[實用新型]集群式攝像頭自動調節系統

有效

• 申請號: 201520132690.6
• 申請日: 2015-03-09
• 公開（公告）號: CN204425495U
• 公開（公告）日: 2015-06-24
• 發明（設計）人: 褚智威;楊少毅;王強;山川;張楠
• 申請（專利權）人: 西安蒜泥電子科技有限責任公司
• 主分類號: H04N5/232
• 分類號: H04N5/232
• 代理公司: 無
• 代理人: 無

1.集群式攝像頭自動調節系統，用于采集待采集目標圖像信息，其特征在于：包含設置在待采集目標附近的由多個攝像頭組成的攝像頭陣列，還包含控制連接所述攝像頭陣列的控制器；

所述攝像頭陣列中的每個攝像頭安裝在支架上，且通過支架上設置的水平傳動部件和豎直傳動部件分別實現相對于水平面的角度的轉動和相對于豎直方向上的角度的轉動；所述水平傳動部件和豎直傳動部件均包含驅動電機；

所述驅動電機電連接至所述控制器；

所述控制器控制所述驅動電機實現攝像頭陣列的中點對準所述待采集目標中點。

2.如權利要求1所述的集群式攝像頭自動調節系統，其特征在于：所述支架包含柱子，柱子上安裝多個水平傳動部件，每個水平傳動部件以柱子中心軸線為旋轉軸轉動，所述豎直傳動部件安裝在水平傳動部件上，所述豎直傳動部件包含水平的轉軸，豎直傳動部件的驅動電機驅動轉軸轉動，攝像頭的背面固定安裝在轉軸上。

3.如權利要求2所述的集群式攝像頭自動調節系統，其特征在于：所述水平傳動部件包含驅動電機以及齒輪傳動組件，驅動電機固定安裝在柱子上，驅動電機的輸出軸安裝主動齒輪，被動齒輪與主動齒輪嚙合，被動齒輪轉動套裝在柱子上，被動齒輪的齒面與所述豎直傳動部件連接，帶動所述豎直傳動部件整體沿著水平方向角度的轉動。

4.如權利要求1所述的集群式攝像頭自動調節系統，其特征在于：還包含用于測量攝像頭陣列與待采集目標之間距離的測距裝置，所述測距裝置電連接至所述控制器，所述測距裝置包含紅外測距儀，超聲波和深度攝像頭；還包含用于測量所述攝像頭的角度的轉動角度的角度傳感器，所述角度傳感器電連接至所述控制器。