[實用新型]電動車自動充電執行機構有效
| 申請號： | 201520130844.8 | 申請日： | 2015-03-06 |
| 公開（公告）號： | CN205168218U | 公開（公告）日： | 2016-04-20 |
| 發明（設計）人： | 趙建虎;蔣平;張成家 | 申請（專利權）人： | 天津市松正電動汽車技術股份有限公司 |
| 主分類號： | B60L11/18 | 分類號： | B60L11/18;H02J7/00 |
| 代理公司： | 暫無信息 | 代理人： | 暫無信息 |
| 地址： | 300308 天*** | 國省代碼： | 天津;12 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 電動車 自動 充電 執行機構 | ||
1.電動車自動充電執行機構，包括：
第一部分，與充電樁連接，用于傳送充電頭至車身處，所述第一部分包括機械臂結構、電動葫蘆結構，所述機械臂結構有至少兩個自由活動的關節，所述電動葫蘆結構與所述機械臂結構連接，所述第一部分還包括一個小車，所述小車懸掛于所述電動葫蘆結構下端，所述充電頭與所述小車側面連接；
第二部分，與車身連接，用于傳送或輔助引導充電頭至車身取電端，所述第二部分設置為相對車身移動并推動所述小車運動至車身取電端的導向機構或者為輔助所述小車運動的不能相對車身移動的導向機構。
2.電動車自動充電執行機構，包括：
第一部分，與充電樁連接，用于傳送充電頭至車身處，所述第一部分包括懸臂結構、電動葫蘆結構，所述電動葫蘆機構連接所述懸臂結構并沿所述懸臂結構滑動，所述第一部分還包括一個小車，所述小車懸掛于所述電動葫蘆結構下端，所述充電頭與所述小車側面連接；
第二部分，與車身連接，用于傳送或輔助引導充電頭至車身取電端，所述第二部分設置為相對車身移動并推動所述小車運動至車身取電端的導向機構或者為輔助所述小車運動的不能相對車身移動的導向機構。
3.根據權利要求1或2所述的電動車自動充電執行機構，其特征在于：所述電動葫蘆結構為鋼絲繩電動葫蘆。
4.根據權利要求3所述的電動車自動充電執行機構，其特征在于：所述小車內設置驅動電機，用于驅動小車到達車身后運動。
5.一種電動車自動充電裝置，包括定位機構、控制機構、執行機構，所述定位機構用于確定車身與充點電裝置的相對位置，所述控制機構用于控制充電裝置，其特征在于：采用上述權利要求1-4所述的任意一種執行機構。
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