[實用新型]一種輸電線路電纜絕緣橡膠自動包裹裝置

有效

• 申請號: 201520130268.7
• 申請日: 2015-03-06
• 公開（公告）號: CN204480818U
• 公開（公告）日: 2015-07-15
• 發明（設計）人: 吳鵬;趙星馳;王潤芳;朱曉光;房靜
• 申請（專利權）人: 華北電力大學（保定）
• 主分類號: H01B13/10
• 分類號: H01B13/10
• 代理公司: 天津盛理知識產權代理有限公司 12209
• 代理人: 于添

技術領域

本實用新型屬于自動化設備領域，涉及輸電線路電纜，尤其是輸電線路電纜絕緣自動包裹裝置。

背景技術

在中低壓10kV輸電線路中,農網架空線路中常會遇到樹木等可變障礙物，為保證線路的安全性，常采取包裹絕緣的措施增強線路的絕緣性。現行的方法，由升降車將工人送至施工點進行施工，但很多工況復雜的環境，車輛難以到達施工位置,同時存在嚴重的人身安全隱患，越來越不適應社會發展的需要。因此需要一種輸電線路絕緣橡膠自動包裹裝置代替人工作業。

實用新型內容

本實用新型的目的在于克服現有技術的不足之處，提供一種輸電線路電纜絕緣自動包裹裝置，其依靠行走機構實現裝置在架空線上行走功能，依靠升降機構實現裝置的升降，動作快速穩定，利用輸送包裹機構，將絕緣橡膠包裹在導線表面，能夠靈活自主的完成給中低壓輸電線路自動包裹絕緣橡膠的工作。

本實用新型解決其技術問題是采取以下技術方案實現的：

一種輸電線路絕緣橡膠自動包裹裝置，包括一輸送包裹機構，該輸送包裹機構包括平行的兩個安裝基板、傳動連桿、滾壓輪驅動直流電機、滾壓輪、輸送軌道以及輸送導向裝置，在兩個安裝基板的一側鏡像對稱鉸裝一對傳動連桿，每個傳動連桿上均垂直安裝有一滾壓輪驅動直流電機，在每個滾壓輪驅動直流電機頂部同軸安裝有一滾壓輪，兩個安裝基板之間同軸向安裝有輸送軌道，在輸送軌道上放置有用于輸電導線的開放式絕緣包裹材料，在兩個安裝基板之間安裝有絕緣包裹材料驅動裝置。

而且，還包括行走機構和升降機構，行走機構包括銜接板、繞線滑輪、V型輪，銜接板分為立板和橫板且橫板與立板垂直固裝，立板兩側分別垂直固裝一轉軸，兩個轉軸的一端固裝在立板上，另一端共同固裝在一固定板上，立板與固定板之間的兩個轉軸分別套裝一V型輪，在橫板上表面兩側位置上分別安裝有一繞線滑輪；

升降機構包括背板、直線推桿電機、卷線輪、卷線輪驅動直流電機，背板與行走機構中銜接板上的立板固裝且位于同一水平面，在行走機構中的繞線滑輪下方的背板位置上垂直固裝有一轉軸，該轉軸上套裝有一卷線輪，在該卷線輪旁邊的背板位置上安裝有卷線輪驅動直流電機，在背板上橫向安裝有直線推桿電機，直線推桿電機驅動一橫推桿，所述兩個安裝基板與在升降機構中的橫推桿鉸裝。

而且，在輸送包裹機構中，所述絕緣包裹材料驅動裝置包括V型槽輸送滑輪、輸送滾輪、U型槽輸送滑輪，兩個安裝基板之間另一側位置上安裝有V型槽輸送滑輪，在輸送軌道與傳?動連桿之間的兩個安裝基板位置上分別安裝有一輸送滾輪和U型槽輸送滑輪。

而且，在輸送包裹機構中，在輸送軌道與絕緣連桿之間設置有輸送導向槽，絕緣橡膠呈開放卡扣式結構。

而且，在輸送包裹機構中，在每個傳動連桿底部均固裝一橫桿，兩個橫桿的相向端鉸裝一鉸鏈片，使兩個傳動連桿形成多連桿鉸接結構，在每個橫桿的另一端分別通過一彈簧與其臨近的安裝基板安裝。

而且，在行走機構中的橫板中部安裝有一V型輪驅動直流電機，該V型輪驅動直流電機驅動同步帶輪帶動皮帶傳動兩個V型輪。

而且，在行走機構中的背板頂部安裝有兩個銜接架，兩個銜接架上分別安裝有兩個V型從動輪，該兩個V型從動輪貫穿行走機構上的橫板且與V型輪從動配合運行在輸電導線上。

而且，在行走機構中，還包括一護板，該護板與背板平行設置，用于保護背板上安裝的各部件。

而且，所述輸送包裹機構的兩個安裝基板鉸裝在升降機構中靠下的橫推桿上的具體結構是：在所述兩個安裝基板上分別制有一銷軸卡環，在兩個銷軸卡環之間同軸穿裝一銷軸，該銷軸鉸裝在升降機構的橫推桿上。

而且，在行走機構中，背板上還安裝有一直線推桿電機，該直線推桿電機驅動另一橫推桿，兩個橫推桿上、下平行設置，與所述安裝基板鉸裝的橫推桿靠下。

本實用新型的優點和積極效果是：

1、本實用新型將機械裝置與機電控制完美結合，行走與升降裝置分離，用線纜實現升降，保證了裝置運行的穩定性與可靠性，能夠靈活自主的完成為輸電線路包裹絕緣皮的工作。

2、本實用新型從根本上解決了輸電線路高空作業存在的安全性問題，保障了工人高空作業的安全，提高了輸電線路絕緣橡膠包裹工作的效率與質量。

3、本實用新型實現高空線路絕緣橡膠的自動包裹，突破了環境等外部因素對工作的限制，以更多的自動化機器來代替人去作業，大大提高了工作效率，節約了成本，積極響應可持續發展戰略。

附圖說明

圖1是本實用新型中行走機構的立體結構圖；