[實用新型]多功能掘進機

有效

• 申請號: 201520134493.8
• 申請日: 2015-03-10
• 公開（公告）號: CN204570776U
• 公開（公告）日: 2015-08-19
• 發明（設計）人: 葉建強;翟耐泉
• 申請（專利權）人: 淄博海倫機械制造有限公司
• 主分類號: E02F5/30
• 分類號: E02F5/30;E02F7/02;E21D9/10
• 代理公司: 淄博佳和專利代理事務所 37223
• 代理人: 張雯

技術領域

多功能掘進機，屬于礦山機械的設計與制造技術領域，具體涉及一種多功能的掘進機。

背景技術

在進行土石方工程、各種礦業的開采、隧道開挖、寒冷地區凍土層開挖等工作之前，必須要解決硬層的問題。使用傳統的炸藥爆破，必須經過建立炸藥庫、開路、鉆孔、布藥、點炮前停工、疏散人員、布置警戒線等一系列工作后才能爆破，炸不碎的還要解炮一系列的工藝才能裝車。這樣的生產操作生產效率不高，并且安全性也得不到保障。現有的掘進機在對硬層的破碎方面存在很大缺陷，如：適應范圍比較小、破碎效率低、耗能高等問題。

發明內容

本實用新型解決的技術問題是：克服現有技術的不足，提供一種適應范圍廣、耗能少、工作效率高、一機多用的多功能掘進機。

本實用新型解決其技術問題所采用的技術方案是：該多功能掘進機，包括掘進機主體、掘進機主體下方的行走機構、掘進機主體中部的動力裝置以及輸送機構，其特征在于：所述的掘進機主體前方設有可在水平面和豎直面內擺動的動臂，動臂上安裝有破碎硬層并將破碎后的物料送入輸送機構的破碎頭。

優選的，所述的破碎頭包括斗、斗上部的動力倉、動力倉下部的錘板以及通過釬桿安裝在錘板下方的釬頭，動力倉包括中部的破碎頭液壓缸以及兩側的氣缸，破碎頭液壓缸的活塞桿為管狀結構，活塞桿上設有快速回油閥，活塞桿下端與錘板固定連接，活塞桿內和錘板內設有推動快速回油閥打開和關閉的控制機構。

優選的，所述的輸送機構包括用于接收破碎頭送入的物料并輸送給下級輸送機構的一級輸送機構，和用于接收一級輸送機構輸送的物料并裝車的二級輸送機構，二級輸送機構前端設有水平擺動機構。

優選的，所述的一級輸送機構前端鉸接有鏟料斗，鏟料斗由液壓缸推動上下擺動。

優選的，所述的水平擺動機構包括掘進機主體上的支撐架、豎直安裝在支撐架上的輸送機構轉軸以及通過傳動機構推動輸送機構轉軸轉動的擺動機構液壓缸，支撐架中部設有通孔，輸送機構轉軸上端穿過通孔并伸出，帶動二級輸送機構水平擺動。

優選的，所述的傳動機構包括固定在支撐架上的齒輪箱、安裝在齒輪箱內的齒輪以及推動齒輪轉動的齒條，齒輪同軸安裝在輸送機構轉軸上，齒條兩端分別與擺動機構液壓缸相連接。

優選的，所述的二級輸送機構前端固定有旋轉料斗，旋轉料斗上部為半圓形，下部為底端向內的錐形。

優選的，所述的二級輸送機構后端由液壓缸推動上下擺動。

優選的，所述的二級輸送機構后端鉸接有放料槽，放料槽由液壓缸推動上下擺動。

優選的，所述的掘進機主體的駕駛室前方安裝有動臂轉軸，所述的動臂鉸接在動臂轉軸上并由液壓缸推動。

與現有技術相比，本實用新型的多功能掘進機所具有的有益效果是：

1、多功能掘進機的掘進機主體前方的動臂上安裝有破碎頭，對硬層的破碎效果好，還能用作挖斗將破碎后的物料送入輸送機構，提高了多功能掘進機的工作效率，耗能少，多功能掘進機進行破碎，又能將物料裝車，還能進行平土推土；動臂可在水平面和豎直面內擺動，使破碎頭既能進行隧道挖掘等高處的硬層破碎，又能進行凍土層的開挖、礦業的開采等低處的硬層破碎，適應范圍廣。

2、破碎頭液壓缸的活塞桿內安裝有快速回油閥，能夠使破碎頭液壓缸內活塞下部腔體內的液壓油快速流到上部腔體，解決了破碎頭液壓缸內的液壓油排放不及時削弱氣缸產生的沖擊力的問題，極大地提高了能量利用率，增大了破碎頭產生的沖擊力，提高了破碎頭的工作效率；控制機構使快速回油閥隨著活塞桿的上下運動自動關閉與開啟，使釬頭能夠實現每分鐘180次的往復運動。

3、輸送機構包括一級輸送機構和二級輸送機構，一級輸送機構將物料輸送給二級輸送機構，二級輸送機構將物料裝車，使物料落入車廂時高度適中，避免損壞車廂；一級輸送機構前端安裝有鏟料斗，既能輔助輸送機構對多功能掘進機前方的物料進行裝車，又能輔助破碎頭進行平土推土。

4、水平擺動機構使二級輸送機構能夠在水平面內擺動，裝車時方便調節；傳動機構通過齒輪齒條副推動二級輸送機構擺動，使二級輸送機構在水平面內的擺動更加精確，避免在裝車前的位置調整時撞壞車廂；二級輸送機構前端的旋轉料槽，使二級輸送機構在水平面內擺動時更好的接收一級輸送機構輸送的物料，避免二級輸送機構在擺動到一定角度時無法接收物料的問題。