[實用新型]平板玻璃裝卸裝置

有效

• 申請號: 201520131831.2
• 申請日: 2015-03-09
• 公開（公告）號: CN204473873U
• 公開（公告）日: 2015-07-15
• 發明（設計）人: 李振偉;杜澤云;盧易楓;馮春麗;王臣晨
• 申請（專利權）人: 河南工業貿易職業學院;李振偉
• 主分類號: B65G49/06
• 分類號: B65G49/06;B65G47/91
• 代理公司: 鄭州異開專利事務所(普通合伙) 41114
• 代理人: 韓華

1.一種平板玻璃裝卸裝置，其特征在于：包括移動式機座，固定在所述移動式機座上的圓柱形底座，所述圓柱形底座上固定套裝有推力軸承，所述推力軸承外圈上固定套裝有齒圈，所述齒圈與設置在移動式機座上由第一步進電機驅動的齒輪相嚙合；在齒圈上表面固定設置有立柱，所述立柱上滑動套裝有支撐套，所述支撐套上水平固定有橫臂，所述橫臂的兩端分別通過滾動軸承與水平絲杠轉動連接；所述水平絲杠的一端延伸出橫臂的一端并與手輪固定連接；水平絲杠上螺接有第一絲母，所述第一絲母上垂直向下設置有安裝架，所述安裝架上固定有平直型真空吸盤，所述平直型真空吸盤抽氣口與設置在立柱頂部的氣泵相連通；在立柱的頂部設置有第二步進電機，所述第二步進電機的電機軸通過聯軸器與垂直絲杠傳動連接，所述垂直絲杠與固定在橫臂上的第二絲母螺接。

2.根據權利要求1所述的平板玻璃裝卸裝置，其特征在于：在所述平直型真空吸盤內設置有負壓傳感器，所述負壓傳感器信號輸出端與安裝在所述立柱頂部的步進電機驅動器信號輸入端電氣連接，所述步進電機驅動器輸出控制端分別與所述第一步進電機、第二步進電機的控制輸入端電氣連接。

3.根據權利要求1或2所述的平板玻璃裝卸裝置，其特征在于：在所述移動式機座上設置有鎖止螺母，所述鎖止螺母與垂直向下設置的鎖止絲杠螺接，所述鎖止絲杠下端固定有支撐盤，鎖止絲杠上端固定有手柄輪。