[實用新型]數控機床刀具控制裝置

有效

• 申請號: 201520130981.1
• 申請日: 2015-03-09
• 公開（公告）號: CN204449728U
• 公開（公告）日: 2015-07-08
• 發明（設計）人: 杜麗紅
• 申請（專利權）人: 衢州蘑菇網絡科技有限公司
• 主分類號: B23K37/02
• 分類號: B23K37/02
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種數控機床刀具控制裝置，其特征在于，包括動力裝置、第一平行四連桿機構(109)、傳動裝置和焊槍(115)；

所述第一平行四連桿機構(109)包括第一曲柄(205)、第二曲柄(201)、第一連桿(204)和第二連桿(202)；所述第二曲柄(201)和第一連桿(204)通過第一轉軸(203)轉動連接；所述第一轉軸(203)與所述第二曲柄(201)固定；所述第二連桿(202)位于所述第一連桿(204)的延伸方向并與所述第一連桿(204)的一端固定連接；

所述動力裝置用于使所述第一曲柄(205)和第二曲柄(201)同步轉動；

所述傳動裝置用于將所述第一轉軸(203)的轉動同步傳遞給位于所述第二連桿(202)上的焊槍(115)且所述焊槍(115)的焊尖的轉動半徑與所述第二曲柄(201)的長度相同；

所述動力裝置包括伺服電機(104)、第三同步輪(308)、第四同步輪(306)和第二同步帶(307)；

所述第三同步輪(308)與所述第一曲柄(205)轉動連接；所述第四同步輪(306)與所述第二曲柄(201)轉動連接；所述第三同步輪(308)和第四同步輪(306)通過所述第二同步帶(307)配合；

所述伺服電機(104)與所述第三同步輪(308)及所述第四同步輪(306)轉動連接。

2.如權利要求1所述的數控機床刀具控制裝置，其特征在于，所述動力裝置還包括第五同步輪(105)、第六同步輪(107)、第三同步帶(106)、滾珠絲杠(102)和滑塊(103)；

所述第五同步輪(105)與所述伺服電機(104)的輸出軸轉動連接；所述第六同步輪(107)與所述滾珠絲杠(102)轉動連接；所述第五同步輪(105)和第六同步輪(107)通過所述第三同步帶(106)配合；

所述滑塊(103)設置的內螺紋孔與所述滾珠絲杠(102)配合；所述滑塊(103)與所述第二同步帶(307)固定配合。

3.如權利要求2所述的數控機床刀具控制裝置，其特征在于，所述動力裝置還包括第一限位傳感器(302)和第二限位傳感器(303)；

所述第一限位傳感器(302)和所述第二限位傳感器(303)分別位于所述滑塊(103)沿移動方向上的兩側。

4.如權利要求3所述的數控機床刀具控制裝置，其特征在于，還包括用于消除所述第一平行四連桿機構(109)的死點位置的第二平行四連桿機構(108)；

所述第二平行四連桿機構(108)包括第三曲柄(301)、第四曲柄(305)和第三連桿(304)；所述第三曲柄(301)與所述第三同步輪(308)轉動連接；所述第四曲柄(305)與所述第四同步輪(306)轉動連接；所述第三連桿(304)的兩端分別與所述第三曲柄(301)和所述第四曲柄(305)鉸接。

5.如權利要求4所述的數控機床刀具控制裝置，其特征在于，還包括支撐裝置(101)；

所述支撐裝置(101)包括底板和與所述底板垂直連接的墻板；

所述第一平行四連桿機構(109)、傳動裝置及焊槍(115)位于所述墻板的一側；所述動力裝置及所述第二平行四連桿機構(108)位于所述墻板的另一側。