[實用新型]一種錐形瓶自動封箱機

有效

• 申請號: 201520133500.2
• 申請日: 2015-03-10
• 公開（公告）號: CN204606277U
• 公開（公告）日: 2015-09-02
• 發明（設計）人: 吳海奇;李宗修;沈傳云;肖紅明;馬愛誠
• 申請（專利權）人: 尚寶泰機械科技（昆山）有限公司;昆山誠豐達工控設備有限公司;統一企業（中國）投資有限公司
• 主分類號: B65B21/18
• 分類號: B65B21/18;B65B7/20
• 代理公司: 北京眾合誠成知識產權代理有限公司 11246
• 代理人: 連平

技術領域

本實用新型涉及食品機械技術領域，具體而言，涉及一種錐形瓶飲料的自動封箱機。

背景技術

如圖1，一種錐形瓶飲料80。

如圖2，一種未封裝的飲料瓶紙箱90，包括頂面91、頂邊92、上側邊93、左側邊94、右側邊95、左側面96、右側面97、底面98、底側邊99，在紙箱未折疊之前，上述各面及各邊均處于同一平面上。

按現有的自動化技術，一般飲料瓶裝入圖2中的紙箱中，可通過自動裝箱、封箱設備完成。其中，自動裝箱過程通過推桿將批量的飲料瓶推至紙箱中完成。然而，若通過現有技術中的推桿將圖1中的錐形瓶飲料推入圖2中的紙箱中，則錐形瓶會在推桿推動的過程中跌倒。

實用新型內容

本實用新型所解決的技術問題：通過現有技術中的推桿將批量的圖1中的錐形瓶飲料推入圖2中的紙箱中以裝箱，錐形瓶會在推桿推動的過程中批量的跌倒，進而影響整個裝箱的進程。

本實用新型提供如下技術方案：

一種錐形瓶自動封箱機，包括下箱機構、裝箱機構、封箱機構；

所述下箱機構包括紙箱供給裝置、下箱通道、吸箱裝置，所述下箱通道與紙箱供給裝置銜接且位于其下方，所述下箱通道傾斜設置，所述吸箱裝置位于下箱通道旁側，用于從下箱通道上吸取紙箱置放在封箱機構上；

所述裝箱機構包括錐形瓶獲取裝置、用于驅動錐形瓶獲取裝置橫向移動和升降的驅動系統；所述錐形瓶獲取裝置包括抓瓶頭、供氣裝置；所述抓瓶頭包括筒狀件、隔板、彈性膜，所述隔板固定安裝在筒狀件的內側壁上，所述彈性膜固定安裝在隔板上，所述彈性膜與筒狀件內側壁之間形成密封的空間，所述密封空間的橫截面呈環狀，所述隔板上開設通孔，所述密封空間與通孔連通，所述通孔連通供氣裝置；

所述封箱機構包括一對并行的傳動鏈、合箱機構，所述一對傳動鏈上設有若干定位塊，從下箱通道上被吸箱裝置吸取的紙箱被卡合在相鄰的定位塊之間，所述合箱機構安裝在傳動鏈的兩側及上方；

上述下箱機構、裝箱機構、封箱機構之間的結構關系如下：按傳動鏈的傳動方向，所述下箱機構位于傳動鏈的首端，所述裝箱機構位于傳動鏈的中央位置。

按上述技術方案，錐形瓶獲取裝置中的抓瓶頭，在抓取錐形瓶飲料瓶蓋時，筒狀件內的彈性膜籠罩錐形瓶瓶蓋，供氣裝置向彈性膜與筒狀件內側壁之間形成的密封空間內供氣，彈性膜膨脹，進而緊緊地包裹住錐形瓶瓶蓋，至此，即完成了抓瓶頭抓取錐形瓶飲料的過程。

通過上述抓瓶頭，錐形瓶獲取裝置可穩定地抓取錐形瓶飲料，避免錐形瓶飲料在裝箱過程中跌倒或掉落。

作為對下箱機構的一種說明，所述吸箱裝置包括吸附裝置、用于驅動吸附裝置作一定幅度擺動的擺動裝置，所述吸附裝置包括第一吸嘴和第二吸嘴，所述第一吸嘴用于吸附紙箱的底面，所述第二吸嘴用于吸附紙箱的右側面。實際操作中，第二吸嘴先吸附紙箱的右側面，第一吸嘴后吸附紙箱的底面，并將紙箱底面卡合在傳動鏈上相鄰的定位塊之間，與此同時，紙箱的左右側面被折疊。

作為對裝箱機構的一種說明，所述裝箱機構還包括機架，所述驅動系統安裝在機架上，所述錐形瓶獲取裝置的數量為兩個，所述兩個錐形瓶獲取裝置并列設置。兩個錐形瓶獲取裝置輪流從本實用新型所述封箱機的外界獲取錐形瓶飲料，可提高裝箱的效率。

作為對封箱機構的一種說明，所述合箱機構包括安裝在傳動鏈兩側的底側邊外折裝置、安裝在傳動鏈兩側的左側邊和右側邊折疊裝置、安裝在傳動鏈上方的頂邊折疊裝置、安裝在傳動鏈上方的頂面折疊裝置、安裝在傳動鏈上方的上側邊折疊和頂面封合裝置、安裝在傳動鏈兩側的底側邊內折裝置、安裝在傳動鏈兩側的上側邊和底側邊封合裝置；所述底側邊外折裝置、左側邊和右側邊折疊裝置、頂邊折疊裝置、頂面折疊裝置、上側邊折疊和頂面封合裝置按傳動鏈傳動方向依次設置，所述底側邊內折裝置位于上側邊折疊和頂面封合裝置下方，所述上側邊和底側邊封合裝置位于底側邊內折裝置與上側邊折疊和頂面封合裝置之間。

附圖說明

下面結合附圖對本實用新型做進一步的說明：

圖1為一種錐形瓶飲料的結構示意圖；

圖2為一種未封裝的飲料瓶紙箱的結構示意圖；

圖3為本實用新型一種錐形瓶自動封箱機的結構示意圖；

圖4為圖3中左視所述錐形瓶自動封箱機所得的結構示意圖；

圖5為圖3中裝箱機構的結構示意圖；

圖6為圖5中抓瓶頭的結構示意圖；

圖7為圖6中抓瓶頭的剖視圖；

圖8為圖3中下箱機構的結構示意圖；

圖9為圖3中封箱機構的結構示意圖；