[實(shí)用新型]煤礦井下機(jī)車定位系統(tǒng)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201520132892.0
• 申請日: 2015-03-09
• 公開（公告）號(hào): CN204536530U
• 公開（公告）日: 2015-08-05
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 亓學(xué)廣;郭斌;郭思進(jìn);其他發(fā)明人請求不公開姓名
• 申請（專利權(quán)）人: 山東科技大學(xué);泰安華訊電氣有限公司
• 主分類號(hào): G01S1/02
• 分類號(hào): G01S1/02;E21F17/18
• 代理公司: 山東舜天律師事務(wù)所 37226
• 代理人: 李新海

1.煤礦井下機(jī)車定位系統(tǒng)，其特征是，它包括在煤礦井口設(shè)有漏泄電纜數(shù)字接收基站，沿漏泄電纜依次連接多個(gè)中繼器，相對應(yīng)的在各個(gè)中繼器上分別連接定頻無線發(fā)射器，定位接收終端接收定頻無線發(fā)射器信號(hào)并通過數(shù)字發(fā)射臺(tái)經(jīng)漏泄電纜與數(shù)字接收基站通訊，所述數(shù)字接收基站與解碼器連接，解碼器與地上服務(wù)器連接。

2.如權(quán)利要求1所述的系統(tǒng)，其特征是，所述定位接收終端包括與微控制器輸出端口連接天線調(diào)諧器，所述天線調(diào)諧器與功率放大器、一次初級(jí)濾波器、帶通濾波電路、峰值檢波器、微控制器輸入端口依次連接；微控制器還通過數(shù)字發(fā)射臺(tái)經(jīng)漏泄電纜與數(shù)字接收基站通訊。

3.如權(quán)利要求2所述的系統(tǒng)，其特征是，所述天線調(diào)諧器包括可調(diào)電感L1，所述L1與可調(diào)電容C4一端連接構(gòu)成串聯(lián)支路，該串聯(lián)支路與定位接收終端天線并聯(lián)，所述L1與C4的調(diào)節(jié)端通過射極跟隨器與微控制器輸出端口連接，所述電容C4另一端與功率放大器連接，所述帶通濾波電路包括一端與一次初級(jí)濾波器連接的電容C7，所述電容C7另一端通過多路模擬開關(guān)的第一開關(guān)與電容C5和電感T1的并聯(lián)支路一端連接，所述C7另一端還與C8一端連接，所述C8另一端與峰值檢波器連接，還通過多路模擬開關(guān)的第二開關(guān)與電容C6和電感T2的并聯(lián)支路一端連接，所述C5和T1并聯(lián)支路、C6和T2并聯(lián)支路的另一端共電源地連接；所述多路模擬開關(guān)與微控制器連接。

4.如權(quán)利要求2所述的系統(tǒng)，其特征是，所述峰值檢波器包括與帶通濾波電路連接的二極管D1正極，所述D1負(fù)極與電容C1一端、電阻R1一端連接，所述R1另一端與電阻R2、電容C2一端連接，所述C2一端還與運(yùn)算放大器AR1負(fù)輸入端連接，所述AR1正輸入端與可調(diào)電阻R3調(diào)節(jié)端連接，所述R3一端與R2，C1、C2另一端共電源地連接，所述R3另一端與電阻R4一端連接，所述R4另一端與電源VCC連接，所述AR1輸出端與電阻R5一端連接，電阻R5另一端與電容C3、R6一端連接；R6一端還與運(yùn)算放大器AR2負(fù)輸入端連接，AR2正輸入端與可調(diào)電阻R7調(diào)節(jié)端連接，R7一端與所述R6另一端，C3另一端共電源地連接，所述R7另一端與電阻R8一端連接，所述R8另一端與電源VCC連接，所述AR2輸出端與微處理器連接。

5.如權(quán)利要求2所述的系統(tǒng)，其特征是，所述定頻無線發(fā)射器包括振蕩頻率及功率調(diào)節(jié)電路，所述振蕩頻率及功率調(diào)節(jié)電路包括電感L2，所述L2一端與電容C10連接，所述C10另一端與電容C11一端串聯(lián)，所述C11另一端與電感L2另一端連接并與9伏電源連接，所述C10另一端與電阻R10一端連接，所述R10一端還與NPN三極管Q1基極連接，R10另一端與電源3.3伏連接，還與電阻R11一端連接，所述R11另一端與電容C9一端連接，所述C9一端還與NPN三極管Q2基極連接，所述三極管Q2集電極與L2一端連接，三極管Q2發(fā)射極與三極管Q1的發(fā)射極連接，所述三極管Q1的集電極與電阻R9一端連接，R9另一端與9伏電源連接，三極管Q1的集電極還與電阻R12的一端連接,R12的另一端和R13的一端以及運(yùn)算放大器AR3的正輸入端連接，R13的另一端與R15的一端連接，R15的另一端與電感L5一端以及電容C16一端連接，運(yùn)算放大器AR3的輸出端與電感L3、L4、電容C13一端連接，電感L3另一端與電阻R14一端、電容C12一端連接，電感L4的另一端與電容C14一端連接，電容C14另一端與電容C15、電感L5另一端以及可變電容C21一端、二極管D2正極連接，二極管D2負(fù)極與電感L6一端、電容C17一端連接，電感L6另一端與二極管D3正極連接，所述C17另一端與電容C18一端以及電感L7一端連接，L7另一端與L8一端、C19一端連接，L8另一端與發(fā)射器天線以及電容C20一端連接，所述電容C20、C19、C18，二極管D3負(fù)極、可變電容C21另一端、C15另一端、電容C13另一端、電阻R14另一端、電容C12另一端、運(yùn)算放大器AR3負(fù)輸入端、C9另一端、電容C16另一端與9伏或3.3伏電源地共地連接。

6.如權(quán)利要求1所述的系統(tǒng)，其特征是，所述解碼器中包括設(shè)有的DSP芯片以及與所述DSP芯片連接的數(shù)據(jù)緩沖存儲(chǔ)器。