[實(shí)用新型]一種小幅面高速精密切割機(jī)用的視覺定位系統(tǒng)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201520130927.7
• 申請(qǐng)日: 2015-03-06
• 公開（公告）號(hào): CN204524544U
• 公開（公告）日: 2015-08-05
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 肖升昌
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 深圳市銘鐳激光設(shè)備有限公司
• 主分類號(hào): B23K26/02
• 分類號(hào): B23K26/02;B23K26/70;B23K26/38
• 代理公司: 北京風(fēng)雅頌專利代理有限公司 11403
• 代理人: 田欣欣;李雪花

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及一種小幅面高速精密切割機(jī)用的視覺定位系統(tǒng)，屬于機(jī)械技術(shù)領(lǐng)域。

背景技術(shù)

使用傳統(tǒng)的金屬薄板激光切割機(jī)時(shí)，當(dāng)來料一次加工上已經(jīng)加工有一些圖案，二次激光加工時(shí)，激光加工的圖案與一次加工圖案的相對(duì)尺寸精度要求高，這時(shí)，裝夾不但效率底，而且每次裝夾的重復(fù)精度不高，容易造成不良品。

實(shí)用新型內(nèi)容

本實(shí)用新型是為了解決上述不足，提供了一種小幅面高速精密切割機(jī)用的視覺定位系統(tǒng)。

本實(shí)用新型的上述目的通過以下的技術(shù)方案來實(shí)現(xiàn)：一種小幅面高速精密切割機(jī)用的視覺定位系統(tǒng)，其特征在于：包括機(jī)床X軸、機(jī)床Y軸和機(jī)床Z軸，機(jī)床Y軸包括驅(qū)動(dòng)軸和副軸，驅(qū)動(dòng)軸和副軸之間設(shè)有工件夾具，機(jī)床X軸設(shè)置于驅(qū)動(dòng)軸和副軸之上，機(jī)床Z軸設(shè)置于機(jī)床X軸之上，機(jī)床Z軸上固定有激光切割頭和視覺系統(tǒng)硬件，視覺系統(tǒng)硬件包括固定板，固定板上設(shè)有微調(diào)滑臺(tái)，微調(diào)滑臺(tái)上設(shè)有微調(diào)千分尺，并安裝有CCD相機(jī)，CCD相機(jī)上設(shè)有CCD鏡頭。

所述CCD相機(jī)及CCD鏡頭軸線與激光切割頭軸線在同一平面內(nèi)且平行于機(jī)床X軸，激光切割頭軸線與CCD相機(jī)軸線之間的直線距離在90mm左右；所述微調(diào)滑臺(tái)的行程是±7.5mm，調(diào)節(jié)CCD鏡頭跟薄板的距離，所述CCD鏡頭焦距為110mm。

本實(shí)用新型的工作原理是：CCD相機(jī)掃描薄板上的十字mark點(diǎn)，根據(jù)對(duì)角mark點(diǎn)相對(duì)位置和mark點(diǎn)的十字方向分別計(jì)算出產(chǎn)品加工原點(diǎn)和加工坐標(biāo)系，這樣我們每次放置產(chǎn)品時(shí)只要放置在大概位置就會(huì)自己自動(dòng)需找mark點(diǎn)計(jì)算坐標(biāo)，這樣解決重復(fù)裝夾精度問題。

本實(shí)用新型與現(xiàn)有技術(shù)相比的優(yōu)點(diǎn)是：本實(shí)用新型只要工件上mark點(diǎn)在其移動(dòng)范圍內(nèi)，大概放置就能根據(jù)mark點(diǎn)位置精確的計(jì)算出工件加工原點(diǎn)，并自動(dòng)把原點(diǎn)參數(shù)輸入控制系統(tǒng)里，從而大大提高加工重復(fù)精度，而且省略了裝夾時(shí)間。

附圖說明

圖1是本實(shí)用新型的立體結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2是本實(shí)用新型的俯視結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)一步詳述。

如圖1、圖2所示，一種小幅面高速精密切割機(jī)用的視覺定位系統(tǒng)，其特征在于：包括機(jī)床X軸1、機(jī)床Y軸2和機(jī)床Z軸3，機(jī)床Y軸2包括驅(qū)動(dòng)軸2-1和副軸2-2，驅(qū)動(dòng)軸2-1和副軸2-2之間設(shè)有工件夾具4，機(jī)床X軸1設(shè)置于驅(qū)動(dòng)軸2-1和副軸2-2之上，機(jī)床Z軸3設(shè)置于機(jī)床X軸1之上，機(jī)床Z軸3上固定有激光切割頭5和視覺系統(tǒng)硬件6，視覺系統(tǒng)硬件6包括固定板6-1，固定板6-1上設(shè)有微調(diào)滑臺(tái)6-2，微調(diào)滑臺(tái)6-2上設(shè)有微調(diào)千分尺6-3，并安裝有CCD相機(jī)6-4，CCD相機(jī)6-4上設(shè)有CCD鏡頭6-5。

所述CCD相機(jī)6-4及CCD鏡頭6-5軸線與激光切割頭5軸線在同一平面內(nèi)且平行于機(jī)床X軸1，激光切割頭5軸線與CCD相機(jī)6-4軸線之間的直線距離在90mm左右；所述微調(diào)滑臺(tái)6-2的行程是±7.5mm，調(diào)節(jié)CCD鏡頭6-5跟薄板的距離，所述CCD鏡頭6-5焦距為110mm。

以上所述僅為本實(shí)用新型的實(shí)施例，并非因此限制本實(shí)用新型的專利范圍，凡是利用本實(shí)用新型說明書及附圖內(nèi)容所作的等效結(jié)構(gòu)或等效流程變換，或直接或間接運(yùn)用在其他相關(guān)的技術(shù)領(lǐng)域，均同理包括在本實(shí)用新型的專利保護(hù)范圍內(nèi)。