[實用新型]用于汽車焊裝夾具設備的伺服升降輸送機構

有效

• 申請號: 201520134525.4
• 申請日: 2015-03-10
• 公開（公告）號: CN204473866U
• 公開（公告）日: 2015-07-15
• 發明（設計）人: 侯佳郁;趙軍
• 申請（專利權）人: 上海哲成汽車裝備工程有限公司
• 主分類號: B65G47/90
• 分類號: B65G47/90
• 代理公司: 北京匯信合知識產權代理有限公司 11335
• 代理人: 孫民興;王維新

技術領域

本實用新型發明涉及汽車制造領域的一種用于汽車焊裝夾具設備的伺服升降輸送機構。

背景技術

在汽車制造領域汽車焊裝工藝日新月異的今天，傳統的設備輸送線如自動行走吊具機構、往復桿輸送機構和升降滾床輸送機構等，受制于空間和輸送精度的限制無法完成對焊裝設備進行緊湊空間和高精度輸送；為了達到新型焊接工藝的需求；就需要一種新的升降輸送機構來滿足對空間和輸送精度需求，這就是伺服升降輸送機構；現行業采用升降輸送機構如：自動行走吊具機構，往復桿輸送機構和升降滾床輸送機構等，這些機構設計復雜，結構笨重，制造周期長成本高，零件通用互換性差，安裝拆卸困難，進口的設備價格昂貴，維修成本高，給后期維護帶來很多不便。

發明內容：

本實用新型發明的目的簡化機構提高維護效率，提升輸送精度以及減小安裝空間，提供一種用于汽車焊裝夾具設備的伺服升降輸送機構。

本實用新型發明是通過以下技術方案實現的：

一種用于汽車焊裝夾具設備的伺服升降輸送機構，由升降機構和輸送機構組成，升降機構安裝在輸送機構上，其特征在于：升降機構為剪刀叉結構，剪刀叉升降機構用伺服電動缸驅動剪刀叉結構做垂直上升或下降運動，升降機構包括升降臺支架、剪刀叉支架、升降臺支撐板、伺服電動缸、電動缸固定座、下降限位支撐、止推墊片和卡板，輸送機構包括支座、滑軌、齒輪、齒條、輸送伺服電機、高精度減速機、防塵保護罩、拖鏈和滑臺移動支撐板，輸送機構由輸送伺服電機驅動齒輪與齒條的嚙合，在導軌方向做直線往復運動，輸送伺服電機在電控程序控制下在任意滑動距離下停止和啟動，伺服電動缸通過電控程序可隨意停止移動?？刂粕蹈叨?，靈活通用性高，達到新型焊接工藝對車身焊接設備精度的要求；所述輸送機構在滑軌兩端裝有位置行程檢測開關，防塵保護罩為滑軌全方位防塵罩，導軌自帶潤滑供油裝置，全方位防塵罩保護滑軌不受焊接飛濺火花的侵蝕，延長導軌的使用壽命，導軌自帶潤滑供油裝置，使齒輪嚙合更加穩定；所述升降機構的升降臺支架上四端安裝了升降臺下降限位支撐，保護升降臺在下降時對電動缸的沖擊，增加了電動缸的使用壽命。

本實用新型發明的具有以下有益效果：

1.結構簡單，精度好；

2.機構運行穩定、噪聲和振動小；

3.制造和采購成本低；

4.結構緊湊安裝拆卸維修方便；易損件易采購。

附圖說明

圖1為；用于汽車焊裝夾具設備的伺服升降輸送機構結構圖；

圖2為用于汽車焊裝夾具設備的伺服升降機構結構圖；

圖3為用于汽車焊裝夾具設備的伺服輸送機構結構圖。

圖中：升降機構1、輸送機構2、升降臺支架3、剪刀叉支架4、升降臺支撐板5和滑臺移動支撐板6。

具體實施方式

下面結合附圖對本實用新型的內容做進一步的說明：

????如圖所示為用于汽車焊裝夾具設備的伺服升降輸送機構結構圖，由升降機構和輸送機構組成，升降機構安裝在輸送機構上，剪刀叉升降機構安裝在新型輸送滑臺機構移動支撐板上，焊裝夾具或設備安裝在剪刀叉升降機構支撐板上；柔性電纜和氣管都通過新型輸送滑臺機構上的拖鏈進行鏈接，保證了電纜和氣管的使用壽命；工作時，由電控程序給出信號，剪刀叉升降伺服電動缸啟動，升降機構帶動焊裝夾具和設備開始上升，伺服電動缸通過電控程序可隨意停止移動?？刂粕蹈叨?，靈活通用性高，上升到位信號發出后；新型輸送滑臺伺服電機啟動驅動齒輪和齒條進行嚙合傳動，帶升降機構支撐板上的焊裝夾具和設備在導向滑軌上作往復直線運動，滑軌長度可根據實際情況進行導軌延長，靈活通用性非常高，輸送伺服電機在電控程序控制下可在任意滑動距離下停止和啟動，使機構上焊裝夾具設備操作很強，自動化更高，通用性強，也提升了焊裝線整體自動化生產效率；新型輸送滑臺機構在滑臺機構兩端裝有位行程檢測開關，具有強制剎車功能和斷電保護功能，防止勿操作而使滑塊脫離導軌的行程之外，增加了安全防護；全方位防塵罩保護滑軌不受焊接飛濺火花的侵蝕，延長導軌的使用壽命，導軌自帶潤滑供油裝置，使齒輪嚙合更加穩定，接油托盤使齒輪嚙合的污垢不灑落在地面上，保持了地面環境的清潔；剪刀叉升降機構在升降臺支架上四端安裝了升降臺下降限位支撐，保護升降臺在下降時對電動缸的沖擊，增加了電動缸的使用壽命。