[實用新型]一種自動組對機

有效

• 申請號: 201520134622.3
• 申請日: 2015-03-10
• 公開（公告）號: CN204545915U
• 公開（公告）日: 2015-08-12
• 發明（設計）人: 陳賓文;李彬松;梁東
• 申請（專利權）人: 佛山市順德區杰峰工業自動化有限公司
• 主分類號: B23P21/00
• 分類號: B23P21/00
• 代理公司: 廣州嘉權專利商標事務所有限公司 44205
• 代理人: 溫建洲

技術領域

?本實用新型涉及一種自動加工設備，特別是一種針對熱水罐封頭的自動組對機。

背景技術

熱水罐一般是由中部的罐體以及設置于罐體兩側的封頭組成的，在加工時需要將罐體和封頭進行組對并壓緊。目前的組對和壓緊設備一般采用的都是立式結構，這種立式結構加工時壓邊不穩定，不圓度太大，致使封堵時對接難度高，需要人工操作校正，在生產中使產能降低，浪費人力資源，加工效果不理想，整體經濟效益不高。例如，有設計人設計了一種組對機，具體參照專利號為201310426628.1的《一種熱水器內膽多功能組對機頭及組對機》，這種組對機通過驅動裝置Ⅰ控制旋壓機構，通過驅動裝置Ⅱ?控制焊槍，通過驅動裝置Ⅲ控制導向盤，其驅動的控制復雜，這就意味著組對機的精度控制也相應變得復雜，影響力技術的推廣。因此為了在保證組對機能實現預定工作要求的前提下，如何是組對機的運動控制機構變得簡單，就成為一個必須解決的技術問題。

發明內容

為了克服現有技術的不足，本實用新型提供一種功耗更低的自動組對機。

本實用新型解決其技術問題所采用的技術方案是：

一種自動組對機，包括位于中間處的筒體起升夾套和位于左右兩側的封頭模塊，所述封頭模塊包括有旋轉主軸、封頭夾套模塊、與封頭夾套模塊連接的推力軸套、伸縮控制結構和旋轉控制結構，其中推力軸套套裝在旋轉主軸上，所述伸縮控制結構包括有伸縮控制離合器、與伸縮控制離合器連接的伸縮撥叉和伸縮控制器，所述旋轉控制結構包括與旋轉主軸連接的旋轉控制離合器、與旋轉控制離合器連接的旋轉撥叉和旋轉控制器。

作為一個優選項，所述旋轉主軸上套裝有可卡住伸縮控制離合器的伸縮控制套，所述旋轉控制器通過旋轉控制支架與伸縮控制套連接，所述伸縮控制套位于伸縮控制離合器和旋轉控制離合器之間。

作為一個優選項，所述伸縮撥叉和旋轉撥叉的中間處分別設置有固定旋轉主軸，所述伸縮控制器和旋轉控制器采用活塞桿結構。

作為一個優選項，所述伸縮控制套包括可卡住伸縮控制離合器的內控制套圈和可頂住推力軸套的外控制套圈，其中所述內控制套圈套裝在旋轉主軸上。

作為一個優選項，所述伸縮控制離合器和旋轉控制離合器的端面上分布有插件，所述伸縮控制套和推力軸套的端面對應插件的位置處開有插孔。

本實用新型的有益效果是：該組對機通過合理的結構改良，尤其是采用伸縮控制離合器和旋轉控制離合器相配合控制離合器的設計，只需要一個電機驅動旋轉主軸就能完成組對機的封頭動作，而伸縮控制器和旋轉控制器只需要控制伸縮控制離合器和旋轉控制離合器兩個離合器，精度要求低，這就大大降低了組對機本身的工作精度要求，使組對機的精度控制更容易，降低制造和保養成本，有利于技術的推廣應用。

附圖說明

下面結合附圖和實施例對本實用新型進一步說明。

圖1是本實用新型的立體圖；

圖2是本實用新型中控制結構的主視圖；

圖3是本實用新型中控制結構的分解圖；

圖4是本實用新型中伸縮控制結構的主視圖；

圖5是本實用新型中旋轉控制結構的主視圖。

具體實施方式

參照圖1、圖2，一種自動組對機，包括位于中間處的筒體起升夾套和位于左右兩側的封頭模塊1，所述封頭模塊1包括有旋轉主軸2、封頭夾套模塊3、與封頭夾套模塊3連接的推力軸套4、伸縮控制結構5和旋轉控制結構6，其中推力軸套4套裝在旋轉主軸2上，所述伸縮控制結構5包括有伸縮控制離合器51、與伸縮控制離合器51連接的伸縮撥叉52和伸縮控制器53，所述旋轉控制結構6包括與旋轉主軸2連接的旋轉控制離合器61、與旋轉控制離合器61連接的旋轉撥叉62和旋轉控制器63。在實際工作時，旋轉主軸2再電機帶動下旋轉，而伸縮控制離合器51和旋轉控制離合器61分別被伸縮控制器53和旋轉控制器63控制，當伸縮控制離合器51和旋轉控制離合器61都沒有合上的時候，旋轉主軸2就只是在空轉。當伸縮控制離合器51與推力軸套4合上后，電機就能帶動推力軸套4伸縮，而當旋轉控制離合器61與推力軸套4合上后，電機就能控制推力軸套4旋轉，即只需要一個電機就能完成組對機的封頭模塊1的動作，而伸縮控制器53和旋轉控制器63只需要控制伸縮控制離合器51和旋轉控制離合器61兩個離合器，精度要求低，這就大大降低了組對機的工作要求。