[實用新型]一種多旋翼大空間無人機機架

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201520134410.5
• 申請日: 2015-03-10
• 公開（公告）號: CN204489174U
• 公開（公告）日: 2015-07-22
• 發(fā)明（設計）人: 朱秋陽;梁偉俊
• 申請（專利權）人: 廣州天翔航空科技有限公司
• 主分類號: B64C1/06
• 分類號: B64C1/06;B64C27/08
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本實用新型涉及無人機技術領域，特別涉及一種多旋翼大空間無人機機架。???????????????

背景技術

目前現(xiàn)在有的多旋翼無人機機架的設計大多采用上下兩塊碳板組成，中間用螺柱連接固定，部分飛控設備置于兩塊碳板中間狹小的空間中，然后其他電池或者掛載設備放置于兩層碳板的上層碳板之上或者下層碳板之下。

這樣的設置存在如下不足：?掛載設備只局限于固定在上下兩層碳板的上層碳板之上或者下層碳板之下，空間緊湊，并且不能對重要設備起到保護作用，沒有拓展上下兩塊碳板之間的空間。

實用新型內容

本實用新型的目的在于提供一種解決目前技術的缺陷，能將部分重要電子設備放置于機架的設備艙內，并能對設備起到保護作用且養(yǎng)護方便的多旋翼大空間無人機機架。

為了實現(xiàn)上述目的，本實用新型采用了如下的技術方案：

一種多旋翼大空間無人機機架，包括機架本體，所述機架本體包括連接件以及四根相互平行的碳管，其中，機架本體的頂面和底面的結構一致，均分別設有兩根相互平行的所述碳管，所述機架本體的頂面和底面通過所述連接件連接形成一個長方體的框架結構，所述機架本體內還設有設備艙，所述設備艙位于所述機架本體的中間位置，設備艙包括底板以及兩個碳板，所述底板置于所述機架本體的底面的下方，所述兩個碳板相互平行且與所述機架本體的底面垂直。

進一步地，所述連接件包括橫向連接件以及縱向連接件，所述機架本體的頂面和底面的兩根碳管通過所述橫向連接件連接，所述機架本體與所述頂面和底面垂直的棱為所述縱向連接件。

進一步地，每個所述縱向連接件上設有兩個上下平行的吊耳，每個吊耳對應設有一個吊耳立柱，該吊耳立柱一端與所對應的吊耳連接，另一端與所對應的縱向連接件連接。

進一步地，所述設備艙通過所述縱向固定件與所述機架本體連接。

優(yōu)選地，所述機架本體的頂面設有一個保護蓋。

?本實用新型通過取消原有的上下層碳板限制，采用空間長方體框架結構的原理加大多旋翼無人機機架，簡化了原有機架，部分重要電子設備可以放置在機架的設備艙內，對設備起到保護作用，本實用新型生產組裝簡單化，提高了生產效率；機架空間變大，可容納更多元素，可選擇外加保護蓋，可以清潔方便，提高作業(yè)效率。

附圖說明

圖1為本實用新型的結構圖。

具體實施方式

現(xiàn)結合附圖，詳細說明本實用新型。

參照附圖1，一種多旋翼大空間無人機機架，包括機架本體，機架本體包括連接件以及四根相互平行的碳管1，其中，機架本體的頂面11和底面12的結構一致，均分別設有兩根相互平行的碳管1，機架本體的頂面11和底面12通過連接件連接形成一個長方體的框架結構，連接件包括橫向連接件31以及縱向連接件32，機架本體的頂面11和底面12的兩根碳管1通過橫向連接件31連接，機架本體與頂面11和底面12垂直的棱為縱向連接件32，每個縱向連接件22上設有兩個上下平行的吊耳41，每個吊耳41對應設有一個吊耳立柱42，吊耳立柱42的作用有兩點，首先是Z軸方向撐開機架，其次起到連接和固定飛機動力系統(tǒng)。該吊耳立柱42一端與所對應的吊耳41連接，另一端與所對應的縱向連接件32連接。機架本體內還設有設備艙2，設備艙2用于存放,電池等部分重要電子設備，設備艙2通過縱向固定件32與機架本體連接，設備艙2位于機架本體的中間位置，設備艙2包括底板21以及兩個碳板22，底板21置于機架本體的底面12的下方，兩個碳板22相互平行且與機架本體的底面12垂直。

另外，機架本體的頂面11設有一個保護蓋（圖中未標出），外加保護蓋之后可以清潔方便，提高作業(yè)效率，無人機作業(yè)完成后，可以用水管清洗，養(yǎng)護方便。

以上所述的本實用新型實施方式，并不構成對本實用新型保護范圍的限定。任何在本實用新型的精神和原則之內所作的修改、等同替換和改進等，均應包含在本實用新型的權利要求保護范圍之內。