[實(shí)用新型]一種金屬容器自動(dòng)化可調(diào)節(jié)夾具

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201520134937.8
• 申請(qǐng)日: 2015-03-10
• 公開（公告）號(hào): CN204487358U
• 公開（公告）日: 2015-07-22
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 羅智文;袁小云;周全
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 佛山市利迅達(dá)機(jī)器人系統(tǒng)有限公司
• 主分類號(hào): B24B41/06
• 分類號(hào): B24B41/06
• 代理公司: 東莞市說文知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 44330
• 代理人: 孔凡亮

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及機(jī)械夾具領(lǐng)域，尤其涉及一種金屬容器自動(dòng)化可調(diào)節(jié)夾具。

背景技術(shù)

目前金屬容器如水壺的打磨拋光廣泛使用人工,打磨過程中需要工人用手拿住水金屬容器放到打磨拋光設(shè)備上進(jìn)行打磨拋光，工人通過變換抓取方式對(duì)水壺進(jìn)行打磨拋光，存在沒有固定的模式、危險(xiǎn)性高和產(chǎn)品打磨拋光效果參差不齊的缺點(diǎn)。

實(shí)用新型內(nèi)容

本實(shí)用新型的主要目的在于提供一種具有固定模式穩(wěn)定、能有效固定不同深度、形狀的金屬容器、安全性高和提高產(chǎn)品打磨拋光效果的金屬容器自動(dòng)化可調(diào)節(jié)夾具。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型所采用的技術(shù)方案為：一種金屬容器自動(dòng)化可調(diào)節(jié)夾具，包括法蘭板、氣缸、定位柱、擋塞、螺紋桿、吸盤和頂套，氣缸固定在法蘭板上，定位柱上端與法蘭板固定連接，螺紋桿一端與氣缸的缸柱固定連接，另一端與吸盤固定連接；頂套固定在螺紋桿上,擋塞套接在螺紋桿上，頂套具有一端相互隔開的若干個(gè)套瓣，若干個(gè)套瓣另一端相連接，若干個(gè)套瓣內(nèi)側(cè)設(shè)有第一斜面，擋塞相應(yīng)設(shè)有與第一斜面相互接觸的第二斜面。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型通過夾具伸入容器內(nèi)，由吸盤吸在金屬容器底部，氣缸的缸柱由伸出狀態(tài)轉(zhuǎn)為收縮狀態(tài)，把螺紋桿整體向上拉使定位柱與擋塞相互接觸，擋塞不再移動(dòng)時(shí)在套瓣的第一斜面與擋塞的第二斜面相互作用下使若干個(gè)套瓣膨脹張開直到套瓣到達(dá)金屬容器的容器口與擋塞相互作用將金屬容器夾緊固定，具有固定模式穩(wěn)定、能有效固定不同深度、形狀的金屬容器、安全性高和提高產(chǎn)品打磨拋光效果的優(yōu)點(diǎn)。

優(yōu)選地，所述螺紋桿內(nèi)部為與真空設(shè)備連接的通道，通道與吸盤相連通。

由于螺紋桿內(nèi)部為與真空設(shè)備連接的通道，通道與吸盤相連通，具有保證吸盤吸取金屬容器穩(wěn)定可靠的優(yōu)點(diǎn)。

優(yōu)選地，所述套瓣兩個(gè)為一組，相鄰兩組套瓣之間設(shè)有凹槽，每組套瓣中的套瓣之間為掏空的縫隙。

優(yōu)選地，所述擋塞下部設(shè)有一伸進(jìn)凹槽中限制頂套旋轉(zhuǎn)的卡塊。

由于擋塞下部設(shè)有一伸進(jìn)凹槽中限制頂套旋轉(zhuǎn)的卡塊，具有防止打磨拋光過程中頂套相對(duì)擋塞旋轉(zhuǎn)的優(yōu)點(diǎn)。

優(yōu)選地，所述套瓣上部設(shè)有一臺(tái)階。

由于套瓣上部設(shè)有一臺(tái)階，臺(tái)階可抵靠在金屬容器的容器口，進(jìn)一步加強(qiáng)固定金屬容器的牢固度。

優(yōu)選地，所述擋塞上部設(shè)有一限制螺紋桿旋轉(zhuǎn)的限旋套。

由于擋塞上部設(shè)有一限制螺紋桿旋轉(zhuǎn)的限旋套，具有防止打磨拋光過程中螺紋桿相對(duì)擋塞旋轉(zhuǎn)的優(yōu)點(diǎn)。

優(yōu)選地，所述螺紋桿橫截面為扁平狀，限旋套的開口與螺紋桿橫截面形狀相仿,擋塞設(shè)有讓螺紋桿穿過的圓孔。螺紋桿橫截面為扁平狀具有有利于排屑和防積塵，保證擋塞運(yùn)行順暢的優(yōu)點(diǎn)。

優(yōu)選地，所述定位柱為兩條，分別固定在螺紋桿兩側(cè)。

優(yōu)選地，所述螺紋桿側(cè)壁設(shè)有與通道相連通的氣管接頭。

優(yōu)選地，所述螺紋桿螺接有將頂套固定在螺紋桿上的兩螺母。

附圖說明

圖1為本實(shí)用新型一種金屬容器自動(dòng)化可調(diào)節(jié)夾具將金屬容器夾緊的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為螺紋桿的剖示圖。

本實(shí)用新型目的的實(shí)現(xiàn)、功能特點(diǎn)及優(yōu)點(diǎn)將結(jié)合實(shí)施例，參照附圖作進(jìn)一步說明。

具體實(shí)施方式

應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的具體實(shí)施例僅僅用以解釋本實(shí)用新型，并不用于限定本實(shí)用新型。

如圖1、圖2所示，本實(shí)用新型提供一種金屬容器自動(dòng)化可調(diào)節(jié)夾具，包括法蘭板1、氣缸2、定位柱3、擋塞4、螺紋桿5、吸盤6和頂套7，氣缸2固定在法蘭板1上，定位柱3上端與法蘭板1固定連接，螺紋桿5一端與氣缸2的缸柱固定連接，另一端與吸盤6固定連接；定位柱3為兩條，分別固定在螺紋桿5兩側(cè)；螺紋桿5螺接有將頂套7固定在螺紋桿5上的螺母8，擋塞4套接在螺紋桿5上，頂套7具有一端相互隔開的八個(gè)套瓣71，八個(gè)套瓣71另一端相連接，八個(gè)套瓣71內(nèi)側(cè)設(shè)有第一斜面72，擋塞4相應(yīng)設(shè)有與第一斜面72相互接觸的第二斜面41。

螺紋桿5內(nèi)部為與真空設(shè)備(圖中未示出)連接的通道51，通道51與吸盤6相連通，螺紋桿5側(cè)壁設(shè)有與通道51相連通的氣管接頭52，氣管接頭52方便通道51與空設(shè)備連接，真空設(shè)備吸真空作用于吸盤6，保證吸盤6吸取金屬容器穩(wěn)定可靠。套瓣71兩個(gè)為一組，相鄰兩組套瓣71之間設(shè)有凹槽73，每組套瓣71中的套瓣71之間為掏空的縫隙74，擋塞4下部設(shè)有一伸進(jìn)凹槽73中限制頂套7旋轉(zhuǎn)的卡塊43，卡塊43能防止打磨拋光過程中頂套7相對(duì)擋塞4旋轉(zhuǎn)。套瓣7上部設(shè)有一臺(tái)階75，臺(tái)階75可抵靠在金屬容器的容器口，進(jìn)一步加強(qiáng)固定金屬容器的牢固度。