[實用新型]起立蹲坐行走多功能康復器

有效

• 申請號: 201520129339.1
• 申請日: 2015-03-06
• 公開（公告）號: CN204618778U
• 公開（公告）日: 2015-09-09
• 發明（設計）人: 魯兵
• 申請（專利權）人: 魯兵
• 主分類號: A61H3/04
• 分類號: A61H3/04;A61H1/00;A61G7/10;A61G5/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本實用新型應用于高位截癱、下肢或腰部傷殘和年老體衰人群的康復鍛練，特別是幫助無邁腿能力（腿無力）的患者進行鍛煉，這些長期臥床病人可以借助康復器(助行器)進行自主站立、蹲坐、行走鍛煉，提高生活質量。

背景技術

在本領域中，有種類繁多的助行器、康復器：

對于有一定站立能力且手臂具有支撐力的人可以用手杖、拐杖、推車助行；對于完全不能站立的病人只能終生坐輪椅；有如申請號200820136471.5、201110356293.3、201310065075.3、201320093897.8的專利技術，解決了病人站立行走的問題，但由于其采用棘輪搖桿式或拉鏈式作為動力，體弱病人自主操作仍然非常困難,滿足不了病人自主做反復蹲站鍛煉的需求，也難以使腿無力（無邁腿能力）的病人進行行走鍛煉，而且由于是單梁結構，難以形成穩定支架，存在對病人造成二次傷害的風險；也有如申請號201310274356x的專利技術，滿足不了腰無力病人的康復需求。

實用新型內容

本實用新型的目的是要解決現有技術的不足，提供一種使病人脫離長期臥床痛苦，能夠自主進行站立、蹲坐、行走鍛煉的多功能器材，使不能自主邁（抬）腿的病人重新走起來的技術，同時解決病人在鍛煉間歇的休息和排便問題。

本實用新型包括門架、輪架及腳輪、吊帶及吊環、護欄、座墊、扶手靠背、腿部推送機構。門架是雙橫梁結構，門架與輪架、支撐、扶手靠背、框架構成對稱旗型側面，雙橫梁門架與可拆式護欄、支撐、輪架、框架、扶手靠背構成穩定結構，避免了病人二次傷害的風險。

固定在雙橫梁門架上的電動卷揚機，產生提升力通過吊環或胸束帶使病人完成蹲或坐時的站起，電動卷揚機反轉，病人由站立完成下蹲或坐的動作，反復蹲坐站立，達到鍛煉膝關節和髖關節的目的，整個過程病人可以通過電氣控制盒簡單的按鍵或旋鈕自主控制，站起后病人可以根據自己下肢及腰的承受力，調整電動卷揚機正反轉控制吊帶的張力，電動卷揚機斷電自鎖，病人可做行走鍛煉。

腿部推送機構由搖桿、弧形支架、軟性材料、雙軸電機、曲柄、推桿、導軌、連桿組成。一對推桿分別與搖桿鉸接，搖桿長度可以根據病人腿長調節，搖桿上下端裝有弧形支架，支架上套有軟性材料。雙軸電機旋轉，帶動曲柄、連桿使推桿沿導軌進行往復直線運動，通過搖桿、弧形支架、軟性材料傳力到病人的大小腿，循環交替推送人腿前移，完成行走動作。

病人可以在固定在門架上的可拆式桌板上餐飲、學習。

病人可以在蹲站時通過門架上的拉手鍛煉臂力。

座墊下方有便盆組合，病人可以自主完成排便動作。

附圖說明

本實用新型提供了5份附圖進行說明，附圖1展示了大部分可見部件，附圖2是將可拆部件3、4及座墊拆除后的形態，附圖3表示了腿部推送機構處于康復器的安裝位置，附圖4隱藏了門架及框架，更清晰展示腿部推送機構各個構件，附圖5為病人行走的側視圖示意。根據附圖1、2、3、4，本實用新型由1雙橫梁門架、2吊帶、3可拆式護欄、4可拆式桌板、5支撐、6輪架、7腳輪、8座墊、9扶手靠背、10電氣控制盒、11拉手、12吊環或胸束帶、13吊架、14電動卷揚機、15框架、16撐桿、17便盆、18可調節搖桿、19軟性材料、20弧形支架、21雙軸電機、22曲柄、23推桿、24導軌、25連桿組合等組成（腿部推送機構由件18~25組成）。

具體實施方式

本實用新型可以這樣實施：

在雙橫梁門架（1）上拆除可拆式護欄（3），病人進入康復器坐在座墊（8）上，將吊環或胸束帶（12）佩戴在病人腋窩或綁縛于與病人胸圍，裝上可拆式護欄（3），病人通過電氣控制盒（10）自主控制電動卷揚機（14），通過吊架（13）、吊帶（2）拉動吊環或胸束帶（12）產生向上拉起病人的力，在站起過程中病人可以腳腿腰用力，也可借助拉手（11）輔助用力，完成站起動作，電動卷揚機反轉，病人蹲下或坐下，反復運行可以鍛煉病人的腳、腿、腰及手臂的關節及肌肉；病人在站起后使吊帶保持一定張力，關閉電動卷揚機可以自鎖，全身肌肉承受拉力，可防止肌肉萎縮，由于病人體重的一部分或絕大部分由電動卷揚機承擔，所以實現邁腿動作就相對容易，腳與地面的摩擦力帶動康復器移動，腳輪（7）使移動輕松，手臂扶持可拆式護欄可控制行走方向，雙橫梁門架與可拆式護欄、支撐（5）、輪架（6）、扶手靠背（9）、框架（15）、撐桿（16）構成穩定結構，避免了病人在鍛煉時的二次傷害；對于腿無力的病人，安裝在框架（15）下部的腿部推送機構中雙軸電機（21）分別驅動雙曲柄（22），通過連桿（25）施力到推桿（23），推桿在導軌（24）內滑動，電機的旋轉運動轉換為推桿的往復直線運動，帶動搖桿（18），通過弧形支架（20）上的軟性材料（19）貼合在病人的大腿小腿，循環交替推送人腿前移，完成行走動作；當病人坐下休息時，裝上可拆式桌板（4），可以餐飲及學習；座墊（8）下有便盆組合（17），病人可以用電動卷揚機將身體提到適當位置，掀起座墊，自主完成排便的動作。