[實用新型]一種空心杯微型馬達轉子自動焊接系統裝置

有效

• 申請號: 201520132457.8
• 申請日: 2015-03-09
• 公開（公告）號: CN204487018U
• 公開（公告）日: 2015-07-22
• 發明（設計）人: 韓桂明;趙迎冬
• 申請（專利權）人: 桂林麟冠機電有限公司
• 主分類號: B23K31/02
• 分類號: B23K31/02;B23K37/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本實用新型涉及一種自動焊接系統裝置，尤其涉及一種空心杯微型馬達轉子自動焊接系統裝置。

背景技術

現有技術中，對于4mm空心杯微型馬達轉子焊接通常是由手動來完成，使用手動完成的方法效率低下，質量不穩定。轉子與點焊頭的相對位置由工人手工定位，轉子與點焊頭的相對位置一致性非常低，工人的對芯片的中心位置判斷存在個體的差別。轉子線圈的接頭由工人手工進行與芯片對接，由于工人個體不同對定位的點不一樣，而且這個點的偏離度也與工人的心情有密切關系，這使得最終的合格率很低。工人對點焊機的使用力度也存在個體上的差異，使用部分焊接工作由于工人在力度上掌握不當，最終沒有辦法完成焊接工作，且損害馬達轉子。因此，迫切需要提供一種自動焊接裝置來解決上述問題。

發明內容

本實用新型的目的提供一種空心杯微型馬達轉子自動焊接系統裝置，從而解決上述背景技術中的問題。

本實用新型內容是通過以下技術方案實現的：

一種空心杯微型馬達轉子自動焊接系統裝置，包括轉子杯座和轉子底座，所述轉子杯座中部設置有轉子軸心槽，所述轉子軸心槽左側設置有轉子線圈固定軸，所述轉子底座包括活動塊和電磁鐵，所述轉子底座中部設置有轉子軸心空位槽和活動塊固定軸承，轉子杯座與轉子底座之間設置有轉子杯座與底座咬合臺階，所述活動塊上設置有轉子咬合口和轉子杯座臺階咬合口，所述轉子底座通過兩個螺釘安裝固定。

所述活動塊由鎳鐵材料制成，由于電磁鐵的存在，活動塊用鎳鐵材料加工，同時也需考慮材料的耐磨性。

轉子杯座主要的功能是對轉子和線圈的固定，轉子底座與活動塊一起完成對轉子杯座的旋轉動作，即可以實現轉子與線圈的旋轉，又由于轉子與線圈之間不是完全接觸，在摩擦力的作用下可以同步轉動。在PC機的協助下完成了芯片與線圈接頭的定位并完成一個芯片的焊接，3個芯片是平均分布的，讓轉子分別旋轉120°便可以完成一個轉子的焊接。

本實用新型具有如下有益效果：

本實用新型的轉子杯座放置可以由人工放置也可以由機械手自動放置，轉子杯座與轉子底座同步旋轉主要是由活動塊在電磁鐵的引力作用下吸合增加了轉子杯座與轉子底座之間的摩擦力，最終實現了它們的同步旋轉。在完成焊接后，對電磁鐵斷電，這時活動塊回復到原來的狀態。本實用新型裝置采用機械手、步進電機和圖像識別等技術來實現自動焊接，具有焊接牢固、全自動、生產效率高及制造成本低等優點，可以高效率、高質量的完成4mm空心杯微型馬達轉子的焊接工作，節省人力物力。

附圖說明

圖1為本實用新型轉子杯座的結構示意圖；

圖2為本實用新型轉子底座的結構示意圖；

圖3為本實用新型轉子底座的俯視圖；

圖4為本實用新型活動塊軸承的結構示意圖；

圖5為本實用新型轉子杯座臺階咬合口的結構示意圖。

圖1、圖2、圖3、圖4和圖5中所示：1、轉子杯座；2、轉子軸心槽；?3、轉子線圈固定軸；4、轉子杯座與底座咬合臺階；5、電磁鐵；6、活動塊固定軸承；7、轉子軸心空位槽；8、螺釘；9、活動塊軸承；10、轉子咬合口；11、轉子杯座臺階咬合口；12、活動塊。

具體實施方式

為了使本實用新型實現的技術手段、創作特征、達成目的與功效易于明白了解，下面結合具體圖示，進一步闡述本實用新型。

參見圖1、圖2、圖3、圖4和圖5，一種空心杯微型馬達轉子自動焊接系統裝置，包括轉子杯座（1）和轉子底座，所述轉子杯座（1）中部設置有轉子軸心槽（2），所述轉子軸心槽（2）左側設置有轉子線圈固定軸（3），所述轉子底座包括活動塊（12）和電磁鐵（5），所述轉子底座中部設置有轉子軸心空位槽（7）和活動塊固定軸承（6），轉子杯座（1）與轉子底座之間設置有轉子杯座與底座咬合臺階（4），所述活動塊（12）上設置有轉子咬合口（10）和轉子杯座臺階咬合口（11），所述轉子底座通過兩個螺釘（8）安裝固定。

本實用新型由PC機、下位機、轉子底座、轉子杯座合作完成自動焊接工作。其工作過程為：轉子和線圈放置轉子杯座->PC完成對轉子芯片和線圈接頭的定位->PC給下位機發出相應角度的旋轉指令->下位機控制轉子底座旋轉完成最后的定位工作->進行一個芯片的焊接工作->下位機控制底座旋轉120°兩次最后完成轉子的點焊工作。