: 2015-09-02
• 發(fā)明（設計）人: 李孟委;靳書云;拓建錦;李孟秦;張亞軍
• 申請（專利權）人: 中北大學
• 主分類號: E05F15/60
• 分類號: E05F15/60;E05F15/40;E05F15/73
• 代理公司: 北京金智普華知識產(chǎn)權代理有限公司 11401
• 代理人: 巴曉艷

技術領域

本實用新型涉及建筑物使用的自動門，具體而言，涉及一種磁懸浮自驅平開自動門。

背景技術

當今社會，自動化智能化越來越普及，自動門作為人們日常最常見的物品，日益發(fā)揮著重要作用。

然而傳統(tǒng)的自動門一般存在如下問題：①由電機控制驅動，電機的正反轉控制門的開關，存在噪聲大、響應時間有限的弊端；②電機放在門翼兩側或者門翼上方，對自動門整體美觀造成了一定的影響；③由于門體的驅動結構一般由齒輪、鏈條組成，在自動門開啟或閉合過程中存在相互摩擦，時間一長就容易造成結構磨損，從而導致自動門的壽命比較短；④傳統(tǒng)的自動門沒有一種有效的防夾裝置保證人們的安全，對人的生命安全造成威脅；⑤一般的自動門根據(jù)紅外傳感器檢測到有人時，自動打開，并不能根據(jù)行人數(shù)量和行人速度控制門體的開關速度。

實用新型內容

為解決上述問題，本實用新型提出一種磁懸浮自驅平開自動門，通過門體內的驅動結構實現(xiàn)自動門的開關，通過控制定子齒對電流是否通電及電流通電方向和防夾機構雙重作用實現(xiàn)自動門的緊急制動。

一種磁懸浮自驅平開自動門，所述磁懸浮自驅平開自動門包括支撐框體、滑動翼門及驅動組件，所述滑動翼門頂部設有磁懸浮機構，所述支撐框體頂部設有磁懸浮機構行腔，所述磁懸浮機構平穩(wěn)懸浮于磁懸浮機構行腔內，所述控制滑動翼門滑動的驅動組件固定在磁懸浮機構行腔內，并位置對應所述磁懸浮機構。

進一步地，所述磁懸浮機構行腔包括頂層磁體及下支撐磁體，所述頂層磁體固定在磁懸浮機構行腔頂側，所述下支撐磁體固定在磁懸浮機構行腔底側，并所述頂層磁體與下支撐磁體位置對應。

進一步地，所述磁懸浮機構包括自動門上支撐、自動門上支撐上磁體及自動門上支撐下磁體，所述自動門上支撐上磁體及自動門上支撐下磁體分別固定在自動門上支撐的上、下兩側，并所述自動門上支撐上磁體及自動門上支撐下磁體的位置分別對應頂層磁體及下支撐磁體。

進一步地，所述驅動組件包括多個定子齒及多個動子齒，所述定子齒固定在磁懸浮機構行腔內壁兩側，所述動子齒固定在自動門上支撐兩側，所述動子齒與定子齒水平高度一致，所述定子齒和動子齒的寬度為て，并所述固定在同一側的定子齒之間間距為て，所述固定在同一側的動子齒之間間距為て+1/3て，所述て的取值范圍為30～150mm。

進一步地，所述磁懸浮自驅平開自動門還包括水平限位組件及豎直限位組件，所述水平限位組件包括水平限位凸起及水平限位槽，所述水平限位槽設置在頂層下側中心位置處，所述水平限位凸起設置在自動門上支撐上側中心位置處，并與水平限位槽位置對應，所述水平限位凸起置于水平限位槽中，所述豎直限位組件包括豎直限位槽及豎直限位凸起，所述豎直限位槽固定在磁懸浮機構行腔內壁兩側，所述豎直限位凸起固定在自動門上支撐兩側，并與豎直限位槽位置對應，所述豎直限位凸起置于豎直限位槽中，所述水平限位凸起及豎直限位凸起設有限位凸起磁體、滾珠軸套或圓柱軸套，并水平限位槽及豎直限位槽內設有與限位槽磁體，所述限位凸起磁體與限位槽磁體磁性相反。

進一步地，所述下支撐磁體上側及自動門上支撐下磁體下側均為“V”形，所述頂層磁體的下側及自動門上支撐上磁體上側均為倒“V”形或平面。

進一步地，所述下支撐磁體、自動門上支撐下磁體、頂層磁體及自動門上支撐上磁體均分別具有一傾斜面，所述傾斜面的傾斜角度相同，所述頂層磁體及下支撐磁體的傾斜面面向自動門上支撐，所述自動門上支撐下磁體及自動門上支撐上磁體的傾斜面反向與自動門上支撐。

進一步地，所述下支撐磁體上側、自動門上支撐下磁體下側、頂層磁體下側及自動門上支撐上磁體上側均為平面狀，并所述頂層磁體下側及自動門上支撐下磁體下側具有一水平限位槽，所述下支撐磁體上側及自動門上支撐上磁體上側均具有一水平限位凸起，所述水平限位槽及水平限位凸起位置相互對應。

進一步地，所述磁懸浮自驅動安全自動門還包括一防夾組件，所述防夾組件包括防夾機構摩擦片、自動門摩擦片及電磁鐵，所述防夾機構摩擦片通過彈簧及彈簧固定座固定在磁懸浮機構行腔內壁上，所述自動門摩擦片固定在自動門上支撐兩側，所述電磁鐵通過電磁鐵固定座固定在磁懸浮機構行腔內壁上，所述電磁鐵與自動門摩擦片在同一平面上，并該平面與防夾機構摩擦片對應。

進一步地，所述磁懸浮自驅動安全自動門還包括一傳感器組件及一主控芯片，所述傳感器組包括一檢測行人速度的傳感器、檢測行人數(shù)量的傳感器及一防夾傳感器。