[實用新型]一種操作固定翼無人機垂直起降的輔助套件

有效

• 申請號: 201520131560.0
• 申請日: 2015-03-09
• 公開（公告）號: CN204473129U
• 公開（公告）日: 2015-07-15
• 發明（設計）人: 王鵬;闞博才;趙原
• 申請（專利權）人: 北京中科遙數信息技術有限公司
• 主分類號: B64C27/02
• 分類號: B64C27/02;B64C27/32
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本實用新型涉及到一種操作固定翼無人機垂直起降的輔助套件，特別涉及固定翼無人機起降領域。

背景技術

固定翼無人機具有速度快、機動性好、能耗低等優點，但缺點是起降場地受限制，需要較長的跑道；直升機卻相反可以懸停、低速航行、不受起降場地限制等優點，所以固定翼飛機兼容直升機的特點是未來固定翼飛機的發展方向。

固定翼無人機滑動時能離地起飛，主要有兩個條件：一是機翼上下有足夠大速度的氣流；二是高速氣流對機翼有較大的作用面積和作用力。固定翼無人機的操作是利用空氣流過機翼和尾翼上下表面附近的空氣速度不同導致的壓力差使飛機得到作用力而控制的，固定翼無人機操作起降或轉向時需要滑行一段距離才能夠進行，但是這種方式有些難以克服的不足，比如：操控功耗大、平衡差、轉向姿態靈活性差、轉向半徑大等缺點。

發明內容：

本實用新型采用的套件結構設計在于提出一種操作固定翼無人機垂直起降的輔助套件，解決目前固定翼無人機的可操作性和靈活性差的問題。

為達到此目的，提出以下解決方案：

對固定翼無人機的左右主機翼增加一對受力面積足夠大的狹長型新旋翼(命名為側旋翼)，側旋翼平行于機身連接固定在機體左右兩側，位于主翼下面，略向下傾，因此使無人機主翼可以獲得足夠的作用力實現無人機機體的起降和轉向。

一種操作固定翼無人機垂直起降的輔助套件，包括平行設置兩個套件固定裝置，每個套件固定裝置由旋翼、轉軸和套件固定桿組成。

優選的，所有安裝座與安裝孔之間采用螺紋連接。

進一步的，每個套件固定裝置都設有與主機翼連接的安裝孔；設有用于安裝螺絲的安裝座，并且側旋翼和轉軸在使用時已經安裝到套件固定裝置上，無需再次安裝。

優選的，套件固定裝置的組裝只采用兩個螺絲固定，操作方便，省時省力。

本實用新型的套件固定桿采用航空金屬材質制成，強度高，重量輕；不但可以抗壓，防潮，而且有效的減弱了起降時對起落架的沖擊力，能夠適應各種惡劣地面起飛和降落，降落時固定翼無人機著陸過程中的沖擊力得到有效的緩解，延長了機身和機載設備的使用壽命。

本實用新型方案利用了飛機水平滑翔飛行時的氣流狀態，充分利用了側旋翼對主翼的作用力。其優點是節能高效、結構簡單、操控簡單、垂直升降到水平飛行姿態過渡平穩且速度快，也可以實現懸停轉向等動作，尤其適用于短距離滑翔起飛，同時保證固定翼無人機起降時平衡穩定，不易側翻。

附圖說明

下面結合附圖和實施例對本實用新型進一步說明。

圖1是本實用新型的輔助套件側視圖。

圖2是本實用新型的輔助套件俯視圖。

圖中1.無人機機體，2.無人機主機翼，3.側旋翼，4.套件固定桿，5.轉軸，6.主固定螺絲，7.固定螺絲。

具體實施方式

以下結合附圖作詳細說明。

本實用新型的一種固定翼的無人機垂直起降的起降輔助套件，是需要安裝在固定翼無人機兩側機翼下部和無人機一起起降的。

在圖1所示實施例中，在無人機機體(1)上的無人機主機翼(2)兩側，側旋翼(3)通過轉軸(5)與套件固定桿(4)相連。

在圖2所示中，無人機主機翼(2)和套件固定桿(4)通過主固定螺絲(6)和固定螺絲(7)相連，其中側旋翼(3)與轉軸(5)，無人機主機翼(2)與套件固定桿(4)的對接面實現無縫的契合。

以上結合實際的操作安裝過程，作了相關的技術設計與操作方法，但不能以任何形式解釋為對本實用新型的保護范圍的限制。本領域的技術人員依據本實用新型的技術實質而作出任何修改或等同變化，都將落入到本實用新型的保護范圍內。